針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
資源簡介:針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾...
上傳時間: 2013-10-10
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資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼,文章已經發表了,收錄于ICACMVE‘07會議論文
上傳時間: 2014-12-06
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資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間: 2016-05-10
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資源簡介:學位論文;運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-Shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監測系統;提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現有的CamShift算法Continuou...
上傳時間: 2017-01-14
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資源簡介:利用matlab實現的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實現移動目標的跟蹤
上傳時間: 2014-11-24
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資源簡介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間: 2014-12-04
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資源簡介:擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間: 2014-01-03
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資源簡介:基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間: 2014-06-18
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資源簡介:基于卡爾曼濾波的目標跟蹤,里面附有例子說明。
上傳時間: 2017-07-08
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資源簡介:卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )
上傳時間: 2015-04-02
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資源簡介:卡爾曼濾波與經典最小二乘法? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間: 2022-07-06
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資源簡介:卡爾曼濾波與組合導航原理 第2版 秦永元等 西北工業大學出版社 2011 392P 13.6M
上傳時間: 2022-07-12
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資源簡介:比較卡爾曼濾波中狀態方程的作用的MATLAB源碼
上傳時間: 2013-12-14
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資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是:kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是:bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分,每個網格大小為1,總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:使用卡爾曼濾波進行目標追蹤的matlab源代碼
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:本文件夾是一個關于卡爾曼濾波中聯邦濾波器的有關文件合集,是我做畢業設計的全部資料
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:372825274
資源簡介:這個個程序是利用卡爾曼濾波實現人體關節點的跟蹤問題,運用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:問題問題
資源簡介:卡爾曼濾波估計雅可比的matlab代碼,用于計算機視覺的在線估計
上傳時間: 2017-01-11
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:卡爾曼濾波對PID控制的噪音濾除。給出濾波器對控制干擾和測量噪聲具有很好的濾波作用
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:編寫卡爾曼濾波程序實現航跡的濾波估計,并計算出誤差,仿真曲線
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:com1com2
資源簡介:卡爾曼濾波在AVR單片機的應用,引腳接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:dengzb84
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
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資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:STM32卡爾曼濾波姿態解算的代碼code與詳細解釋
上傳時間: 2020-04-17
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資源簡介:加深對卡爾曼濾波算法的理解,了解卡爾曼濾波器算法的基本特點,掌握卡爾曼濾波算法應用研究的基本步驟和方法
上傳時間: 2014-12-04
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資源簡介:在學習卡爾曼濾波時,收集的一些資料,希望對大家有用
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lhc9102
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
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