針對目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能，結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移，并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評估指標(biāo)，為蟻群轉(zhuǎn)移時提供最優(yōu)預(yù)測收斂點(diǎn)。通過實驗證明該算法可以大幅度降低時間消耗，并且全局收斂性強(qiáng)，計算結(jié)果穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 多約束 條件下 路徑規(guī)劃 算法研究
上傳時間： 2013-11-01
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linux下ov5640驅(qū)動源碼 很好用
標(biāo)簽： linux 5640 ov 驅(qū)動
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：athjac
Linux下串口編程實例
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：xingyuewubian
機(jī)場道面異物是威脅跑道運(yùn)行安全的常見病害，及時、準(zhǔn)確的檢測異物具有現(xiàn)實意義。針對現(xiàn)有的人工目視檢測方法，本文基于圖像處理理論，提出了一種機(jī)場道面異物的自動檢測算法。根據(jù)機(jī)場道面的復(fù)雜背景和常見異物的特點(diǎn)，本文采取了分塊的方法，選擇Harris角點(diǎn)、灰度共生矩陣、灰度級分布范圍等特征，分別用閾值法和SVM法對實際機(jī)場道面異物圖像進(jìn)行檢測。初步實驗證明，該方法可以有效檢測出機(jī)場道面復(fù)雜背景下的異物，實驗結(jié)果顯示，檢測正確率達(dá)到了98%。
上傳時間： 2013-11-26
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Win7下安裝及破解Cadence圖文教程
標(biāo)簽： Cadence Win7 破解 圖文教程
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：zhangdebiao
附件是一款PCB阻抗匹配計算工具，點(diǎn)擊CITS25.exe直接打開使用，無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計算方法，連板的排法和PCB聯(lián)板的設(shè)計驗驗。 PCB設(shè)計的經(jīng)驗建議: 1.一般連板長寬比率為1：1~2.5：1,同時注意For FuJi Machine:a.最大進(jìn)板尺寸為:450*350mm, 2.針對有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位. 3.連板方向以同一方向為優(yōu)先,考量對稱防呆,特殊情況另作處理. 4.連板掏空長度超過板長度的1/2時,需加補(bǔ)強(qiáng)邊. 5.陰陽板的設(shè)計需作特殊考量. 6.工藝邊需根據(jù)實際需要作設(shè)計調(diào)整,軌道邊一般不少於6mm,實際中需考量板邊零件的排布,軌道設(shè)備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實際要求下的連板經(jīng)濟(jì)性. 7.FIDUCIAL MARK或稱光學(xué)定位點(diǎn),一般設(shè)計在對角處,為2個或4個,同時MARK點(diǎn)面需平整,無氧化,脫落現(xiàn)象;定位孔設(shè)計在板邊,為對稱設(shè)計,一般為4個,直徑為3mm,公差為±0.01inch. 8.V-cut深度需根據(jù)連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°. 9.連板設(shè)計的同時,需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設(shè)備>. 10.使用針孔(郵票孔)聯(lián)接：需請考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機(jī)上的夾具穩(wěn)定工作,還應(yīng)考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝.
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：sunshine1402
附件是一款PCB阻抗匹配計算工具，點(diǎn)擊CITS25.exe直接打開使用，無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計算方法，連板的排法和PCB聯(lián)板的設(shè)計驗驗。 PCB設(shè)計的經(jīng)驗建議: 1.一般連板長寬比率為1：1~2.5：1,同時注意For FuJi Machine:a.最大進(jìn)板尺寸為:450*350mm, 2.針對有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位. 3.連板方向以同一方向為優(yōu)先,考量對稱防呆,特殊情況另作處理. 4.連板掏空長度超過板長度的1/2時,需加補(bǔ)強(qiáng)邊. 5.陰陽板的設(shè)計需作特殊考量. 6.工藝邊需根據(jù)實際需要作設(shè)計調(diào)整,軌道邊一般不少於6mm,實際中需考量板邊零件的排布,軌道設(shè)備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實際要求下的連板經(jīng)濟(jì)性. 7.FIDUCIAL MARK或稱光學(xué)定位點(diǎn),一般設(shè)計在對角處,為2個或4個,同時MARK點(diǎn)面需平整,無氧化,脫落現(xiàn)象;定位孔設(shè)計在板邊,為對稱設(shè)計,一般為4個,直徑為3mm,公差為±0.01inch. 8.V-cut深度需根據(jù)連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°. 9.連板設(shè)計的同時,需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設(shè)備>. 10.使用針孔(郵票孔)聯(lián)接：需請考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機(jī)上的夾具穩(wěn)定工作,還應(yīng)考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝.
上傳時間： 2013-10-15
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win7_系統(tǒng)下_安裝Cadence后提示“丟失msvcr90.dll”錯誤
標(biāo)簽： Cadence msvcr win dll
上傳時間： 2015-01-01
上傳用戶：gaojiao1999
大家都知道protel99在win7下,元件庫加不上去。而這個軟件正好能解決這個問題。我用了感覺不錯，特地分享給大家
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：zhouli
win7下如何添加PCB封裝庫
上傳時間： 2015-01-01
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