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全球定位系統(GPS)是本世紀70 年代由美國陸海空三軍聯合研制的新一代空間衛星導航定位系統，其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務。由于GPS 可以為用戶提供動態目標的三維位置、三維速度和時間信息，具有精度高、能夠實時定位的特點，因此目前成為車輛導航，監控中進行定位的首選方案。
上傳時間： 2016-07-29
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基于蟻群算法的WSN 移動信標路徑獲取研究 根據ROI( Region of Interest) 面積給出了等距三重優化覆蓋此ROI 所需要的信標發射位置數量計算方法 隨后對矩形 ROI 提出了一種簡單的信標發射位置確定方法 針對現有的遍歷發射位置點的路徑遍歷算法的不足, 提出了一種新的應用蟻群算 法的信標發射位置點的遍歷算法, 并利用該算法對基于三邊測量方法進行傳感器節點定位。仿真實驗表明, 采用該文提出的方法 對傳感器節點進行定位, 在定位的精度和定位的效率方面與現存的方法相比有明顯的提高。
上傳時間： 2017-02-04
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移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時間： 2014-01-04
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移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數據關聯（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
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雷達定位算法，通過收集三個雷達的數據確定飛行物的坐標位置
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：ANRAN
三： 針對帶表頭結點的單鏈表，試編寫下列函數。 (1) 定位函數Locate：在單鏈表中尋找第i個結點。若找到，則函數返回第i個結點的地址；若找不到，則函數返回NULL。 (2) 求最大值函數max：通過一趟遍歷在單鏈表中確定值最大的結點。 (3) 統計函數number：統計單鏈表中具有給定值x的所有元素。 (4) 建立函數create：根據一維數組a[n]建立一個單鏈表，使單鏈表中各元素的次序與a[n]中各元素的次序相同，要求該程序的時間復雜性為O(n)。 (5) 整理函數tidyup：在非遞減有序的單鏈表中刪除值相同的多余結點。
上傳時間： 2017-07-20
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上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：牛津鞋
三菱PLC用戶手冊，定位控制片，原版文件，有20個字了吧。
上傳時間： 2016-05-16
上傳用戶：hxl92
三菱plc 1pg脈沖定位模塊資料，很好用的，可以進來看看的哈
上傳時間： 2017-12-26
上傳用戶：wky320
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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