一．產(chǎn)品描述 提供10個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵及兩線式串列界面，並有中斷輸出INT腳與MCU聯(lián)繫。特性上對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)! 二。產(chǎn)品特色 1. 工作電壓範(fàn)圍：3.1V – 5.5V 2. 工作電流：3mA@5V 3. 10 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電，娛樂產(chǎn)品 四．功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認(rèn)，同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能，可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請(qǐng)接地，避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。
標(biāo)簽： KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾
上傳時(shí)間： 2019-08-08
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基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測(cè)計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料摘要計(jì)步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器，可以激勵(lì)人們挑戰(zhàn)自己，增強(qiáng)體質(zhì)，幫助瘦身。早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開關(guān)檢測(cè)步伐，并帶有一個(gè)簡單的計(jì)數(shù)器。晃動(dòng)這些裝置時(shí)，可以聽到有一個(gè)金屬球來回滑動(dòng)，或者一個(gè)擺錘左右擺動(dòng)敲擊擋塊。 計(jì)步器功能可以根據(jù)計(jì)算人的運(yùn)動(dòng)情況來分析人體的健康狀況。而人的運(yùn)動(dòng)情況可以通過很多特性來進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同，ADXL345是電容式三軸傳感器，由它捕獲人體運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度信號(hào)，更加準(zhǔn)確。信號(hào)通過低通濾波器濾波，由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能，減少誤計(jì)數(shù)，更加精確。選用單片機(jī)STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片，通過藍(lán)牙模塊把單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上，這樣更能清楚看到檢測(cè)的效果。整機(jī)工作電流只有1-1.5mA，實(shí)現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù)，路程，卡路里及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)用手機(jī)APP顯示。關(guān)鍵字：單片機(jī)；三軸傳感器；電源；APP第二章 方案的設(shè)計(jì)與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機(jī)芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器，CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 無線 藍(lán)牙
上傳時(shí)間： 2021-10-19
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28 SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳先生 聯(lián) 系 QQ：3618885898 聯(lián)系手機(jī)：18824662436 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價(jià)比：液晶顯示驅(qū)動(dòng)IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持！) VK1072B/C/D概述： VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標(biāo)簽： LCD 1072 VK IC 驅(qū)動(dòng) 液晶驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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CST716 自電容觸控芯片，采用高速 MCU 內(nèi)核并內(nèi)嵌 DSP 電路，結(jié)合自身的快速自電容感應(yīng)技術(shù)，可 廣泛支持三角形在內(nèi)的多種自電容圖案，在其上實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)手勢(shì)和真實(shí)兩點(diǎn)操作，實(shí)現(xiàn)極高靈敏度和極低 待機(jī)功耗。
上傳時(shí)間： 2021-12-18
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兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家
標(biāo)簽： 自平衡小車
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對(duì)每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對(duì)三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性，并且動(dòng)態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無超調(diào)量。最后，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái)，在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對(duì)其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時(shí)間： 2022-04-19
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
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