怎樣正確選擇步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)

主要視具體應(yīng)用情況而定，要根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn)（如水平還是垂直負(fù)載等）、轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速要求、上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），還要看主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式，供電電源是直流、交流亦或是電池，電壓范圍等。據(jù)此確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

伺服電機(jī)         步進(jìn)電機(jī)               

兩者的具體特點(diǎn)比較：

力矩范圍：

中小力矩（一般在20Nm 以下）        小、中、大，全范圍

速度范圍：

低（一般1000RPM 以下 ）              高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2 萬轉(zhuǎn)/分

控制方式：

以位置控制為主                               控制方式多樣化，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/總線控制

平滑性：

低速時(shí)有振動(dòng)（靠細(xì)分驅(qū)動(dòng)器改善）     好，運(yùn)行平滑

精度：

一般較低（細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)較高）              高（取決于反饋裝置的分辨率）

矩頻特性：

高速時(shí)力矩下降快                             力矩特性好，特性較硬

過載特性：

無過載能力，過載時(shí)會(huì)失步                  可3~10 倍過載（短時(shí)）

反饋方式：

多為開環(huán)控制（也可接編碼器防失步）    閉環(huán)方式，編碼器反饋

反饋類型：

可以不要反饋                                      光電型旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器型

響應(yīng)速度：

一般                                                   快

耐振動(dòng)：

好                                                      一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)）

溫升：

運(yùn)行溫度高                                         一般

維護(hù)性：

基本可以免維護(hù)                                   較好

價(jià)格：

低                                                     較高