基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運動車輛跟蹤
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、...
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、...
功能是:基于聲卡的虛擬信號發生器和基于聲卡的虛擬示波器 信號發生器是:1、以聲卡代替DAQ作為輸出卡,2、能發生的信號包括:正弦波、三角波、方波、斜波、調幅、調頻、隨機、指數、對數、微分、積分及任意公式信號,3、具有存儲功能 示波器:1、、以聲卡代替DAQ作為輸入卡,2、具有頻譜分析、儲存記憶、多種...
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。 ...
功能簡介 虛儀聲卡萬用儀是一個功能強大的基于個人電腦的虛擬儀器。它由聲卡實時雙蹤示波器、聲卡實時雙蹤頻譜分析儀和聲卡雙蹤信號發生器組成,這三種儀器可同時使用。本儀器內含一個獨特設計的專門適用于聲卡信號采集的算法,它能連續監視輸入信號,只有當輸入信號滿足觸發條件時,才采集一幀數據,即先觸發后采集,因而...
飛思卡爾的PCB布局布線應用筆記,很值得學習的...