將激光測(cè)量技術(shù)和多目視覺照相測(cè)量技術(shù)相融合，分別發(fā)揮激光測(cè)量精度高、定位準(zhǔn)，照相測(cè)量速度快、密度高的特點(diǎn)，研制曲面板三維形狀的自動(dòng)測(cè)量以及劃線定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)曲面板上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置精確、快速的測(cè)量，該系統(tǒng)可基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)船舶行業(yè)對(duì)曲面板技術(shù)的要求，對(duì)造船業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺 三維測(cè)量
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：hui626493
針對(duì)紅外溫度傳感器能靈敏感應(yīng)天空地面熱輻射的特點(diǎn)，提出了一種基于紅外傳感器測(cè)量無人機(jī)姿態(tài)信息的方法，相比傳統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優(yōu)點(diǎn)；針對(duì)該方法介紹了由三對(duì)正交安裝的紅外傳感器測(cè)量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場(chǎng)角的45°安裝方式；并通過場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)獲得了紅外傳感器的對(duì)地傾角和輸出電壓的函數(shù)關(guān)系；通過推理得到無人機(jī)姿態(tài)測(cè)量算法，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動(dòng)輸出信號(hào)計(jì)算無人機(jī)的姿態(tài)角；同時(shí)對(duì)太陽的干擾問題作了適當(dāng)?shù)难芯浚粸榱蓑?yàn)證算法的可靠性，進(jìn)行了機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以有效的測(cè)量無人機(jī)的姿態(tài)角。
標(biāo)簽： 紅外傳感器 無人機(jī) 姿態(tài)測(cè)量
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：wl9454
特點(diǎn)： 精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可量測(cè)交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號(hào) 熱電偶SENSOR輸入種類J/K/T/E/R/S/B可任意規(guī)劃 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 小數(shù)點(diǎn)可任意規(guī)劃 尺寸小，穩(wěn)定性高 CE認(rèn)證
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：wsq921779565
特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度±1位數(shù) 可直接量測(cè)交直流電壓(AC/DC 20~265V)無需另接電源 精密濾波整流,均方根值校正 尺寸小(24x48x50mm),穩(wěn)定性 分離式端子,配線容易 CE認(rèn)證
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：gaome
闡述了目前三維成像在其常見應(yīng)用領(lǐng)域中的研究，主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測(cè)隱藏目標(biāo)、地形測(cè)繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中，除了如立體視覺和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù)，實(shí)時(shí)三維傳感也具有現(xiàn)實(shí)可操作性。當(dāng)前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級(jí)波長的高分辨率三維成像，這將給許多領(lǐng)域提供方便，包括法律的實(shí)施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動(dòng)成像系統(tǒng)相比，激光成像技術(shù)不僅能提供強(qiáng)度和范圍信息，還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標(biāo)識(shí)別與辨認(rèn)等方面具備新的潛力。結(jié)果表明，激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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敘述了測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思想并給出了完成自動(dòng)化測(cè)試、軟件設(shè)計(jì)方法及組建方案。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三軸光纖陀螺測(cè)試全程自動(dòng)化,節(jié)約了成本,提高了測(cè)試效率。
標(biāo)簽： 多路 光纖陀螺 自動(dòng)化測(cè)試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：blacklee
摘 要：介紹一個(gè)交直流數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)．它采用參數(shù)自尋優(yōu)同步采樣法和雙向過零鑒相技術(shù)，充分發(fā)揮了單片機(jī)在智能儀器中的軟件優(yōu)勢(shì)。給出的采樣前置電路和其他硬件同樣具有參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：采樣參數(shù)自尋優(yōu)；鑒相技術(shù)；前置電路；外中斷口；雙隔離采樣通道
標(biāo)簽： 交直流 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：yuchunhai1990
如何檢測(cè)三極管的三個(gè)極
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：wettetw
常用三端穩(wěn)壓管78L05資料
標(biāo)簽： 78L05 三端穩(wěn)壓管
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：chongchong1234
用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場(chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2014-03-20
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