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中央控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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  • 基于ARM11的嵌入式肺癌氣體檢測系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)

    近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣,加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注,迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng),該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測,本文基于ARMI設(shè)計(jì)開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想,通過需求分析,在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備,還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能,并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間,最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化,實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì),從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析,完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊,氣體檢測模塊,圖像處現(xiàn)模塊,氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì),并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境,并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測試用例,完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。

    標(biāo)簽: arm11 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2022-03-31

    上傳用戶:XuVshu

  • STM32步進(jìn)電機(jī) S型T型加減速控制算法

    調(diào)試好的電機(jī)加減速驅(qū)動(dòng)源碼,親測應(yīng)用,S/T/SPTA算法控制,可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。

    標(biāo)簽: stm32 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-19

    上傳用戶:kingwide

  • 35本 汽車電子相關(guān)藏書合集

    QJGAC 1230.013-2010乘用車電線束技術(shù)條件2.25.pdf 168KB2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電路圖的識(shí)讀方法與技巧.pdf 300KB2019-03-29 13:34 汽車電子專刊 50頁 28.3M.pdf 27.7M2019-03-29 13:34 汽車維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊(cè) 750頁 37.7M.pdf 36.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 7.3.pdf 3.3M2019-03-29 13:34 車用連接器產(chǎn)品大全 96頁 9.1M.pdf 8.9M2019-03-29 13:34 汽車中控及防盜控制維修精華 268頁 8.3M.pdf 8.1M2019-03-29 13:34 BOSCH汽車電氣與電子 667頁 196.7M.pdf 192.1M2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電子技術(shù).rar 33.2M2019-03-29 13:34 汽車行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)電子版.chm 103.9M2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 18.0M.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 上 馮崇毅 193頁 5.8M.pdf 5.7M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術(shù)條件2010.3.09.pdf 177KB2019-03-29 13:34 汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)透視圖 52頁 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.014-2010汽車通用繼電器技術(shù)條件 陳競3.1.pdf 173KB2019-03-29 13:34 汽車電系故障檢修圖解 297頁 5.0M.pdf 4.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 360頁 10.3M 超清版.pdf 10.1M2019-03-29 13:34 汽車電子學(xué) 林田洋一 248頁 4.1M.pdf 4.1M2019-03-29 13:34 國外汽車電子電器標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及認(rèn)證制度 138頁 3.4M.pdf 3.4M2019-03-29 13:34 汽車音響直流電源濾波器的設(shè)計(jì) 16頁 0.8M.pdf 819KB2019-03-29 13:34 QCT 29010-1991汽車用低壓電線接頭型式、尺寸和技術(shù)要求.pdf 193KB2019-03-29 13:34 汽車構(gòu)造圖解說明 222頁 5.3M.pdf 5.2M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 下 付百學(xué) 298頁 8.2M.pdf 8M2019-03-29 13:34 汽車電子 34頁 3.9M.pdf 3.8M2019-03-29 13:34 QCT 414-1999 汽車用低壓電線的顏色.pdf 56KB2019-03-29 13:34 QCT 730-2005 汽車用薄壁絕緣低壓電線.pdf 697KB2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 10.8M 超清版.pdf 10.7M2019-03-29 13:34 汽車空調(diào)故障的檢測與維修.pdf 273KB2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.016-2010汽車用電線束連接器技術(shù)條件2.26.pdf 526KB2019-03-29 13:34 QC 417-1999-T 汽車用片式插接件型式、尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)條件等.pdf 475KB2019-03-29 13:34 圖解汽車電子控制維修技術(shù) 540頁 18.2M.pdf 17.8M2019-03-29 13:34 汽車供應(yīng)商如何實(shí)施ISO╱TS16949 270頁 5.1M.pdf 5.1M2019-03-29 13:34 圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書-傳感器應(yīng)用技巧141例 209頁 14.3M.pdf 14M2019-03-29 13:34 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)原理與維修 249頁 28.9M 書簽版.pdf 28.3M2019-03-29 13:34 汽車電子技術(shù) 吳基安 470頁 15.2M.pdf

    標(biāo)簽: 支架 沖壓工藝 成形 方案

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶:eeworm

  • 永磁同步直線電機(jī)的矢量控制.rar

    本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性,并通過坐標(biāo)變換,分別得出了電機(jī)在a—b—c,α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性,采用了次級(jí)磁場定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問題,還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力,采用了SVPWM控制,并對(duì)它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 針對(duì)速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng),通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究,將兩者相結(jié)合,設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175,以解決溫漂問題;速度檢測采用了增量式光柵尺,設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路,通過M/T法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,并對(duì)分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng),對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 永磁同步 直線電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:13681659100

