三維純角度被動(dòng)跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
標(biāo)簽： 角度 被動(dòng) 卡爾曼 濾波算法
上傳時(shí)間： 2017-05-07
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beamforming, capon, 和music 三種波達(dá)方向定位算法的matlab仿真源代碼
標(biāo)簽： beamforming matlab capon music
上傳時(shí)間： 2013-12-05
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L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的碼簿並分別進(jìn)行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分母的計(jì)算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分子的計(jì)算式(函式) LBG.m: LBG訓(xùn)練法(函式) quantize.m:高斯機(jī)率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：jiahao131
三維TDOA定位Gdop 繪制圖形，在一定高度下，分析在xy平面下的GDOP分布。
上傳時(shí)間： 2017-06-15
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貴州電解鋁廠供電四車間廠房內(nèi)變壓器、整流柜、電容等設(shè)備種類繁多,同系列設(shè)備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運(yùn)行導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部某些連接點(diǎn)絕緣介質(zhì)老化,甚至脫落.這種現(xiàn)象單憑肉眼很難觀察,該廠對(duì)此問題的解決方法為:技術(shù)工人攜帶小型紅外探測(cè)儀定期采集上述器件的某些連接點(diǎn),從紅外圖像數(shù)據(jù)得出溫度數(shù)據(jù)以此判斷器件工作是否處于良好狀態(tài).由于人為因素,工人不一定能全部獲取所有連接點(diǎn)數(shù)據(jù).可見,此方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還存在隱患. 針對(duì)現(xiàn)行探測(cè)方法存在的弊端,依托"中鋁貴州分公司電解鋁廠整流所安全運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)"項(xiàng)目,利用一臺(tái)直線行走的智能小車停靠在已選擇的定位點(diǎn)處監(jiān)測(cè)車間的電器設(shè)備,因此這就涉及到了監(jiān)控小車的精準(zhǔn)定位問題.本文以卞位機(jī)智能監(jiān)控小車為研究對(duì)象,采用模糊PID控制技術(shù)對(duì)PLC發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),依據(jù)脈沖頻率誤差E和誤差變化率EC的變化對(duì)PID控制的參數(shù)進(jìn)行自整定,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的模糊控制,從而實(shí)現(xiàn)了小車的精準(zhǔn)定位,為上位機(jī)的監(jiān)控工作做好了準(zhǔn)備. 論文第一章介紹了電解鋁廠供電車間的供電情況,分析了小車定位精準(zhǔn)的重要性,介紹了本文的研究內(nèi)容.第二章對(duì)小車主要結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)作了介紹.第三章論述了小車的運(yùn)動(dòng)控制,從分析步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性和數(shù)學(xué)模型入手,介紹了小車的啟停控制和運(yùn)動(dòng)中的測(cè)速.第四章論述了小車的精準(zhǔn)定位方法,介紹了模糊PID控制器設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹了模糊PID控制算法的程序設(shè)計(jì).第五章列舉了實(shí)際運(yùn)行調(diào)試中出現(xiàn)的幾種問題,介紹了相應(yīng)的控制方法加以克服.第六章對(duì)論文進(jìn)行了總結(jié).
標(biāo)簽： 直線 智能監(jiān)控 定位
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù)。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái)，幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。一方面，它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)；另一方面，它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。因此由基于ARM處理器的硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各種領(lǐng)域。本文就對(duì)基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。 本文主要對(duì)以下三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究：一是對(duì)GPS技術(shù)進(jìn)行了介紹，介紹了GPS技術(shù)的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和定位方式；二是搭建基于ARM的硬件平臺(tái)；三是對(duì)Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì)，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設(shè)計(jì)。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機(jī)，并對(duì)GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了描述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了冗余設(shè)計(jì)，為以后系統(tǒng)的升級(jí)提供了空間。 在嵌入式操作系統(tǒng)上，我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了平臺(tái)移植過程中Boot Loader開發(fā)，OAL層修改，以串口、鍵盤和LCD驅(qū)動(dòng)為例介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)，并詳細(xì)介紹了內(nèi)核的定制過程。在應(yīng)用程序開發(fā)中，介紹了從PB中導(dǎo)出SDK的過程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試。
標(biāo)簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：chongchong2016
提出了一個(gè)具有跌倒定位和遠(yuǎn)程報(bào)警功能的無線跌倒監(jiān)控系統(tǒng)。跌倒監(jiān)測(cè)是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性，由三軸加速度傳感器和ARM處理器實(shí)現(xiàn)；同時(shí)介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法，當(dāng)監(jiān)測(cè)到人體跌倒時(shí)， 一個(gè)帶有跌倒位置的報(bào)警信息將立即發(fā)送到醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)手機(jī)上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)可以100%監(jiān)測(cè)到人體跌倒，提供精度為1 m的精確定位，使醫(yī)護(hù)人員在5 s內(nèi)收到跌倒報(bào)警信息。
標(biāo)簽： ZigBee 定位 檢測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶：fhzm5658
將激光測(cè)量技術(shù)和多目視覺照相測(cè)量技術(shù)相融合，分別發(fā)揮激光測(cè)量精度高、定位準(zhǔn)，照相測(cè)量速度快、密度高的特點(diǎn)，研制曲面板三維形狀的自動(dòng)測(cè)量以及劃線定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)曲面板上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置精確、快速的測(cè)量，該系統(tǒng)可基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)船舶行業(yè)對(duì)曲面板技術(shù)的要求，對(duì)造船業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺 三維測(cè)量
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：hui626493
個(gè)人收藏的14篇有關(guān)KEIL C51語言編程的使用要點(diǎn)。 目錄： C51變量或數(shù)據(jù)類型 C51 怎樣將1個(gè)子程序段定位在1個(gè)固定的地址位置 C51存儲(chǔ)模式 C語言下的單片機(jī)軟件抗干擾實(shí)現(xiàn)的基本技巧之一---------對(duì)絕對(duì)地址的訪問 DOS界面的KEIL C編譯器的使用方法(^_^) keil51開發(fā)系統(tǒng)概述 Keil C51函數(shù)(不僅僅是函數(shù),呵呵) Keil C51擴(kuò)展關(guān)鍵字 Keil C51軟件包中的通用文件 Keil C51指針 程序結(jié)構(gòu)----KEIL C51的Bin、Inc、Lib三個(gè)子文件夾介紹 絕對(duì)地址訪問------C與匯編的接口----- C51軟件包中的通用文件----- 段名轉(zhuǎn)換與程序優(yōu)化 內(nèi)存區(qū)域(Memory Areas)的定義--關(guān)鍵字 一個(gè)絕對(duì)地址使用的編程例子
上傳時(shí)間： 2015-05-14
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Perl_CGI六天入門 第一天 1.1 Unix環(huán)境 1.2 chmod命令 1.3 定位Perl和sendmail 第二天 2.1 使用Emacs 2.2 Perl簡介 2.3 HTML FORM 第三天 3.1 回應(yīng)腳本 3.2 腳本解釋 3.3 BODY部分 第四天 4.1 email子過程 4.2 寫文件 4.3 建立log文件 第五天 5.1 留言板CGI代碼 5.2 代碼詳解 5.3 讀取log文件 第六天 6.1 設(shè)置口令 6.2 計(jì)數(shù)器
標(biāo)簽： Perl_CGI sendmail Emacs chmod
上傳時(shí)間： 2015-05-20
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