為了衡量反饋系統穩定性的好壞，引出兩個質量指標：







相位補償技術的基本思想就是設法拉開第一個頻率極點頻率和第二個極點頻率之間的頻率間隔。也就是加長開環增益函數幅頻特性波特圖以一2OdB／十倍頻程速率下降的那一段寬度。如果補償后開環增益函數幅頻特性波特圖在OdB以上均以一2OdB／十倍頻程速率下降，則稱為全補償。