無(wú)人機(jī)如何在復(fù)雜的戰(zhàn)區(qū)自主飛行是時(shí)下的一個(gè)熱點(diǎn)。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實(shí)現(xiàn)。假定無(wú)人機(jī)的活動(dòng)范圍為20km×20km的區(qū)域，無(wú)人機(jī)起點(diǎn)的平面坐標(biāo)為[1,2][單位：km], 攻擊目標(biāo)的平面坐標(biāo)為[19,18][單位：km]，同時(shí)不考慮無(wú)人機(jī)起飛降落時(shí)的限制。數(shù)字地圖和敵方威脅情況[主要考慮雷達(dá)威脅]已在附件中給出。數(shù)字地圖可以做適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化，比如可以把地形近似分為三種：高地，低地以及過(guò)渡地帶。 忽略地形和無(wú)人機(jī)操作性能等因素的影響，綜合考慮敵方威脅，無(wú)人機(jī)航程等，基于二維平面建立單機(jī)單目標(biāo)的航跡規(guī)劃模型。
標(biāo)簽： matlab 20 km 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：皇族傳媒
模式識(shí)別中的K均值算法，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類(lèi)。程序中，使用了二維數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)。通過(guò)修改參數(shù)，也可以支持三維或是更高維數(shù)的分類(lèi)。
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：yoleeson
三次樣條插值法，是運(yùn)用的數(shù)值計(jì)算方法的算法實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：偷心的海盜
雷達(dá)定位算法，通過(guò)收集三個(gè)雷達(dá)的數(shù)據(jù)確定飛行物的坐標(biāo)位置
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：ANRAN
用Adams三步四步法求解微分方程，程序主要是微分方程的Adams三步和四步外插法還有四階預(yù)校算法的源程序。
上傳時(shí)間： 2017-03-27
上傳用戶：lizhen9880
逐點(diǎn)插入的Lawson算法是Lawson在1977年提出的，該算法思路簡(jiǎn)單，易于編程實(shí)現(xiàn)。基本原理為：首先建立一個(gè)大的三角形或多邊形，把所有數(shù)據(jù)點(diǎn)包圍起來(lái)，向其中插入一點(diǎn)，該點(diǎn)與包含它的三角形三個(gè)頂點(diǎn)相連，形成三個(gè)新的三角形，然后逐個(gè)對(duì)它們進(jìn)行空外接圓檢測(cè)，同時(shí)用Lawson設(shè)計(jì)的局部?jī)?yōu)化過(guò)程LOP進(jìn)行優(yōu)化，即通過(guò)交換對(duì)角線的方法來(lái)保證所形成的三角網(wǎng)為Delaunay三角網(wǎng)。
上傳時(shí)間： 2014-08-24
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壽星萬(wàn)年歷是一款采用現(xiàn)代天文算法制作的農(nóng)歷歷算程序，含有公歷與回歷信息，可以很方便的進(jìn)行公、農(nóng)、回三歷之間的轉(zhuǎn)換。提供公元-4712年到公元9999年的日期查詢功能。其中1500年到1940農(nóng)歷數(shù)據(jù)已經(jīng)與陳垣的《二十史朔閏表》核對(duì)；含有從公420元(南北朝/宋武帝元年)到今的基本年號(hào)。在過(guò)去幾百年中，壽星萬(wàn)年歷的誤差是非常小的，節(jié)氣時(shí)刻計(jì)算及日月合朔時(shí)刻的平均誤差小于1秒，太陽(yáng)坐標(biāo)的最大可能誤差為0.2角秒，月亮坐標(biāo)的最大可能誤差為3角秒，平均誤差為誤差的1/6。萬(wàn)年歷中含有幾百個(gè)國(guó)內(nèi)城市的經(jīng)緯度，并且用戶可根據(jù)自已的需要擴(kuò)展經(jīng)緯度數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： 萬(wàn)年歷 天文 農(nóng)歷 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：libenshu01
使用分解聚類(lèi)算法在IRIS數(shù)據(jù)上進(jìn)行聚類(lèi)分析，IRIS數(shù)據(jù)是由鳶尾屬植物的三種單獨(dú)的花的測(cè)量結(jié)果所組成，模式類(lèi)別數(shù)為3，特征維數(shù)是4，每類(lèi)各有50個(gè)模式樣本，總共有150個(gè)樣本。
標(biāo)簽： IRIS 分解 聚類(lèi)算法 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2017-04-07
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使用c-均值聚類(lèi)算法在IRIS數(shù)據(jù)上進(jìn)行聚類(lèi)分析，隨機(jī)選擇三個(gè)初始聚類(lèi)中心，經(jīng)過(guò)多次迭代，最終將150個(gè)樣本分為三類(lèi)。
標(biāo)簽： IRIS 均值聚類(lèi) 算法 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2017-04-07
上傳用戶：181992417
無(wú)限沖擊響應(yīng)濾波器（ llR ）算法 由于系統(tǒng)對(duì)序列施加的算法，是由加法、延時(shí)和常系數(shù)乘三種基本運(yùn)算的組合，所以可以用不同結(jié)構(gòu)的數(shù)字濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)而不影響系統(tǒng)總的傳輸函數(shù)。
標(biāo)簽： llR 算法 響應(yīng)濾波器 序列
上傳時(shí)間： 2017-04-08
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