前言本教程適用于CIACANopen 協議DS301又名CIA301標準。用戶須已經掌握CAN2.0A協議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC等知識,本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層,推薦北京航空航天出版社出版的《項目驅動一—CAN-bus 現場總線基礎教程》。CANopen在ISO層級中的位置從oSI的7層網絡模型的角度來看同,CAN(Controller Area Network)現場總線僅僅定義了第1層(物理層,見ISO11898-2標準)、第2層(數據鏈路層,見ISO11898-1標準);而在實際設計中,這兩層完全由硬件實現,設計人員無需再為此開發相關軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調用相關的接口和寄存器,即可完成對CAN的控制。如圖21所示。
標簽: canopen
上傳時間: 2022-07-19
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《信號完整性分析》作者以實踐專家的視角提出了造成信號完整性問題的根源,特別給出了在設計前期階段的問題解決方案。這是面向電子工業界的設計工程師和產品負責人的一本具有實用價值的參考書,其目的在于幫助他們在信號完整性問題出現之前能提前發現并及早加以解決,同時也可作為相關專業本科生及研究生的教學指導用書。
標簽: 信號完整性
上傳時間: 2022-07-21
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近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠寫寫其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數字濾波,神經網絡,圖像處理等等。 因為這里不能寫復雜的數學公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家,歡迎討論更正。 卡爾曼濾波器 – Kalman Filter 1. 什么是卡爾曼濾波器 (What is the Kalman Filter?) 在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現代人! 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利數學家,1930年出生于匈牙利首都布達佩斯。1953,1954年于麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年于哥倫比亞大學獲得博士學位。我們現在要學習的卡爾曼濾波器,正是源于他的博士論文和1960年發表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(線性濾波與預測問題的新方法)。如果對這編論文有興趣
上傳時間: 2022-07-23
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《實例講解Multisim 10電路仿真》采用案例式的講解方式,首先介紹了Multisim 10的基本操作,然后分別介紹了模擬電路和數字電路的具體仿真過程,最后用5個綜合應用的例子教你一步一步掌握Multisim 10的仿真精髓。第1章 Multisim 10的基本操作 第2章 模擬電路案例分析 第3章 數字電路案例分析 第4章 綜合應用電路分析附錄1 常用邏輯符號對照表 附錄2 TTL74系列常用集成電路國內外型號對照表 附錄3 CMOS4000系列常用集成電路國內外型號對照表 附錄4 Multisim 10元器件欄菜單及元器件庫元器件速查
標簽: multisim
上傳時間: 2022-07-25
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結構方程理論指導,AMOS軟件操作指導。
上傳時間: 2022-07-26
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 70資源包含以下內容:1. 基于凌陽單片機控制的簡易智能電動車設計.pdf2. 便攜式智能儀器儀表的低功耗技術.pdf3. 水位監測報警系統(電子設計競賽題目).rar4. Keil C51單片機/arm開發工具 V8.02.exe5. 水位監測報警系統原理.doc6. Keil C51編譯器用戶手冊 中文版.zip7. 水位監測報警器(顯示部分).doc8. 數字密碼鎖設計(電子密碼鎖制作論文).pdf9. 水位監測報警系統.doc10. 微處理器基礎知識(pdf教程).zip11. 水位報警器設計與制作論文.doc12. 