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0.96寸LCD（SPI驅動）資料及STM32例程

淘寶上一款LCD屏的資料，店家的度盤鏈接經常掛，就傳到這里來。內容上就是SPI驅動例程和屏幕的一些說明，例程還是挺全的，32F1和F4系列的都有，51和arduino的也有，改改分辨率也可用于其他ST7735芯片驅動的LCD屏。

標簽： lcd spi stm32

上傳時間： 2022-06-28

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LD3320的語音識別模塊完整資料分享（PCB原理圖源碼使用手冊）

LD3320的語音識別模塊完整資料分享說明：MARS 語音識別模塊是火星科技自主研發的語音識別模塊，具有反應速度快、識別靈敏、識別率高等特點； · 該模塊提供了貼片和排針方式，既可以通過貼片方式作為客戶設計的電路板中的一部分，也可以通過排針方式單獨做為一個普通模塊使用；極小的體積，十分方便嵌入到各種產品中，性價比很高； · 模塊自帶一顆 MCU，用于處理底層驅動和生成幀通信格式，用戶無須為復雜的底層驅動、傳感器感應計算、校準等工作而煩惱，識別結果直接通過串口輸出，降低了客戶的開發難度，極大的縮短產品開發周期。只要是具有串口功能的 MCU，如STM32、 STC15、 Arduino、 MSP430 等單片機，都可以通過解析簡單的數據幀，獲取識別結果。· 用戶可以在這基礎上繼續進行設計，通過串口通信和其他單片機進行信息交流，將該模塊作為一個獨立的語音識別模塊，只采集語音識別的結果；· 無基礎的客戶可以根據使用手冊按照指定的步驟去修改添加關鍵詞來時間語音的識別，本模塊二次開發性比較強原則上具備基礎的客戶利用，不具備基礎的客戶可以和店長說明您的要求，讓技術員給您定制好程序或者電路完成您的設計要求

標簽： ld3320 語音識別

上傳時間： 2022-07-02

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基于arduino的溫濕度模塊

使用時，不會顯示源代碼，在編譯器中直接選擇打開即可

標簽： arduino 溫濕度模塊

上傳時間： 2022-07-04

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ASR M08-B資料

ASR M08-B設置軟件 V3.2 arduino 2560+ASRM08-B測試程序 arduino UNO+ASRM08-B測試程序語音控制臺燈電路圖及C51源碼(不帶校驗碼) 繼電器模塊設置。 ASR M08-B是一款語音識別模塊。首先對模塊添加一些關鍵字，對著該模塊說出關鍵字，串口會返回三位的數，如果是返回特定的三位數字，還會引起ASR M08-B的相關引腳電平的變化。【測試】①打開“ASR M08-B設置軟件 V3.2.exe”。②選擇“串口號”、“打開串口”、點選“十六進制顯示”。③將USB轉串口模塊連接到語音識別模塊上。接線方法如下：語音模塊TXD --> USB模塊RXD語音模塊RXD --> USB模塊TXD語音模塊GND --> USB模塊GND語音模塊3V3 --> USB模塊3V3（此端為3.3V電源供電端。）④將模塊的開關撥到“A”端，最好再按一次上面的大按鈕（按一次即可，為了確保模塊工作在正確的模式）。⑤對著模塊說“開燈”、“關燈”模塊會返回“0B”、“0A”，表示正常(注意：0B對應返回值010，0B對應返回值010，返回是16進制顯示的嘛，設置的時候是10進制設置的)。

標簽： ASR M08-B

上傳時間： 2022-07-06

上傳用戶：aben
STM32開發實戰-Labview

本書是全球第一本系統講解使用LabVIEW直接對STM32進行開發編程的寶典書籍。眾所周知，STM32是目前全球使用最為廣泛、出貨量最多的ARM芯片之一，其中，又以Cortex-M3/M4/M7內核最具代表性。而LabVIEW也已經成為業界事實上的標準化圖形編程軟件。借助LabVIEW嵌入式開發工具包，作者三年磨一劍，將STM32芯片內部所有硬件資源全部封裝成LabVIEW下的驅動VI，使得LabVIEW真正運行在STM32芯片中而非傳統意義上的Arduino架構（上位機LabVIEW+VISA通信）。因此，使用LabVIEW可以完全替代傳統的C文本、梯形圖等編程語言，實現對STM32的無縫開發，將圖形化開發平臺理念深入到傳統的嵌入式領域。

標簽： stm32 labview

上傳時間： 2022-07-09

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AVR串口刷機軟件 avrdude

AVR串口刷機軟件，arduino 固件刷機下載軟件，使用串口下載，方便好用。

標簽： avr

上傳時間： 2022-07-12

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Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設計

四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。

標簽： Arduino stm32單片機四旋翼飛行器

上傳時間： 2022-07-17

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光學指紋傳感器Arudino庫

光學指紋傳感器Arudino庫，可以直接加載到Arduino IDE中，直接使用。

標簽： 光學指紋傳感器 arudino

上傳時間： 2022-07-19

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微信智能機器人硬件功能模塊介紹

該項目是基于嵌入式開發平臺的機器人，這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環境是在室內。機器人系統運行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言、系統需要局域網或者公網的網絡環境。計劃實現環境監控及報警、安全防護、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機器人作為家庭里的小管家，當室內沒人的時候，機器人在室內自主巡航進行環境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況，比如室內溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯網。使用云服務器，大數據等。用戶可以通過網頁，或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網絡新聞、發送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經可以實現。另外該機器人已經實現了自主無線充電。

標簽： 智能機器人硬件

上傳時間： 2022-07-23

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智能機器人硬件模塊詳解

智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

標簽： 智能機器人硬件模塊

上傳時間： 2022-07-25

上傳用戶：zhaiyawei

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