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無人機如何在復雜的戰區自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區域

  • 資源大小:12 K
  • 上傳時間: 2013-12-11
  • 上傳用戶:yangbaochun
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: matlab 20 km 無人機

資 源 簡 介

無人機如何在復雜的戰區自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區域,無人機起點的平面坐標為[1,2][單位:km], 攻擊目標的平面坐標為[19,18][單位:km],同時不考慮無人機起飛降落時的限制。數字地圖和敵方威脅情況[主要考慮雷達威脅]已在附件中給出。數字地圖可以做適當的簡化,比如可以把地形近似分為三種:高地,低地以及過渡地帶。 忽略地形和無人機操作性能等因素的影響,綜合考慮敵方威脅,無人機航程等,基于二維平面建立單機單目標的航跡規劃模型。

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