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三軸加速度傳感器

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

  • 控制8路彩燈電路演示三種花型

    控制8路彩燈電路演示三種花型.適合感興趣的人學習參考

    標簽: 彩燈電路

    上傳時間: 2022-04-24

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  • SC7A20 SC7A21三軸傳感器設計指導

    本文提供SC7A20 SC7A21三軸傳感器設計指導,本司可提供FAE設計指導。SC7A20是一款高精度數字三軸加速度傳感器芯片,內置功能更豐富,功耗更低,體積更小,測量更精確。(±2G、±4G、±8G和±16G四種可調整的全量程測量范圍)芯片通過I2C/SPI接口與MCU通信,加速度測量數據以中斷方式或查詢方式獲取。INT1和INT2中斷管腳提供多種內部自動檢測的中斷信號,適應多種運動檢測場合,中斷源包括6D/4D方向檢測中斷信號、自由落體檢測中斷信號、睡眠和喚醒檢測中斷信號、單擊和雙擊檢測中斷信號。芯片內置高精度校準模塊,對傳感器的失調誤差和增益誤差進行精確補償。±2G、±4G、±8G和±16G四種可調整的全量程測量范圍,靈活測量外部加速度,輸出數據率1HZ和400HZ間可選。芯片內置自測試功能允許客戶系統測試時檢測系統功能,省去復雜的轉臺測試。芯片內置產品傾斜校準功能,對貼片和板卡安裝導致的傾斜進行補償,不占系統資源,系統文件升級不影響傳感器參數。

    標簽: 三軸傳感器

    上傳時間: 2022-06-21

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(31)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 31資源包含以下內容:1. 單片機課程設計題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件(分別對應STC與STM32).rar3. 單片機超聲波測距原理及電路圖.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系統設計.docx6. STM32控制三軸加速度傳感器實現分析.docx7. 亞龍單片機實驗模塊說明書.zip8. ATmega16英文資料.pdf9. 51單片機指令詳表.pdf10. 5元錢做個PIC燒錄器.pdf11. 單片機例子(包括框圖和程序).doc12. 單片機仿真軟件protues教程.pdf13. msp430g2553用戶手冊.pdf14. 基于CPLD和單片機的多功能信號發生器.doc15. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精解秦龍.pdf16. 基于單片機的Led點陣廣告牌設計.doc17. ok400c原理圖.pdf18. 單片機輸出控制電路設計原理.ppt19. 一種基于AT89C2051的多路舵機控制方案設計.pdf20. stm32固件庫V3.5中文說明.pdf21. STM32各模塊學習筆記.rar22. 8051單片機基礎篇.pdf23. STM32硬件電路設計注意事項.rar24. 單片機原理及其接口技術課后習題答案.doc25. 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發.pdf26. 水位控制裝置(本科組C題).doc27. AT89C52單片機與VB串行通信的實現.PDF28. 單片機學習.rar29. 單片機學習.ppt30. LCD5110模塊資料.zip31. 單片機學習概述.ppt32. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄.doc33. 單片機編程經驗.zip34. ILI9325彩屏調試.zip35. 計算器(可以算好多東西).exe36. STM32_硬件設計.rar37. AVR電機控制板使用說明.pdf38. TLC2543 中文資料.zip39. 電子工程師DIY六足機器昆蟲.pdf40. C8051F單片機應用解析.pdf41. MCS51單片機系統學習板V1.1原理圖.pdf42. lcd1602鬧鐘.doc43. 平板電腦芯片介紹.doc44. DS12c887電子時鐘詳細教程仿真.zip45. 51定時器計算.exe46. U盤制作-附完整電路圖.pdf47. 紅外線—數碼管顯示數值.rar48. 軟件編程規范_V1.0【精品】.doc49. 自動取款機系統.rar50. 譚浩強C語言word版.rar51. 字符手冊.pdf52. 點陣制作(綜合).pdf53. 單片機實例學習示范.rar54. 紅外解碼.doc55. AVR核心教程.pdf56. 單片機復位電路的可靠性設計資料.pdf57. 郭天祥老師的TX-1C增強版原理圖.pdf58. 斬波器原理.ppt59. CD4511譯碼器.doc60. AM510原理圖.pdf61. 跟我學51單片機.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51單片機開發板原理圖(新版).pdf64. STM32中文參考手冊_V10.pdf65. 液晶LCD資料(內含12864,1302等液晶LCD資料).rar66. 多點溫濕度無線測量系統.rar67. 51單片機視頻教程及下載說明.rar68. 搖搖棒制作.doc69. stc12c5a60s2內置AD轉換使用的C程序.zip70. msp430的5110驅動 包含常用函數和英文字庫.rar71. 基于飛思卡爾DG128單片機的智能車路線識別系統.pdf72. MSP430經典例程講解.doc73. 單片機學習資料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf75. 用單片機驅動電磁繼電器的方法.doc76. 程序下載(燒錄).pdf77. ULN2003中文資料.pdf78. 瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制.rar79. 51單片機PWM調速程序.pdf80. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.pdf81. 電子技術:C51單片機實訓教程.pdf82. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf83. 畢業設計—紅外遙控電子密碼鎖.rar84. STM32燒寫.zip85. [從零開始學單片機C語言].李建清.掃描版_部分2.pdf86. MSP430單片機教材.pdf87. CH375文件級AVR子程序庫.rar88. PIC單片機選型.pdf89. TX-1C型單片機開發板學習.pdf90. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩陣鍵盤C語言編程.pdf93. STM32介紹_brstm32.pdf94. 基于單片機的智能小車的設計與制作.pdf95. Visual C++通信編程工程實例精解(附盤).rar96. IAR入門教程-安裝及破解.pdf97. 矩陣鍵盤程序及仿真.rar98. 基于51單片機的2路電源控制輸出.wps99. MSP430單片機基礎與實踐--謝興紅.pdf100. 基于MSP430單片機的電子血壓計的設計.zip

