?? 仿人機器人技術資料

?? 資源總數：8285
?? 技術文檔：1
?? 源代碼：27594
模仿人的形態和行為而設計制造的機器人就是仿人機器人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。中國科技大學陳小平教授介紹，機器人一般根據不同應用需求被設計成不同形狀，如運用于工業的機械臂、輪椅機器人、步行機器人等。而仿人機器人研究集機械，電子，計算機，材料，傳感器，控制技術等多門科學于一體，代表著一個國家的高科技發展水平。從機器人技術和人工智能的研究現狀來看，要完全實現高智能，高靈活性的仿人機器人還有很長的路要走，而且，人類對自身也沒有徹底地了解，這些都限制了仿人機器人的發展。

?? 仿人機器人熱門資料

查看全部8285個資源 ?

本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂，深入淺出，內容豐富，對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人機器人上的發展和水平具有重要參考價值。ZMP Jacob...

??

仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-...

??

本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。...

??

?? 仿人機器人技術文檔

查看更多 ?

?? 仿人機器人源代碼

查看更多 ?
?? 仿人機器人資料分類