漢字字庫的點陣提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列單片機系統上移植的仿真實現.pdf14. 串口調試軟件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盤的單片機低功耗海量存儲系統.pdf16. 8051系列單機編輯調試仿真器(8051模擬器).zip17. 基于DS80C410串口至以太網接口轉換器的實現.pdf18. 單片機程序遠程升級的設計.pdf19. 基于MSP430行駛車輛檢測器的設計.pdf20. 同地彈現象的分析和講解.doc21. 基于AVR單片機的電力投切裝置開發.pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC單片機的低功耗讀卡器硬件設計.pdf24. 基于MSP430的小型望遠鏡防抖系統設計.pdf25. ATM專題教材.pdf26. 基于智能控制技術的新型溫控系統的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源電子單片機教程(中文版).rar29. 基于中穎SH79F164單片機的電子血壓計應用.pdf30. 抽樣z變換頻率抽樣理論.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX單片機生產用.pdf32. 8051單片機指令系統,計算機的指令系統.ppt33. 離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真與控制.rar35. 單片機指令系統.rar36. 如何導入ASM文件到工程(視頻教程).rar37. PC機與單片機通信實例-表決器.pdf38. 8086指令系統.pdf39. 單片開關電源最新應用技術.rar40. SOC與單片機應用技術的發展.pdf41. SPCE061A指令系統.rar42. 安規設計注意事項.pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用詳解.pdf45. 單片機仿真軟件.rar46. C51基本語法.ppt47. 八段碼顯示程序設計與調試.ppt48. 單片機接口技術(C51版)例程源代碼.rar49. C51基本結構程序設計.ppt50. 波形發生器,含原理圖+電路圖+源程序.rar51. 單片機接口技術(C51版)課件.rar52. PIC單片機設計電子密碼鎖.rar53. 微機接口課件.rar54. 單片機原理與應用實驗講義.rar55. 微型機算計發展概述.ppt56. 用單片機AT89C51改造普通雙桶洗衣機.rar57. 多功能高集成外圍器件.ppt58. 用AT89C2051單片機制作的數字電容表.rar59. 可編程中斷控制器82C59A-2.ppt60. 匯編指令查詢器V1.20版.rar61. 高性能可編程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用單片機制作多功能莫爾斯碼電路.rar63. CHMOS可編程時間間隔定時器芯片82C54.ppt64. 一種實用的微機自動配料秤系統.pdf65. 可編程外圍接口82C55A.ppt66. 單片機開發工程案例分析與解析.rar67. 基于單片機的車輛識別裝置.doc68. 基于單片機控制的二氧化碳濃度測試計.pdf69. 51單片機播放音樂編碼程序 ,music encodeV1..rar70. 微機燈光控制系統.doc71. 單片機音樂中音調和節拍的確定方法.rar72. AVR單片機GCC程序設計.rar73. 電子密碼鎖的設計與實現.doc74. 數字鐘顯示電路.rar75. 車用分布式OSEK系統的實時診斷平臺研究.pdf76. PC機之間串口通信的實現.doc77. 單片機電子表原理圖和程序代碼 (PCB電路).rar78. 基于CAN的OSEK COM規范研究與實現.pdf79. 多路電壓采集系統.doc80. μ’nSP單片機應用及開發技術.pdf81. MPC555的發動機電控單元小系統設計.pdf82. 基于PC機的電子琴設計.doc83. TEA1504開關電源低功耗控制芯片的應用.pdf84. 采用Infinenon C166系列單片機的CAN系統解決方.pdf85. 單片機系統軟件抗干擾方法.pdf86. 新穎實用的單片機雙積分A/D轉換電路和軟件.pdf87. 帶鍵盤掃描和LED/LCD驅動顯示板設計及源程序.rar88. 單片機系統常用軟件抗干擾措施.pdf89. 單片機ad轉換電路.pdf90. 單片機游戲大全.rar91. 單片機復位標志位的設置與應用研究.pdf92. 交通燈控制器的設計與實現.doc93. 自制多功能編程器.rar94. MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法.pdf95. 給初學單片機的40個實驗(含電路圖和源程序).rar96. 改善基于微控制器的應用的瞬態免疫性能.rar97. 基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作(含源程序和原理圖).doc98. 51單片機工程師實例設計程序集-(20種常見應用整編).rar99. 深入討論HCS08的內部時鐘源模塊.pdf100. 基于CPLD的單片機PCI接口設計.pdf
