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不平衡

價值萬元的德國平衡車項目的電路及架構

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兩輪自平衡車

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STM32F1平衡車

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飛思卡爾平衡車設計(原理+必要代碼)

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平衡車控制卡爾曼濾波

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stm32兩輪平衡車驅動板

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平衡小車之家小車與電機PID系列視頻配套源碼，庫函數，寄存器版本

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DIY：簡簡單單自制平衡機器人

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基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼，想自己做的可以參考一下

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基于STM32的兩輪平衡小車，代碼詳盡，效果理想，是研發、學習的良師益友。

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