全球定位系統(tǒng)(GPS)是本世紀(jì)70 年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)。由于GPS 可以為用戶提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)的三維位置、三維速度和時(shí)間信息，具有精度高、能夠?qū)崟r(shí)定位的特點(diǎn)，因此目前成為車輛導(dǎo)航，監(jiān)控中進(jìn)行定位的首選方案。
標(biāo)簽： GPS 全球定位系統(tǒng) 美國(guó) 海
上傳時(shí)間： 2016-07-29
上傳用戶：teddysha
基于蟻群算法的WSN 移動(dòng)信標(biāo)路徑獲取研究 根據(jù)ROI( Region of Interest) 面積給出了等距三重優(yōu)化覆蓋此ROI 所需要的信標(biāo)發(fā)射位置數(shù)量計(jì)算方法 隨后對(duì)矩形 ROI 提出了一種簡(jiǎn)單的信標(biāo)發(fā)射位置確定方法 針對(duì)現(xiàn)有的遍歷發(fā)射位置點(diǎn)的路徑遍歷算法的不足, 提出了一種新的應(yīng)用蟻群算 法的信標(biāo)發(fā)射位置點(diǎn)的遍歷算法, 并利用該算法對(duì)基于三邊測(cè)量方法進(jìn)行傳感器節(jié)點(diǎn)定位。仿真實(shí)驗(yàn)表明, 采用該文提出的方法 對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位, 在定位的精度和定位的效率方面與現(xiàn)存的方法相比有明顯的提高。
標(biāo)簽： ROI Interest Region WSN
上傳時(shí)間： 2017-02-04
上傳用戶：kikye
移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個(gè)代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 定位 地圖 前沿技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：yxgi5
移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個(gè)代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關(guān)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（data association）的.
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 定位 地圖 前沿技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
雷達(dá)定位算法，通過收集三個(gè)雷達(dá)的數(shù)據(jù)確定飛行物的坐標(biāo)位置
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：ANRAN
三： 針對(duì)帶表頭結(jié)點(diǎn)的單鏈表，試編寫下列函數(shù)。 (1) 定位函數(shù)Locate：在單鏈表中尋找第i個(gè)結(jié)點(diǎn)。若找到，則函數(shù)返回第i個(gè)結(jié)點(diǎn)的地址；若找不到，則函數(shù)返回NULL。 (2) 求最大值函數(shù)max：通過一趟遍歷在單鏈表中確定值最大的結(jié)點(diǎn)。 (3) 統(tǒng)計(jì)函數(shù)number：統(tǒng)計(jì)單鏈表中具有給定值x的所有元素。 (4) 建立函數(shù)create：根據(jù)一維數(shù)組a[n]建立一個(gè)單鏈表，使單鏈表中各元素的次序與a[n]中各元素的次序相同，要求該程序的時(shí)間復(fù)雜性為O(n)。 (5) 整理函數(shù)tidyup：在非遞減有序的單鏈表中刪除值相同的多余結(jié)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2017-07-20
上傳用戶：CSUSheep
福建億達(dá)科技-（中國(guó)）銷售部■全國(guó)直銷各種游戲機(jī)破解★水果機(jī)上分器★奔馳寶馬遙控器★水果大餐破解器★吉祥寶貝破解器★颶風(fēng)一號(hào)干擾器★彩金獅王定位器★獅子王國(guó)遙控器★百樂2號(hào)破解器★龍虎機(jī)遙控器★五星宏輝破解器★超級(jí)單挑遙控器★蘋果機(jī)定位器★賽車風(fēng)云上分器★斗地主上分器★翻牌機(jī)遙控器★金三色破解器★游戲機(jī)上分器★啤酒樂園干擾器★馬機(jī)遙控器★保單機(jī)分析儀器★產(chǎn)品論壇www.dajibbs.com★商機(jī)熱線13960477954★在線客服QQ859565977★福建億達(dá)科技-（中國(guó)）銷售部■臺(tái)灣進(jìn)口儀器，爆銷中國(guó)大陸■
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：牛津鞋
三菱PLC用戶手冊(cè)，定位控制片，原版文件，有20個(gè)字了吧。
標(biāo)簽： FX3UC FX3U 用戶手冊(cè) 定位控制
上傳時(shí)間： 2016-05-16
上傳用戶：hxl92
三菱plc 1pg脈沖定位模塊資料，很好用的，可以進(jìn)來看看的哈
上傳時(shí)間： 2017-12-26
上傳用戶：wky320
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<li id="e6kiy"></li>