AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */#i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間: 2013-11-21
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SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環V/F控制的應用:系統輸入電源電壓為AC110V/AC220V,經全波整流后供系統使用。系統使用Sunplus公司的SPMC75F2413A產生AC三相異步電機的VVVF控制所需的SPWM信號,并完成系統控制。使用三菱公司的智能功率模塊PS21865實現電機的功率驅動。在AC220V輸入時,系統最大能驅動1.5KW的負載。系統的變頻區間為2Hz~200Hz。
上傳時間: 2013-11-06
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本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能,設計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統。充分利用它運算速度快、片內外設豐富的特點,采用PWM 方式,實現對無刷直流電動機的位置與速度控制,并給出了總體設計方案和相應的軟件策略。傳統的無刷直流電動機控制系統一般由分立的模擬器件構成。模擬控制系統使用方便,價格便宜,應用廣泛。但是,模擬器件也有本質的缺陷:元器件特征參數受溫度影響;器件的老化;不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高,以其為核心的數字控制系統正逐漸應用于無刷直流電動機的控制,并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發出的增強型內置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內集成了豐富的外設,大大簡化了控制系統的硬件電路,提高了系統的性能,能滿足電機控制系統的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統和無刷直流電動機的控制策略。
上傳時間: 2014-01-20
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51單片機驅動步進電機(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
上傳時間: 2013-11-09
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具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機,它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點,又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點,故其在在家用消費類產品(空調、冰箱、洗衣機)和IT周邊產品(打印機、軟驅、硬驅)中得到廣泛的應用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點: C8051F020片上系統單片機片內資源: 一、模塊外設 (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用 轉換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監視器 二、高速8051微控制器內核 流水線式指令結構速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內4352字節數據RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
上傳時間: 2013-12-21
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載波相移正弦脈寬調制(SPWM)技術是一種適用于大功率電力開關變換裝置的高性能開關調制策略,在有源電力濾波器中有良好的應用前景。本文介紹了如何利用高性能數字信號處理器TMS320F28335的片內外設事件管理器(EV)模塊產生三相SPWM波,給出了程序流程圖及關鍵程序源碼。該方法采用不對稱規則采樣算法,參數計算主要采用查表法,計算量小,實時性高。在工程實踐中表明,該方法既能滿足控制精度要求,又能滿足實時性要求,可以很好地控制逆變電源的輸出。
上傳時間: 2013-11-05
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介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案,DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上,提高了系統集成度和抗干擾性,并使得系統的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控制系統穩態和動態性能良好,達到了一般伺服系統的性能要求。
上傳時間: 2013-12-24
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基于DSP的無刷直流電機控制系統的設計與仿真研究
上傳時間: 2013-10-19
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數字三相鎖相環中含有大量乘法運算和三角函數運算,占用大量的硬件邏輯資源。為此,提出一種數字三相鎖相環的優化實現方案,利用乘法模塊復用和CORDIC算法實現三角函數運算,并用Verilog HDL硬件描述語言對優化前后的算法進行了編碼實現。仿真和實驗結果表明,優化后的數字三相鎖相環大大節省了FPGA的資源,并能快速、準確地鎖定相位,具有良好的性能。
上傳時間: 2013-11-15
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本文介紹了一種由低次級聯形式構成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號先經過MMIC得到二倍頻,再由反向并聯二極管對平衡結構實現寬帶三倍頻,從而將Ku波段信號六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉換接頭,輸出為 WR-10 標準矩形波導結構。仿真結果表明當輸入信號功率為20dBm時,三倍頻器在整個W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右,變頻損耗小于17dB。該設計可以降低毫米波設備的主振頻率,擴展已有微波信號源的工作頻段。
上傳時間: 2013-11-16
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