隨著信息技術(shù)的發(fā)展以及嵌入式、人臉識(shí)別、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的提高，人們正在感受著科技帶來(lái)的便利和益處。 該系統(tǒng)通過(guò)攝像頭獲取人臉圖像,在后臺(tái)應(yīng)用系統(tǒng)完成圖像識(shí)別,然后給單片機(jī)發(fā)送命令來(lái)控制門禁系統(tǒng)。軟件上首先利用小波變換對(duì)人臉圖像進(jìn)行2次小波分解,然后對(duì)低頻分量進(jìn)行離散余弦變換(DCT)提取特征值,最后利用歐氏距離和最近鄰分類器進(jìn)行識(shí)別。采用OpenCV人臉識(shí)別算法進(jìn)行處理輸出。達(dá)到該系統(tǒng)構(gòu)建簡(jiǎn)單、方便,識(shí)別速度快且準(zhǔn)確率較高。 本文主要介紹了基于人臉識(shí)別算法的門禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在對(duì)人臉識(shí)別算法研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)整個(gè)門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。主要內(nèi)容包含以下幾點(diǎn)： 1．簡(jiǎn)單的介紹了課題研究的背景、目的及意義，介紹了人臉識(shí)別的背景，闡述了國(guó)內(nèi)外人臉識(shí)別的現(xiàn)狀以及人臉識(shí)別的難點(diǎn)，還介紹了相關(guān)的技術(shù)。 2．人臉識(shí)別算法的研究：主要對(duì)Gabor濾波算法、K-L變換算法、Haar特征提取算法這三種特征提取算法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，也對(duì)PCA和LDA這兩種人臉識(shí)別算法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和實(shí)驗(yàn)的對(duì)比。 3．門禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：從需求分析入手對(duì)系統(tǒng)的總體模式、總體結(jié)果、功能模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)等各部分進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。 4．系統(tǒng)的測(cè)試：在對(duì)核心算法人臉識(shí)別進(jìn)行了詳細(xì)的研究以及整個(gè)門禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)結(jié)束后，對(duì)于整合實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)的測(cè)試，并給出了功能測(cè)試報(bào)告和性能測(cè)試報(bào)告。 本文設(shè)計(jì)的基于人臉識(shí)別的門禁系統(tǒng)，在一定程度上可以較好的識(shí)別人臉.
標(biāo)簽： 人臉識(shí)別 門禁系統(tǒng)
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標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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高度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取是飛控系統(tǒng)研制過(guò)程中極其重要的一環(huán)，是保證無(wú)人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對(duì)于低成本慣性導(dǎo)航解算，位置漂移嚴(yán)重[]，雖可通過(guò)加速度計(jì)姿態(tài)校正來(lái)抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準(zhǔn)確。因此需利用除慣導(dǎo)外的其它傳感器測(cè)量值作為位置觀測(cè)量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數(shù)據(jù)的精度。目前文獻(xiàn)中大多是將慣性導(dǎo)航作為一個(gè)整體，對(duì)慣導(dǎo)的三維位置及速度進(jìn)行濾波。如SINS/GPS組合導(dǎo)航，通過(guò)組合導(dǎo)航對(duì)SINS速度及位置漂移進(jìn)行抑制[2][3]。但是當(dāng)只需要高度方向上的數(shù)據(jù)時(shí)，此種做法往往計(jì)算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經(jīng)度、緯度、高程等多個(gè)因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當(dāng)SINS/GPS組合導(dǎo)航中的GPS信號(hào)較差時(shí)，得到的高度觀測(cè)量誤差也大。可見(jiàn)，當(dāng)單一的高度傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)，濾波后的高度也會(huì)出現(xiàn)異常。針對(duì)單傳感器無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的缺點(diǎn)，本文結(jié)合GPS、氣壓計(jì)及慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，來(lái)抑制慣導(dǎo)高度方向上的發(fā)散。通過(guò)構(gòu)建GPS與氣壓計(jì)數(shù)據(jù)的權(quán)重模型獲得高度方向觀測(cè)量，使用互補(bǔ)濾波算法融合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與求得的觀測(cè)量得到更為精確的高度觀測(cè)值。算法簡(jiǎn)易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實(shí)時(shí)運(yùn)行。
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1800題.rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)源代碼.7z 168個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)源代碼和習(xí)題集.rar C語(yǔ)言快速排序算法.doc 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)講義 清華大學(xué).rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu).doc 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)各種算法實(shí)現(xiàn)(C++模板).doc 清華大學(xué)嚴(yán)蔚敏編著《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(c語(yǔ)言版)》.rar 基于_C++數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法演示系統(tǒng).doc C語(yǔ)言經(jīng)典算法100例.doc 2012計(jì)算機(jī)考研大綱解析之?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu).doc 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析_C++版答案.doc c++數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 練習(xí)代碼.rar C++數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)原理與經(jīng)典問(wèn)題求解（源代碼）.rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法綜合資料庫(kù).CHM 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C++描述第三版 PDF 包含(答案) .7z 大話設(shè)計(jì)模式源代碼.rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)源代碼.chm 清華 殷人昆C++數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課件.rar 嚴(yán)蔚敏《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》的全部代碼實(shí)現(xiàn)（C語(yǔ)言）.rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)很好資料含PPT動(dòng)畫以及習(xí)題.zip 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)習(xí)題解析-面向?qū)ο蠓椒ê虲++語(yǔ)言描述-殷人昆.doc 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)C++算法.doc 算法導(dǎo)論 第三版英文版 有索引.pdf 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí)課件.rar 計(jì)算機(jī)科學(xué)中最重要的32個(gè)算法.doc 大話數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)源碼(PlayWithDataStructureSourceCode).rar C++數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課件.rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課后習(xí)題答案.doc 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法解析(2008版).rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法演示.rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C語(yǔ)言版）順序隊(duì)列(完整可運(yùn)行程序).rar 算法導(dǎo)論.rar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C語(yǔ)言描述源碼.zip C++數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)源代碼.rar
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標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法
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標(biāo)簽： 汽車零部件
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標(biāo)簽： 三層結(jié)構(gòu) 工程 系統(tǒng)集成
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pro-nc三銑床加工秘籍
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