PWM（脈沖寬度調制Pulse Width Modulation）原理：
         脈沖寬度調制波通常由一列占空比不同的矩形脈沖構成，其占空比與信號的瞬時采樣值成比例。圖1所示為脈沖寬度調制系統的原理框圖和波形圖。該系統有一個比較器和一個周期為Ts的鋸齒波發生器組成。語音信號如果大于鋸齒波信號，比較器輸出正常數A，否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調制的脈沖寬度調制波。
  
  
       通過圖1b的分析可以看出，生成的矩形脈沖的寬度取決于脈沖下降沿時刻t k時的語音信號幅度值。因而，采樣值之間的時間間隔是非均勻的。在系統的輸入端插入一個采樣保持電路可以得到均勻的采樣信號，但是對于實際中tk-kTs<<Ts的情況，均勻采樣和非均勻采樣差異非常小。如果假定采樣為均勻采樣，第k個矩形脈沖可以表示為：
                              （1）
 其中，x{t}是離散化的語音信號；Ts是采樣周期； 是未調制寬度；m是調制指數。
  然而，如果對矩形脈沖作如下近似：脈沖幅度為A，中心在t = k Ts處，  在相鄰脈沖間變化緩慢，則脈沖寬度調制波xp(t)可以表示為：
                              （2）
 其中，  。無需作頻譜分析，由式（2）可以看出脈沖寬度信號由語音信號x(t)加上一個直流成分以及相位調制波構成。當  時，相位調制部分引起的信號交迭可以忽略，因此，脈沖寬度調制波可以直接通過低通濾波器進行解調。