汽車行駛記錄儀(文中也簡(jiǎn)稱為記錄儀)，亦稱“汽車黑匣子”，是安裝在車輛上，對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其它狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控、記錄、存儲(chǔ)并可通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。為分析和判斷汽車駕駛狀態(tài)和處理交通事故提供了可靠準(zhǔn)確的科學(xué)依據(jù)。本課題的來(lái)源是國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部下達(dá)的電子發(fā)展基金項(xiàng)目，與同類產(chǎn)品相比，增加了音/視頻功能，目前已通過(guò)信產(chǎn)部驗(yàn)收。 本文主要分析和設(shè)計(jì)了一種具有低成本高擴(kuò)展性的基于ARM與ARMLinux的汽車行駛記錄儀方案，該系統(tǒng)作為信產(chǎn)部項(xiàng)目中的主控模塊實(shí)現(xiàn)了記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)功能。硬件方面分析了汽車行駛記錄儀的標(biāo)準(zhǔn)功能對(duì)應(yīng)ARM片內(nèi)外圍電路與外部器件的設(shè)計(jì)。軟件方面分析了基于YAFFS文件系統(tǒng)與Linux 2.6的軟件平臺(tái)在嵌入式應(yīng)用方面的高可用性，主要描述YAFFS的特點(diǎn)與基本原理，Linux中線程的實(shí)現(xiàn)機(jī)制與Linux Kernel 2.6在響應(yīng)時(shí)間上的改進(jìn)。并給出了該記錄儀基于Liinux的多線程結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、流程圖和主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 作為擴(kuò)展，為記錄儀增加了采集和處理音/視頻信號(hào)的DSP模塊。DSP采用TI公司的專用于數(shù)字媒體應(yīng)用的高性能DSP DM642。DSP模塊同時(shí)采集3路視頻并進(jìn)行壓縮，壓縮算法可以采用MPEG-2、MPEG-4、H．263、H．264等。論述了實(shí)現(xiàn)音/視頻功能的基本原理、DSP模塊的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、ARM與DSP的通信及一些實(shí)用性的考慮。
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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印刷線路板制作技術(shù)大全-RF產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中降低信號(hào)耦合的PCB布線技巧
標(biāo)簽： PCB 產(chǎn)品設(shè)計(jì) 過(guò)程 信號(hào)耦合
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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LabVIEW虛擬儀器軟件廣泛應(yīng)用于測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。在闡述了菜單形式用戶界面基本設(shè)計(jì)思想和幾個(gè)主要函數(shù)的基礎(chǔ)上，詳述了兩種不同的菜單式友好用戶界面實(shí)現(xiàn)方法。文章所述方法在實(shí)際課題中的運(yùn)用取得了
標(biāo)簽： LabVIEW 軟件 菜單 用戶界面設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。本文用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)電力機(jī)車主變壓器故障診斷試驗(yàn)平臺(tái)。 在電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試及故障診斷領(lǐng)域中，我國(guó)幾個(gè)大型的電力機(jī)車廠的變壓器測(cè)試依然采用人工讀數(shù)，而這種方法的特點(diǎn)是：效率比較低，數(shù)據(jù)存在誤差等。因此非常有必要采用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，而如果用工控機(jī)作為控制中心來(lái)進(jìn)行測(cè)試，成本將比較高，因此，本文采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)作為控制中心來(lái)進(jìn)行測(cè)試。這樣系統(tǒng)的成本更低，操作更方便，數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。 本文詳細(xì)地介紹了基于ARM微處理器ST2410及Linux操作系統(tǒng)的電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試及故障診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。主要有三部分：硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)部分；軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)部分；應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)等3部分。 本論文的研究主要是基于ARM-linux的平臺(tái)。它的內(nèi)核模塊采用了ARM920T核的S3C2410，外部有SDRAM、FLASH、串口、網(wǎng)卡、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、LCD等，同時(shí)還提供有擴(kuò)展插槽，該平臺(tái)主要面向高性能的電力、工業(yè)控制等，適用于網(wǎng)絡(luò)的研究；本文探討嵌入式軟件開(kāi)發(fā)模式，宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)，交叉編譯環(huán)境的搭建，Linux內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動(dòng)的移植，以及圖形用戶界面QT和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)移植等；另外，在該平臺(tái)開(kāi)發(fā)了應(yīng)用程序，具體包括串口通信，網(wǎng)絡(luò)通信，數(shù)據(jù)庫(kù)編程等。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 主變壓器
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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隨著數(shù)字電視日益深入人心，高清概念越來(lái)越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活，高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用。毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)論是從觀眾的視覺(jué)還是從產(chǎn)業(yè)的角度來(lái)看，高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文研究了整個(gè)編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì)，最終完成以PC機(jī)為終端控制平臺(tái)，經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51，使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個(gè)方面： 1、根據(jù)ARM各型號(hào)芯片的特點(diǎn)，結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需求，最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片，并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號(hào)及外圍電路連接情況等諸多因素，并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級(jí)BootLoader參考代碼，編寫(xiě)調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行的一級(jí)BootLoader引導(dǎo)程序，也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序，最終成功實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過(guò)程，結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點(diǎn)和實(shí)際外圍電路的連接情況，修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù)，并進(jìn)行重新編譯，最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上，詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程，并結(jié)合DirectX技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一款基于PC機(jī)的H.264解碼播放器，用于驗(yàn)證存儲(chǔ)在PC機(jī)上的H.264壓縮碼流的正確性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文介紹了在非死卡爾智能賽車競(jìng)賽中的一份技術(shù)報(bào)告：模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 模糊 控制算法 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-13
上傳用戶：feilinhan
直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合，如軋鋼機(jī)、龍門(mén)刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車等中，得到了廣泛地應(yīng)用。國(guó)外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高，而國(guó)內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對(duì)模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單介紹，構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真，在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、鍵盤(pán)顯示、轉(zhuǎn)速測(cè)量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，線路簡(jiǎn)單，可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語(yǔ)言，自底層向上層的原則設(shè)計(jì)，程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明：基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的，有很好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)中的模擬設(shè)計(jì)（英文版） 嵌入式系統(tǒng)中的模擬設(shè)計(jì)（英文版）
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng) 模擬設(shè)計(jì) 英文
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：zhyiroy
目前，在伺服控制系統(tǒng)中，通常采用三相電壓型逆變器來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。橋式電路中為避免同一橋臂開(kāi)關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時(shí)間。死區(qū)時(shí)間和開(kāi)關(guān)器件的非理想特性往往會(huì)造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，影響系統(tǒng)工作性能。因此，必須對(duì)電壓型逆變器中的死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。
標(biāo)簽： 全數(shù)字 伺服系統(tǒng) 死區(qū)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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