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中斷控制

ucos-ii中任務(wù)控制塊tcb數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和創(chuàng)建

ucos-ii中任務(wù)控制塊tcb數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和創(chuàng)建

標(biāo)簽： ucos-ii tcb 控制塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

上傳時(shí)間： 2017-06-27

上傳用戶：731140412
論文中的控制單元是以ATMEL公司的AT89C52微控制器為核心

論文中的控制單元是以ATMEL公司的AT89C52微控制器為核心，顯示單元采用LED數(shù)碼管，實(shí)現(xiàn)時(shí)間的顯示。在軟件上，采用keil c51軟件系統(tǒng)，控制單元采用C語(yǔ)言編程；另外，從硬件和軟件上采取了多種措施提高系統(tǒng)的可靠性。

標(biāo)簽： ATMEL 89C C52 AT

上傳時(shí)間： 2014-01-01

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FPGA設(shè)計(jì)中DAC控制的Verilog實(shí)現(xiàn)

該文檔為FPGA設(shè)計(jì)中DAC控制的Verilog實(shí)現(xiàn)資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………

標(biāo)簽： fpga dac verilog

上傳時(shí)間： 2021-11-07

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FPGA設(shè)計(jì)中DAC控制的Verilog實(shí)現(xiàn)修訂稿

該文檔為FPGA設(shè)計(jì)中DAC控制的Verilog實(shí)現(xiàn)修訂稿資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………

標(biāo)簽： fpga

上傳時(shí)間： 2021-11-10

上傳用戶：qingfengchizhu
基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在饋電開關(guān)中的應(yīng)用與研究

礦用隔爆饋電開關(guān)是煤礦井下配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，作為配電開關(guān)，用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的礦井中，控制和保護(hù)低壓供電網(wǎng)絡(luò)。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率，而目前國(guó)內(nèi)饋電開關(guān)普遍存在集成度低、可靠性差、智能監(jiān)控水平低等缺點(diǎn)。本課題將嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用到饋電開關(guān)中，通過對(duì)礦山供電系統(tǒng)工作原理、真空饋電開關(guān)工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內(nèi)核)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究，實(shí)現(xiàn)了總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和智能饋電開關(guān)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)；通過對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析，完成了監(jiān)控主機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的通信軟件和保護(hù)控制算法的應(yīng)用程序的編寫，從而實(shí)現(xiàn)了礦井地面監(jiān)控主機(jī)與井下嵌入式系統(tǒng)饋電開關(guān)的快速通信，解決了地面監(jiān)控主機(jī)對(duì)井下饋電回路及電氣開關(guān)的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控的難題，最終設(shè)計(jì)出一套集實(shí)時(shí)保護(hù)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能于一身的智能型饋電開關(guān)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在嵌入式系統(tǒng)端的通信軟件和監(jiān)控主機(jī)端的通信軟件的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與監(jiān)控主機(jī)的快速遠(yuǎn)程通信，通信速度快、可靠性高、可視化效果好，完全滿足了監(jiān)控系統(tǒng)的快速通信要求。本課題的研究成果為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了一個(gè)開放式、全分布、可互操作性的通信控制平臺(tái)，為提高煤礦井下設(shè)備的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控水平和安全操控系數(shù)提供了新的解決方法，為地面監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模、更深層次地對(duì)井下電氣設(shè)備的集中控制、分散管理奠定了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 中的應(yīng)用控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-25

上傳用戶：wl9454
單片機(jī)控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

摘要:本文在對(duì)傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機(jī);智能PID

標(biāo)簽： PID 單片機(jī)控制中的應(yīng)用控制器

上傳時(shí)間： 2013-10-22

上傳用戶：yangqian
程序?qū)崿F(xiàn)了模糊控制理論中恒溫箱的模擬

程序?qū)崿F(xiàn)了模糊控制理論中恒溫箱的模擬，根據(jù)《人工智能》中模糊控制理論實(shí)現(xiàn)的。

標(biāo)簽： 程序模糊控制理論恒溫箱模擬

上傳時(shí)間： 2015-06-08

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1.功能利用廣義逆求解無約束條件下的優(yōu)化問題(C語(yǔ)言) 2.參數(shù)說明 int m : 非線性方程組中方程個(gè)數(shù) int n : 非線性方程組中未知數(shù)個(gè)數(shù) double eps1 : 控制

1.功能利用廣義逆求解無約束條件下的優(yōu)化問題(C語(yǔ)言) 2.參數(shù)說明 int m : 非線性方程組中方程個(gè)數(shù) int n : 非線性方程組中未知數(shù)個(gè)數(shù) double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計(jì)算非線性方程組中各方程左端函數(shù)值的函數(shù)名(用戶自編) void (*s)() : 指向計(jì)算雅可比矩陣的函數(shù)名 int ngin() : 函數(shù)返回一個(gè)標(biāo)志值 3.文件說明 ngin.c函數(shù)文件 ngin0.c主函數(shù)文件

標(biāo)簽： int double eps1 方程

上傳時(shí)間： 2013-12-23

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DSP控制SPWM逆變器死區(qū)問題的研究.rar

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護(hù)逆變器直流側(cè)電源，在其開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中需加入死區(qū)時(shí)間，死區(qū)時(shí)間的加入對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生了許多負(fù)面影響，因此，死區(qū)時(shí)間的補(bǔ)償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題之一。本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題，簡(jiǎn)介了三相SPWM逆變器原理后，引出了逆變器死區(qū)問題，對(duì)死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進(jìn)行了分析，揭示了因死區(qū)時(shí)間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。在上述研究的基礎(chǔ)上，本文對(duì)基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究，首先對(duì)DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進(jìn)行了闡述，然后對(duì)因死區(qū)時(shí)間的加入可能引起的波形失真情況進(jìn)行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償方法：一種是基于無效器件原理的死區(qū)補(bǔ)償方法，另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補(bǔ)償方法。系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明：采用這兩種方法對(duì)死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償后的電機(jī)定子電流波形與未補(bǔ)償前的相比，其畸變得到了明顯改善。為了進(jìn)一步驗(yàn)證這兩種補(bǔ)償方法的實(shí)際補(bǔ)償效果，本文還為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)做了一些前期的準(zhǔn)備工作。

標(biāo)簽： SPWM DSP 控制

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩直接控制.rar

該文通過大量的文獻(xiàn)資料閱讀,對(duì)永磁同步電機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢(shì)有了一個(gè)比較全面的理解,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的機(jī)理,并提出了一套相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩直接控制方案,建立了仿真和試驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究,獲得了有價(jià)值的研究成果.該文的主要內(nèi)容包括:(1)由空間矢量模型推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)的磁鏈、電壓和轉(zhuǎn)矩的公式,描述了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的基本控制機(jī)理,分析了永磁同步電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩直接控制方式上的不同之處以及轉(zhuǎn)矩直接控制對(duì)永磁同步電機(jī)的要求.(2)在對(duì)永磁同步電機(jī)運(yùn)行機(jī)理的分析基礎(chǔ)之上,討論了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制系統(tǒng)中各個(gè)控制子模塊的功能和具體的實(shí)現(xiàn)方式,提出了一套永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制的具體實(shí)施方案,并根據(jù)這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制仿直模型,對(duì)所出的控制方案進(jìn)行了仿真分析.(3)在理論研究的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)研制了一套基于DSP+IPM的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),編寫了控制程序軟件,進(jìn)行了永磁同步電機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn).

標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 轉(zhuǎn)矩直接控制

上傳時(shí)間： 2013-05-29

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