PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制
標簽: PID 控制 智能小車 算法
上傳時間: 2015-11-24
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本文介紹了參數自適應模糊PID控制器在溫度控制系統中的應用
標簽: PID 參數自適應 中的應用 模糊
上傳時間: 2015-11-25
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一個可以用鍵盤的上下左右控制的色彩的正方體,唯一的缺點是在dos中運行的
標簽: dos 鍵盤 控制 色彩
上傳時間: 2015-11-29
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酒吧燈光控制工程在FPGA中的實現源代碼
標簽: FPGA 燈光控制 工程 中的實現
上傳時間: 2015-12-06
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VC類,標準串口類,無消息類型,用于工業控制中
標簽: 標準 串口 工業控制
上傳時間: 2013-12-19
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單片機控制偉煌并行熱敏微型打印機的程序。已經成功應用于飯店點菜機系統中。
標簽: 單片機控制 并行 熱敏 微型打印機
上傳時間: 2015-12-07
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H.245是H.323協議族中用于媒體信道控制的協議主要完成多媒體通信中每個邏輯通道的建立維護和釋放具體包括邏輯通道的打開和關閉參數設定收發雙方的能力協商等控制功能同時它還要完成多點會議呼叫中邏輯信道的配合控制功能.
標簽: 245 323 協議 信道
上傳時間: 2014-11-02
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博弈論自適應功率控制中的實現,應用于認知無線電和頻譜管理領域。
標簽: 博弈論 功率控制 中的實現
上傳時間: 2015-12-11
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】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 好的動靜態性能
標簽: Simulink TLAB 倒立擺系統 狀態
上傳時間: 2015-12-13
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此文檔通過在印染機溫度過程控制中的應用,充分說明了PLC在工業集散控制系統中的地位、作用和如何實現最優化的。
標簽: 文檔 中的應用 溫度 過程控制
上傳時間: 2013-12-24
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