    標簽: 視頻壓縮 編碼技術 音頻

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(34)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 34資源包含以下內容:1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC單片機的智能燈控系統設計.zip3. 認識Keil C.ppt4. Keil uVision2入門教程.pdf5. 單片機的基本模塊在我們設計單片機電子電路時.docx6. 電子密碼鎖畢業設計.rar7. C語言結構體詳解.docx8. 4×4矩陣鍵盤的工作原理與編程.doc9. keil4與proteus聯調方法.rar10. 51單片機AD0809電路設計程序+原理圖.pdf11. Keil uVision4漢化軟件.rar12. KeivuV2視頻教程.rar13. 四位共陰和共陽數碼管的引腳介紹及檢測方法概括.doc14. Keil3軟件下載.rar15. msp430USB仿真器驅動.zip16. STC-ISP(STC官方燒錄工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051單片機實踐與應用.pdf19. MSP430原理與應用教程課件.pdf20. 簡明單片機教程.pdf21. MSP430外圍模塊功能簡介.pdf22. 嵌入式系統與單片機應用.pdf23. 輕松進入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 簡易智能電動車.ppt25. STM32庫函數助手.rar26. STC單片機ISP-V4.80.rar27. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4漢化軟件.rar29. Keil中文版.rar30. 機器人硬件系統.ppt31. 機器人軟件設計.ppt32. 單片機知識匯總.ppt33. STM32系列命名規則.doc34. 51單片機C語言編程規范.ppt35. pic16f87x快速學習.rar36. 德州儀器Piccolo系列32位單片機選型.zip37. 串口IIC 1-WIRE課件.ppt38. CAN入門書.pdf39. 555定時器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器簡介(飛思卡爾).rar41. 51定時計數器.ppt42. L298驅動步進電機.doc43. smc1602a數據資料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8線驅動.doc46. HC-SR04超聲波測距資料.rar47. 譚浩強c語言.exe48. 單片機C語言(for)延時計算.doc49. 學習開發板原理圖.pdf50. 單片機課件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列單片機設計實例.pdf53. 程序下載(燒錄)說明.pdf54. 定時計數器.ppt55. 《51單片機C語言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省競賽試題.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 聲音引導系統(完整版).doc59. STM8S和STM32選型手冊2009.pdf60. 單片機完整最新課件.ppt61. CT107D測試程序(含超聲測距).rar62. 單片機系統多串行口設計技術研究.pdf63. 高質量C++/C編程指南.doc64. avr單片機的應用.doc65. 利用VB編程實現實時數據曲線繪制.pdf66. AN4347-應由S08AC和S08FL系列向S08PT系列轉換(飛思卡爾).rar67. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列產品介紹(飛思卡爾).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統.doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051單片機c語言控制與應用.rar74. PIC單片機—基礎篇.pdf75. 2009年全國大學生電子設計競賽TI優秀作品精選集.pdf76. 行列反轉掃描法在矩陣鍵盤中的應用及編程思想.doc77. 51單片機__12864液晶顯示并口和串口連接程序.doc78. PIC單片機—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下載線.doc80. 用KD-012創意制作的節日循環彩燈電路.doc81. 2012TI杯電子設計12省試題-聲音定位系統.doc82. keil破解——解決下載問題.doc83. 便攜式脈搏測試儀(高職高專題).doc84. 各種單片機用到的或集成芯片的中文資料庫.rar85. 三軸加速度傳感器MMA7260.pdf86. 51最小系統原理圖.pdf87. uCOS_II_2.52源碼中文譯注.rar88. TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf89. PLC+單片機大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代碼.rar91. MSP430系列單片機實用C語言(人民郵電).pdf92. 基于ATmega48單片機的恒速風扇控制器的設計.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430單片機C語言.pdf95. 數字式溫濕度計課設.doc96. 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法.pdf97. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf98. CAM130模塊原理圖.pdf99. 51單片機經典入門教程(非常棒的教程).pdf100. 電子教材-MSP430單片機電子教程.pdf

