在現代電子產品中，自動控制系統，電子儀器設備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機都得到了廣泛的應用。大家熟悉的錄音機、電唱機、錄相機、電子計算機等，都不能缺少直流電機。所以直流電機的控制是一門很實用的技術。本文將詳細介紹各種直流電機的控制技術。

　　直流電機，大體上可分為四類：

　　第一類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當的序列脈沖，可使主軸轉動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續的轉動。

　　步進電機用微處理器或專用步進電機驅動集成電路，很容易實現控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進電機控制電路。

　　步進電機廣泛用于需要角度轉動精確計量的地方。例如：機器人手臂的運動，高級字輪的字符選擇，計算機驅動器的磁頭控制，打印機的字頭控制等，都要用到步進電機。

　　第二類為永磁式換流器直流電機，它的設計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉速的機器或設備中。也用于變速范圍很寬的驅動裝置，例如：小型電鉆、模型火車、電子玩具等。在這些應用中，它借助于電子控制電路的作用，使電機功能大大加強。

　　第三類是所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執行元件，它的最大特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉動，且轉速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機就立即停止轉動。伺服電機應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統中都需要用到。例如測速電機，它的輸出正比于電機的速度；或者齒輪盒驅動電位器機構，它的輸出正比于電位器移動的位置．當這類電機與適當的功率控制反饋環配合時，它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進行鎖定。

　　唱機或激光唱機的轉盤常用伺服電機。天線轉動系統，遙控模型飛機和艦船也都要用到伺服電機。

　　最后一類為兩相低電壓交流電機。這類電機通常是直流電源供給一個低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅動電機。這類電機偶爾也用在轉盤驅動機構中。