基于Camshift和Kalman濾波的仿人機(jī)器人手勢跟蹤
資源簡介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機(jī)器人手勢跟蹤
上傳時(shí)間： 2015-10-07
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測與跟蹤研究，采用交互多模(IMM)算法
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：731140412
資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測與跟蹤研究.
上傳時(shí)間： 2016-05-10
上傳用戶：wff
資源簡介：仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興...
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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資源簡介：基于Kalman濾波的PID整定 有文字說明 是應(yīng)用對(duì)象
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：thuyenvinh
資源簡介：詳細(xì)介紹了GPSINS整合中基于擴(kuò)展Kalman濾波的整合方法
上傳時(shí)間： 2015-12-15
上傳用戶：VRMMO
資源簡介：本軟件是基于vc開發(fā)的有關(guān)Kalman濾波的軟件，需要的朋友可以參考此源代碼！
上傳時(shí)間： 2014-02-24
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：基于Kalman濾波的信息融合程序，對(duì)理解Kalman濾波原理有一定幫助
上傳時(shí)間： 2016-05-10
上傳用戶：trepb001
資源簡介：此程序?yàn)榛贙alman濾波的信道估計(jì)聯(lián)合符號(hào)檢測算法。 mainar1中信道模型為AR1模型。
上傳時(shí)間： 2016-07-19
上傳用戶：BIBI
資源簡介：此程序?yàn)榛贙alman濾波的信道估計(jì)聯(lián)合符號(hào)檢測算法。 modified_jakes為jakes模型子程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：haohaoxuexi
資源簡介：基于TIc6205DSP上開發(fā)的MeanShift結(jié)合Kalman濾波的代碼，能夠很好的進(jìn)行目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤，可在CCS上編譯查看，并最終轉(zhuǎn)換成hex文件下載到dsp上使用。
上傳時(shí)間： 2017-05-09
上傳用戶：ynsnjs
資源簡介：本程序給出了ab濾波算法和Kalman濾波算法。 程序以疊加噪聲的二維CV運(yùn)動(dòng)為例(包含軌跡突變情況)，分別運(yùn)用了ab濾波算法和Kalman濾波算法 對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了跟蹤，并比較了濾波性能。
上傳時(shí)間： 2017-05-22
上傳用戶：youmo81
資源簡介：很好的Kalman程序。.zip文件包含了所有的用到Kalman濾波的庫和頭文件。
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：whenfly
資源簡介：分析和比較了基于LMS和RLS算法的自適應(yīng)濾波算法
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：sqq
資源簡介：瞬變電磁法作為一種重要的地球物理探測方法，由于它在時(shí)間和空間上的可分性，使得這種方法簡單易行，信息豐富，精度較高，低成本，見效快，從而在礦藏勘探、鉆井和海洋勘探等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著接收儀器的數(shù)字化和智能化，發(fā)射功率的增大，數(shù)字模型計(jì)...
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶：txfyddz
資源簡介：這是一個(gè)基于matlab維納濾波的m程序，多用于信號(hào)處理和圖像處理，還包含兩個(gè)應(yīng)用，供大家參考。
上傳時(shí)間： 2015-09-14
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：研究仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型，定量分析仿人機(jī)器人在步行 過程中的穩(wěn)定性，并計(jì)算仿人機(jī)器人在每個(gè)時(shí)刻下各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩
上傳時(shí)間： 2016-04-29
上傳用戶：xymbian
資源簡介：Kalman濾波的一個(gè)仿真程序，基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型
上傳時(shí)間： 2016-07-12
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：這是個(gè)擴(kuò)展Kalman濾波的歷程，對(duì)初學(xué)最優(yōu)估計(jì)餓人應(yīng)該很有幫助。
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：bruce
資源簡介：基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模...
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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資源簡介：一種基于單片機(jī)和SA4828芯片的變頻變壓電源:摘要：介紹了一種三相變頻變壓電源的設(shè)計(jì)方法。電源采用單片機(jī)和SPWM發(fā)生器SA4828專用芯片控制，使得控制系統(tǒng)簡單可靠，使用靈活，適用性強(qiáng)，具有
上傳時(shí)間： 2013-07-26
上傳用戶：66666
資源簡介：該論文介紹二次雷達(dá)的基本概念、發(fā)展歷史、工作流程和運(yùn)作機(jī)理以及單脈沖二次雷達(dá)的系統(tǒng)原理,并且對(duì)傳統(tǒng)的單脈沖二次雷達(dá)應(yīng)答信號(hào)處理器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),提出一種全新的應(yīng)答處理器硬件結(jié)構(gòu),即FPGA+DSP的混合結(jié)構(gòu).這種硬件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活,有較強(qiáng)的通...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：gokk
資源簡介：按照公安部規(guī)定，我國從 2004 年開始換發(fā)第二代居民身份證，預(yù)計(jì)到 2008 年基本完成第二代居民身份證的換發(fā)工作。第二代身份證與第一代身份證最大的區(qū)別在于：它的內(nèi)部嵌入了一枚指甲蓋大小的非接觸式 IC 芯片，該芯片內(nèi)存儲(chǔ)有姓名、性別等9項(xiàng)信息。本課題設(shè)...
上傳時(shí)間： 2013-06-10
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡介：隨著人們物質(zhì)文化生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，智能家居已成為一個(gè)發(fā)展趨勢。智能家居系統(tǒng)采用傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息傳輸與處理技術(shù)，能給用戶提供全方位的服務(wù)，同時(shí)對(duì)住房內(nèi)的情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。安防系統(tǒng)是智能家居中的一個(gè)重要的組...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yatouzi118
資源簡介：VHDL 基于FPGA 和VGA 接口的應(yīng)用設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-09
上傳用戶：15071087253
資源簡介：針對(duì)目前主流的Philips 公司Mifare1 卡，提出了一套基于單片機(jī)和VFP9.0 的IC卡管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，給出了整體設(shè)計(jì)及編程思路，并對(duì)其中的技術(shù)細(xì)節(jié)做了詳細(xì)說明。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：chaisz
資源簡介：基于FPGA和DDS技術(shù)的正弦信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：hzakao
資源簡介：??? 本文介紹了一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以第二代片上系統(tǒng)CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標(biāo)簽、以及一些外圍電路構(gòu)成了硬件定位系統(tǒng)。采用基于接收信號(hào)強(qiáng)度值（RSSI）的定位技術(shù)和最大似然估計(jì)的計(jì)算方法進(jìn)行定位。重點(diǎn)闡述...
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：13736136189
資源簡介：設(shè)計(jì)了一種基于AVR和無線技術(shù)的水情監(jiān)控系統(tǒng)，簡要介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的各個(gè)組成部分的功能要求、設(shè)計(jì)要求以及關(guān)鍵設(shè)備硬件設(shè)計(jì)。采用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)水情數(shù)據(jù)的監(jiān)測、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸及整編處理，是實(shí)現(xiàn)水資源合理利用、防洪抗旱、提高水文工作自動(dòng)化管理水平...
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：fdmpy
資源簡介：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山生產(chǎn)過程中三維定位和災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測，設(shè)計(jì)了一種基于RFID和無線傳感的礦山實(shí)時(shí)定位預(yù)警系統(tǒng)，硬件包括無線射頻標(biāo)識(shí)模塊、實(shí)時(shí)三維定位模塊、監(jiān)測數(shù)據(jù)采集與分析模塊、災(zāi)害預(yù)警模塊、災(zāi)害分析模塊和地面遠(yuǎn)程控制主機(jī)。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)平臺(tái)鋪...
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：363186
