本論文介紹了RoboCup機(jī)器人足球隊(duì)2D仿真組的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，完成了
一個(gè)完整的符合RoboCup2D仿真組比賽要求的機(jī)器人足球隊(duì)。首先介紹了
RoboCup和其仿真組比賽的背景，接著介紹了仿真組比賽的環(huán)境。從第三章
開(kāi)始介紹了智能體(agent)的基本結(jié)構(gòu)和球隊(duì)設(shè)計(jì)的思想，并重點(diǎn)闡述如何設(shè)
計(jì)隊(duì)員的各種場(chǎng)上能力，各球員間的配合策略，以及守門員的防守策略。此
外還完成了陣形的實(shí)現(xiàn)和轉(zhuǎn)換，以及基本的場(chǎng)上教練的設(shè)計(jì)。最后通過(guò)比賽
對(duì)所完成的球隊(duì)和使用的策略進(jìn)行了分析和評(píng)估。
標(biāo)簽：
RoboCup
論文
機(jī)器人
仿真
上傳時(shí)間：
2016-03-12
上傳用戶：csgcd001