    標簽: 電器 電磁鐵

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:eeworm

  • 16bit音頻過采樣DAC的FPGA設計實現.rar

    基于∑-△噪聲整形技術和過采樣技術的數模轉換器(DAC)可以可靠地把數字信號轉換成為高精度的模擬信號。采用這一結構進行數模轉換具有諸多優點,例如極低的失配噪聲和高的可靠性,便于作為IP模塊嵌入到其他芯片系統中等,更重要的是可以得到其他DAC結構所無法達到的精度和動態范圍。在高精度測量、音頻轉換、汽車電子等領域有著廣泛的應用價值。 由于非線性和不穩定性的存在,高階∑-△調制器的設計與實現存在較大的難度。本設計綜合大量文獻中的經驗原則和方法,首先闡述了∑-△調制器的一般原理,并討論了一般結構調制器的設計過程,然后描述了穩定的高階高精度調制器的設計流程。根據市場需求,設定了整個設計方案的性能指標,并據此設計了達到16bit精度和滿量程輸入范圍的三階128倍過采樣調制器。 本設計采用∑-△結構,根據系統要求設計了量化器位數、調制器過采樣比和階數。在分析高階單環路調制器穩定性的基礎上,成功設計了六位量化三階單環路調制器結構。在16比特的輸入信號下,達到了90dB左右的信噪比。該設計已經在Cyclone系列FPGA器件下得到硬件實現和驗證,并實現了實時音頻驗證。測試表明,該DAC模塊輸出信號的信噪比能滿足16比特數據轉換應用的分辨率要求,并具備良好的兼容性和通用性。 本設計可作為IP核廣泛地在其他系統中進行復用,具有很強的應用性和一定的創新性。

    標簽: FPGA bit DAC

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:chuandalong

  • wang-pro-1.rar

    lis35de應用單片機程序,利用51單片機采集lis35de的數據并傳給串口,設計lis35de的控制字,和三軸加速度的讀取。

    標簽: wang-pro

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 基于ARMLinux的小區智能監控系統設計

    隨著經濟與科技的發展,人們對住宅小區提出了智能化的要求:一方面住戶要求能夠遠程監視家庭環境和控制家電設備;另一方面,小區管理人員要求實現對小區事務的統一管理。計算機、通信和ARM嵌入式技術為小區的智能化提供了有力的技術支持。 本文來源于實驗室與日本NTT公司合作的智能家居項目,提出一種基于ARM-Linux平臺的小區智能監控系統的實現方案。系統包括小區網關、家庭中繼器和家庭傳感器/開關設備三部分。家庭中繼器通過RS485總線連接家庭內部各種傳感器和開關設備組成家庭內部通信網,中繼器可以在家庭內部網中集中采集傳感器數據和控制家電開關設備。小區網關通過Ethernet連接各家庭中繼器組成小區局域網,它可以統一管理所有家庭中繼器和家庭設備。用戶可以通過Internet訪問小區網關的Web服務器來查看家庭內部傳感器信息或發送操作指令來遠程控制家電開關設備,小區管理人員也可以通過小區網關的服務器發布小區管理信息。從而,實現家庭監控和小區管理的智能化。 本文主要工作包括:家庭中繼器的硬件設計、系統軟件移植和應用軟件設計;小區網關的軟件設計;家庭內通信網與小區局域網的組網以及在通信網絡中采用的通信協議的設計。通過對實驗室原型系統的實驗與測試,證明小區智能監控系統能夠良好運行。

    標簽: ARMLinux 小區智能 監控 系統設計

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zxc23456789

  • 在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器

    ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。

    標簽: 16480 ADIS 調諧 擴展

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:上善若水

  • 采用4mmX4mm QFN封裝的通用型TFT LCD偏置電源和白光LED驅動器

    LTC3524 的 2.5V 至 6V 輸入電源範圍非常適合於那些從鋰離子電池或者多節堿性或鎳電池供電的便攜式設備。LCD 和 LED 驅動器的工作頻率均為 1.5MHz,因而允許使用纖巧、低成本的電感器和電容器。

    標簽: 4mmX4mm QFN LCD LED

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:zzbbqq99n

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