什么是步進電機?步進電機常見問題問答

1.什么是步進電機?

 

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器

接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及

步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；

同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的

目的。

2.步進電機分哪幾種?

步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）

永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振

動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進

角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

3.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）?

保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉

子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近

保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速

度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，

當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步

進電機。

4.什么是DETENT TORQUE?

DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。

DETENT TORQUE 在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由于

反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

5.步進電機精度為多少？是否累積?

一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

6.步進電機的外表溫度允許達到多少?

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，

因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；

一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以

上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

7.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?

當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反

向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從

而導致力矩下降。