標簽: 通信原理
上傳時間: 2013-04-15
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VIP專區-PCB源碼精選合集系列(8)資源包含以下內容:1. 熱轉印法制作電路板_基礎教程.2. 《Altium_Designer_winter_09電路設計案例教程》-電子教案-王靜.3. Proteus與Altium_Designer聯合使用.4. PCB基礎-《華為印制電路板(PCB)設計規范》.5. 4層電路板布線指南說明.6. DDR內存布線指導,DDR_Layout_Guide_[1]...7. AltiumDXP2004SP2KeyGen.8. Hspice電路仿真.9. Allegro學習筆記之電源層、地層分割.10. PCB板各個層的含義.11. Allegro16.3設計PCB篇—曹世鵬.12. Altium Designer蛇行等長布線.13. 萬能板電路制作(圖文并茂).14. Allegro16.3設計原理圖篇--曹世鵬.15. PCB設計者必看資料(非常全面!).16. 面包板實驗電路.17. protel99超級基礎教程.18. protel99SE多層板設計以及內層分割要領.19. GBT+4588.3-2002_印制板的設計和使用.20. Altium_Designer設計PCB演示.21. 教你學用proteus做PCB.22. 印制板用硬質合金鉆頭通用規范.23. JUKI程序編制及優化.24. PADS2005系列教程PADS Router教程.25. 印刷電路板的抗干擾設計原則.26. Protel PCB 轉SCH全攻略.27. Altium_Designer電子工程師培訓6.28. DAC34H84 HD2 性能優化與PCB布局建議.29. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版),超級經典!!.30. 仿真圖中器件的分類和歸類.31. altium designer09設計教程+原理圖+PCB實例.32. altium designer StorageManagerPane.33. PCB的可制造性與可測試性.34. Altium_Designer9使用方法.35. CadenceAllegro16.5-破解方法 絕對好使 自己親測了.36. 電子電路板符號大全.37. CadSoft+Eagle+Professional+6.2.0.38. 好用PCB中文電路設計軟件.39. PADS-PowerLogic and PowerPcb實用教程.40. 電路板手工焊接指南.
上傳時間: 2013-05-23
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VIP專區-PCB源碼精選合集系列(23)資源包含以下內容:1. PCB線路板還原電路原理圖.2. PCB布線知識面試題_PCB工程師必備.3. 新設計的電路板調試方法.4. PCB布局布線技巧100問.5. 高速PCB設計誤區與對策.6. 如何做好pcb板詳談.7. PCB工序解析.8. 抑制△I噪聲的PCB設計方法.9. PCB封裝手冊詳解.10. PCB純手工設計.11. 印刷電路板的電磁兼容設計—論文.12. PCB抗干擾技術實現方案.13. 焊接制造中的智能技術.14. 射頻電路PCB設計中注意問題.15. 差分信號PCB布局布線誤區.16. PCB覆銅高級連接方式.17. 高速PCB中微帶線的串擾分析.18. 如何做一塊好的PCB板.19. 高速PCB設計中的反射研究.20. CADENCE PCB設計:布局與布線.21. PCB設計的經驗心得.22. PCB設計者必看經典教材.23. 印制板可制造性設計.24. 基于知識的印刷電路板組裝工藝決策系統.25. 綜合布線系統施工要點.26. PCB板設計中的接地方法與技巧.27. 《新編印制電路板(PCB)故障排除手冊》.28. PCB走線的比例關系.29. PCB LAYOUT設計規范手冊.30. PCB技朮大全.31. CTP知識全解.32. pcb高級講座.33. PCB布線設計-模擬和數字布線的異同.34. protel 99se進行射頻電路PCB設計的流程.35. PCB抄板密技.36. 提高多層板層壓品質工藝技術總結.37. 充分利用IP以及拓撲規劃提高PCB設計效率.38. 電路板噪聲原理和噪聲抑制.39. 電源完整性分析應對高端PCB系統設計挑戰.40. 板載故障記錄OBFL.
