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三層架構(gòu)

  • 基于計(jì)算機(jī)視覺水火彎板的三維測(cè)量系統(tǒng)

    將激光測(cè)量技術(shù)和多目視覺照相測(cè)量技術(shù)相融合,分別發(fā)揮激光測(cè)量精度高、定位準(zhǔn),照相測(cè)量速度快、密度高的特點(diǎn),研制曲面板三維形狀的自動(dòng)測(cè)量以及劃線定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)曲面板上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置精確、快速的測(cè)量,該系統(tǒng)可基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)船舶行業(yè)對(duì)曲面板技術(shù)的要求,對(duì)造船業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī)視覺 三維測(cè)量

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:hui626493

  • 駕駛員輔助系統(tǒng)報(bào)警性能測(cè)試臺(tái)架的研究

    車道偏離報(bào)警和前撞報(bào)警是駕駛員輔助系統(tǒng)的兩個(gè)重要組成部分,報(bào)警的正確率、誤報(bào)率和漏報(bào)率不僅是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo),也是影響駕駛員對(duì)輔助系統(tǒng)主觀感受的重要原因。使用NI公司的開發(fā)工具,設(shè)計(jì)和搭建了報(bào)警性能測(cè)試臺(tái)架,能夠?qū)⑴c實(shí)車采集的道路視頻影像信息時(shí)間同步的車輛狀態(tài)信息融合作為測(cè)試樣本,回放給待測(cè)的駕駛員輔助系統(tǒng),進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試,人工對(duì)比實(shí)際行車狀況判定報(bào)警是否相符合樣本中的實(shí)際道路環(huán)境,形成測(cè)試結(jié)果分析報(bào)告。最后,通過實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證了該測(cè)試臺(tái)架的有效性。

    標(biāo)簽: 駕駛員輔助系統(tǒng) 報(bào)警 性能測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:英雄

  • 激光三維成像技術(shù)及其主要應(yīng)用

    闡述了目前三維成像在其常見應(yīng)用領(lǐng)域中的研究,主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測(cè)隱藏目標(biāo)、地形測(cè)繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中,除了如立體視覺和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù),實(shí)時(shí)三維傳感也具有現(xiàn)實(shí)可操作性。當(dāng)前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級(jí)波長的高分辨率三維成像,這將給許多領(lǐng)域提供方便,包括法律的實(shí)施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動(dòng)成像系統(tǒng)相比,激光成像技術(shù)不僅能提供強(qiáng)度和范圍信息,還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標(biāo)識(shí)別與辨認(rèn)等方面具備新的潛力。結(jié)果表明,激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。

    標(biāo)簽: 激光 三維成像

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:wushengwu

  • 多路三軸光纖陀螺自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    敘述了測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思想并給出了完成自動(dòng)化測(cè)試、軟件設(shè)計(jì)方法及組建方案。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三軸光纖陀螺測(cè)試全程自動(dòng)化,節(jié)約了成本,提高了測(cè)試效率。

    標(biāo)簽: 多路 光纖陀螺 自動(dòng)化測(cè)試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:blacklee

  • 如何檢測(cè)三極管的三個(gè)極

    如何檢測(cè)三極管的三個(gè)極

    標(biāo)簽: 檢測(cè) 三極管

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:wettetw

  • 常用三端穩(wěn)壓管78L05資料

    常用三端穩(wěn)壓管78L05資料

    標(biāo)簽: 78L05 三端穩(wěn)壓管

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:chongchong1234

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記3_連接HMC5883L三軸電子羅盤傳感器

    用途:測(cè)量地磁方向,測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向,測(cè)量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場(chǎng)影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會(huì)有累加誤差。 4,支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序,簡化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測(cè)試電路,方便量產(chǎn)測(cè)試,無需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA   連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC

    上傳時(shí)間: 2014-03-20

    上傳用戶:tianyi223

  • 使用libscsi做的一系列cdrom操作工具程序。包含cdwrite,cdflush,cdda三個(gè)程序

    使用libscsi做的一系列cdrom操作工具程序。包含cdwrite,cdflush,cdda三個(gè)程序

    標(biāo)簽: libscsi cdflush cdwrite cdrom

    上傳時(shí)間: 2014-01-15

    上傳用戶:lvzhr

  • 求三維凸包的程序

    求三維凸包的程序

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:qq1604324866

  • 一個(gè)三維打斗游戲

    一個(gè)三維打斗游戲

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:Miyuki

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