  • 基于PIC16F877A的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.rar

    溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分,國內(nèi)外溫室種植業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,提高溫室的自動(dòng)控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代化溫室信息自動(dòng)采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來越引起人們的重視,并成為一個(gè)具有重要意義的研究方向。因此設(shè)計(jì)了基于PIC單片機(jī)的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng),使其對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行控制,為植物創(chuàng)造適宜的生長條件,從而使農(nóng)作物獲得高產(chǎn),提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。 文中論述了國內(nèi)外溫室環(huán)境控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀,分析了溫室的內(nèi)部機(jī)理,給出了所采用的溫室小氣候溫濕度模型;通過對(duì)溫室環(huán)境歷史數(shù)據(jù)的分析,得出了溫室溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型。 系統(tǒng)采用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的控制。詳細(xì)研究了模糊控制的機(jī)理,建立了針對(duì)幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模糊控制規(guī)則表;在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法,此方法確定的控制規(guī)則工程意義明確,易于調(diào)整。并以溫度控制系統(tǒng)為對(duì)象,使用MATLAB對(duì)模糊算法進(jìn)行仿真;仿真結(jié)果表明,這種算法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性強(qiáng)、適應(yīng)性好等特點(diǎn),能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果,是一種較為理想的智能控制方案。 溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件部分由上位機(jī)和下位機(jī)及其外圍電路組成。上位機(jī)采用PC機(jī),通過與下位機(jī)間的通信實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的統(tǒng)一管理;下位機(jī)及其外圍電路實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的檢測、顯示和實(shí)時(shí)控制,微處理器采用的是PIC16F877A單片機(jī)。這種以單片機(jī)為核心的控制器還可以在不依賴上位機(jī)的情況下獨(dú)立實(shí)現(xiàn)參數(shù)的測控。 在軟件設(shè)計(jì)方面,將模糊控制算法引入其中,給出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程圖。使用MSComm控件實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間通信;并采用VB6.0對(duì)上位機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì),使程序簡單、清晰、為用戶提供了直觀友好的管理平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)軟硬件搭配合理,設(shè)計(jì)、開發(fā)、維護(hù)方便,具有較高的性價(jià)比。

    標(biāo)簽: F877 877A PIC 16F

    上傳時(shí)間: 2013-07-21

    上傳用戶:xz85592677

  • 基于FPGA的全彩色LED同步顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    LED顯示屏作為一項(xiàng)高新科技產(chǎn)品正引起人們的高度重視,它以其動(dòng)態(tài)范圍廣,亮度高,壽命長,工作性能穩(wěn)定而日漸成為顯示媒體中的佼佼者,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于廣告、證券、交通、信息發(fā)布等各方面,且隨著全彩屏顯示技術(shù)的日益完善,LED顯示屏有著廣闊的市場前景。 本文主要研究的對(duì)象為全彩色LED同步顯示屏控制系統(tǒng),提出了一個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案,整個(gè)系統(tǒng)分三部分組成:DVI解碼電路、發(fā)送系統(tǒng)以及接收系統(tǒng)。DVI解碼模塊用于從顯卡的DVI口獲取視頻源數(shù)據(jù),經(jīng)過T.D.M.S.解碼恢復(fù)出可供LED屏顯示的紅、綠、藍(lán)共24位像素?cái)?shù)據(jù)和一些控制信號(hào)。發(fā)送系統(tǒng)用于將收到的數(shù)據(jù)流進(jìn)行緩存,經(jīng)處理后發(fā)送至以太網(wǎng)芯片進(jìn)行以太網(wǎng)傳輸。接收系統(tǒng)接收以太網(wǎng)上傳來的視頻數(shù)據(jù)流,經(jīng)過位分離操作后存入SRAM進(jìn)行緩存,再串行輸入至LED顯示屏進(jìn)行掃描顯示。然后,從多方面論述了該方案的可行性,仔細(xì)推導(dǎo)了LED顯示屏各技術(shù)參數(shù)之間的聯(lián)系及約束關(guān)系。 本課題采用可編程邏輯器件來完成系統(tǒng)功能,可編程邏輯器件具有高集成度、高速度、在線可編程等特點(diǎn),不僅可以滿足高速圖像數(shù)據(jù)處理對(duì)速度的要求,而且增加了設(shè)計(jì)的靈活性,不需修改電路硬件設(shè)計(jì),縮短了設(shè)計(jì)周期,還可以進(jìn)行在線升級(jí)。