上傳時間: 2013-07-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(10)資源包含以下內容:1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs糾錯編碼-編碼部分.5. rs糾錯編碼-譯碼部分.6. MSP430上運行RTOS實例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理圖.8. MSP430F413 C語言子程序庫.9. AT29C040讀寫源程序.10. 嵌入式技術漫談中科大bbs版聚講座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令:help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一個與GP-proface人機界面通訊的上位機程序.13. 開放源碼串口通訊的程序(C).14. 一個嵌入式TCP IP 實現.15. Dos下中斷驅動的串口類(CPP).16. 一個中斷驅動的具有緩沖區的串口源碼(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源碼.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C語言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10進制to BCD轉換算法.24. 16C554擴展多串口.25. 12232點陣信利液晶基本驅動程序.26. AT24CXX 芯片驅動程序.27. 嵌入式c語言編程,狂好的書.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的隨身聽.30. 臺灣SUNPLUS的MP3播放器原理圖.31. 基于fpga的嵌入系統的設計.32. at90s8535 timer1 的編程.33. usbn9603的驅動程序.34. PPPoE協議在Psos中的實現源代碼.35. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設計.36. haojige.37. 拼音輸入的c語言片成.38. 湊個崖邊÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系統的網絡仿真.
上傳時間: 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(148)資源包含以下內容:1. 是一本西安交通大學出版社出的《TurboC/BorlandC++builder用戶界面程序設計》。.2. 小區可視對講鍵盤檢測程序.利用pt6964芯片..3. 嵌入式WEB服務器 thttpd,shttpd等的源碼.4. 位置式PID程序的實現.5. 華為的內部資料.6. 詳細介紹了80*86的工作機制.7. 專用集成電路設計基礎 孫肖子 第2章 集成電路工藝基礎及版圖設計.8. 工業藍牙控制器主板.9. proteus 仿真實例.10. MIPS 匯編指令基礎 做嵌入式.11. 基于單片機AT89S52的LCD液晶顯示程序.12. ISE最常用的FPGA、CPLD開發軟件教程.13. 一個使用AT89C2051單片機作為主控芯片的全自動洗衣機.14. i2c協議介紹.15. 本文檔主要介紹Q.931協議基本知識.16. Mini51板lcd1602字符顯示,匯編程序。.17. 單片機匯編例程學習,大量的匯編例程.18. C和C++在嵌入式編程里面的應用.19. Nucleus系統介紹文檔.20. pci9052下的開發軟件,希望大家能用的著.21. 單片機項目資料.22. 基于51單片機的LCD1602顯示.23. SPI_Master source code.24. 基于arm—LPC2103的LCD12232的驅動程序.25. 基于arm—LPC2103的串口通訊程序.26. 關于鋼鐵行業的氣體容量法的碳硫分析儀的源碼和原理圖.27. 步進電機控制程序.28. EP2C8Q208的PROTEL格式的原理圖和PCB.29. ISP for STR73X 默認情況下, bank0 是映射到地址0x00. 考慮到,IAP程序需存儲在bank1,而用戶程序需存儲在bank0. 因此須使用CAPS工具,將bank1映射到地址0.30. 我用BASIC開發環境下的LED屏單顯示實驗程序.31. Quartus II的TCL腳本的教程.32. i2c的調適成學。ARM7 交流使用.33. lab100實驗板說明書以及原理圖紙.34. PalmOs API.35. 用c語言編寫實現FFT算法.36. 學習FPGA嵌入式開發的完美視頻教程,QUARTUS2軟件學習的好幫手.37. ATmega128實驗板 簡要介紹: 主要芯片: CPU:ATmega128L SRAM:SR61L256BS-8 CPLD:XILINX XC95144XL SFLAS.38. 很適合IT專業人士的一份個人職業規劃指南 一個招聘者的感悟:選擇比努力更重要.39. 用proteus和Keil結合做的51單片機的音樂程序。.40. IBM經典小黑T40的原理圖.
上傳時間: 2013-04-15
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