伺服電動機基礎知識
 伺服電動機基礎知識

1 . 1 伺服電動機

自動控制系統及其它伺服裝置中用的小型電動機。按照輸人信號進行起動、停止、正轉和反轉等等過渡性動作，操作和驅動機械負荷。

1.2 直流伺服電動機

直流伺服電動機的原理和一般的直流電動機相同，作為伺服電動機來考慮，有以下幾點：

( l ）與直徑相比，電樞較長；

( 2 ）為了減少不規則轉矩的出現，電樞作成斜槽的；

( 3 ）為了防止渦流，勵磁鐵芯和磁扼都是硅鋼片疊壓成的。

伺服電動機的種類（代表性的）

1 . 3 交流伺服電動機

常用的兩相伺服電動機和感應電動機原理相同。

和直流伺服電動機一樣，電樞細長, 轉子作成斜槽。頻率為50Hz , 6OHz , 400H，功率多在 10w 以下。



1.4 用途

工業用機器人、機床、辦公設備、各種測量儀器、計算機關聯設備（打印機、繪圖儀、磁帶卷取裝置）