    標(biāo)簽: FPGA LED 全彩色

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:西伯利亞

  • PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題研究

    本文分析了PLC 控制系統(tǒng)中的主要干擾源,并分析了PLC 控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì),最后給出了PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)采取的主要抗干擾措施。關(guān)鍵詞:干擾源 PLC 抗干擾 接地T

    標(biāo)簽: PLC 控制 抗干擾 系統(tǒng)應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:heart_2007

  • H.264高清視頻編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì).pdf

    隨著數(shù)字電視日益深入人心,高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產(chǎn)品已經(jīng)逐步走向人們的工作和生活,高清視頻處理已經(jīng)從理論研究走向系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用。毫無疑問,無論是從觀眾的視覺還是從產(chǎn)業(yè)的角度來看,高清視頻已經(jīng)成為數(shù)字視頻技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本文研究了整個(gè)編解碼系統(tǒng)中ARM控制模塊的軟件設(shè)計(jì),最終完成以PC機(jī)為終端控制平臺(tái),經(jīng)ARM控制模塊將命令發(fā)送給核心編解碼芯片MB86H51,使其完成相應(yīng)的操作。、本文主要的工作有如下幾個(gè)方面: 1、根據(jù)ARM各型號(hào)芯片的特點(diǎn),結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際需求,最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片,并深入了解該芯片的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 2、根據(jù)本系統(tǒng)中所選用的DataFlash型號(hào)及外圍電路連接情況等諸多因素,并結(jié)合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級(jí)BootLoader參考代碼,編寫調(diào)試符合本系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行的一級(jí)BootLoader引導(dǎo)程序,也稱為Bootstrap引導(dǎo)程序,最終成功實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結(jié)構(gòu)和編譯過程,結(jié)合AT91SAM9261芯片的特點(diǎn)和實(shí)際外圍電路的連接情況,修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數(shù),并進(jìn)行重新編譯,最終成功移植到系統(tǒng)板中。 4、在ITU-T提供的H.264標(biāo)準(zhǔn)的參考解碼程序JM8.6的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)以及具體的解碼器結(jié)構(gòu)和解碼流程,并結(jié)合DirectX技術(shù),開發(fā)了一款基于PC機(jī)的H.264解碼播放器,用于驗(yàn)證存儲(chǔ)在PC機(jī)上的H.264壓縮碼流的正確性。

    標(biāo)簽: 264 ARM 高清視頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM的MAV自主飛行控制系統(tǒng)研制

    本文首先分析了國內(nèi)外微型飛行器(MAV)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和存在的困難,接著闡述了MAV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),針對(duì)已有的MAV平臺(tái),設(shè)計(jì)了MAV自主飛行控制系統(tǒng)的總體方案,選擇ARM作為中央處理器,從電源模塊設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)、與各傳感器的接口設(shè)計(jì)等入手,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并分析了硬件設(shè)計(jì)所采取的抗干擾措施。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面,本文選用嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)環(huán)境,分析了操作系統(tǒng)的組成和啟動(dòng)流程。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng),編制了專用的引導(dǎo)程序,重新編譯了內(nèi)核,完成了ARMLinux在硬件平臺(tái)上的移植。接著詳細(xì)分析了字符設(shè)備,編寫了各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序,并描述了應(yīng)用程序的開發(fā)模式。 最后本文討論了MAV系統(tǒng)中MPEG4視頻數(shù)據(jù)壓縮的關(guān)鍵技術(shù),分析了ARM的硬件編解碼器的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)過程,重點(diǎn)研究了遙測數(shù)據(jù)和壓縮圖像的復(fù)合方案,將遙測數(shù)據(jù)嵌入到壓縮圖像中進(jìn)行傳輸。這種方法可以節(jié)省信道,降低系統(tǒng)功耗和保護(hù)遙測數(shù)據(jù)的安全。 本文所研制的自主飛行控制系統(tǒng)具有體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),能實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像,各項(xiàng)指標(biāo)都滿足項(xiàng)目技術(shù)要求。

    標(biāo)簽: ARM MAV 飛行控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

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