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中斷控制

哲學(xué)家進(jìn)餐問題是荷蘭學(xué)者Dijkstra 提出的經(jīng)典問題之一,它是一個(gè)信號量機(jī)制問題的應(yīng)用,在操作系統(tǒng)文化史上具有非常重要的地位。對該問題的剖析有助于學(xué)生深刻地理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的資源共享、進(jìn)程同步、死

哲學(xué)家進(jìn)餐問題是荷蘭學(xué)者Dijkstra 提出的經(jīng)典問題之一,它是一個(gè)信號量機(jī)制問題的應(yīng)用,在操作系統(tǒng)文化史上具有非常重要的地位。對該問題的剖析有助于學(xué)生深刻地理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的資源共享、進(jìn)程同步、死鎖等問題,并能熟練地應(yīng)用信號量來解決生活中的控制流程,即將生活中的控制流程用形式化的方式表達(dá)出來。假設(shè)有5個(gè)哲學(xué)家，他們花費(fèi)一生中的時(shí)光思考和吃飯。這些哲學(xué)家共用一個(gè)圓桌，每個(gè)哲學(xué)家都有一把椅子。在桌子中央是一碗通心面，在桌子上放著5只筷子。（如圖所示）當(dāng)一個(gè)哲學(xué)家思考時(shí)，他與其他同事不交互。時(shí)而，哲學(xué)家會(huì)感到饑餓，并試圖拿起與他相近的兩只筷子（他與鄰近左、右之間的筷子）。一個(gè)哲學(xué)家一次只能拿起一只筷子。顯然，他不能從其他哲學(xué)家手里拿走筷子。當(dāng)一個(gè)饑餓的哲學(xué)家同時(shí)有兩只筷子時(shí)，他就不能不用釋放他的筷子而自己吃了。當(dāng)吃完后，他會(huì)放下兩只筷子，并再次開始思考。規(guī)定奇數(shù)號哲學(xué)家先拿他左邊的筷子，然后再去拿右邊的筷子；而偶數(shù)號哲學(xué)家則相反。按此規(guī)定，將是1、 2號哲學(xué)家競爭1號筷子；3、4號哲學(xué)家競爭3號筷子。即五位哲學(xué)家都先競爭奇數(shù)號筷子，獲得后，再去競爭偶數(shù)號筷子，最后總會(huì)有一位哲學(xué)家能獲得兩只筷子而進(jìn)餐。

標(biāo)簽： Dijkstra 家信號量地理

上傳時(shí)間： 2013-12-10

上傳用戶：zhangzhenyu
哲學(xué)家進(jìn)餐問題是荷蘭學(xué)者Dijkstra 提出的經(jīng)典問題之一,它是一個(gè)信號量機(jī)制問題的應(yīng)用,在操作系統(tǒng)文化史上具有非常重要的地位。對該問題的剖析有助于學(xué)生深刻地理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的資源共享、進(jìn)程同步、死

哲學(xué)家進(jìn)餐問題是荷蘭學(xué)者Dijkstra 提出的經(jīng)典問題之一,它是一個(gè)信號量機(jī)制問題的應(yīng)用,在操作系統(tǒng)文化史上具有非常重要的地位。對該問題的剖析有助于學(xué)生深刻地理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的資源共享、進(jìn)程同步、死鎖等問題,并能熟練地應(yīng)用信號量來解決生活中的控制流程,即將生活中的控制流程用形式化的方式表達(dá)出來。假設(shè)有5個(gè)哲學(xué)家，他們花費(fèi)一生中的時(shí)光思考和吃飯。這些哲學(xué)家共用一個(gè)圓桌，每個(gè)哲學(xué)家都有一把椅子。在桌子中央是一碗通心面，在桌子上放著5只筷子。（如圖所示）當(dāng)一個(gè)哲學(xué)家思考時(shí)，他與其他同事不交互。時(shí)而，哲學(xué)家會(huì)感到饑餓，并試圖拿起與他相近的兩只筷子（他與鄰近左、右之間的筷子）。一個(gè)哲學(xué)家一次只能拿起一只筷子。顯然，他不能從其他哲學(xué)家手里拿走筷子。當(dāng)一個(gè)饑餓的哲學(xué)家同時(shí)有兩只筷子時(shí)，他就不能不用釋放他的筷子而自己吃了。當(dāng)吃完后，他會(huì)放下兩只筷子，并再次開始思考。規(guī)定奇數(shù)號哲學(xué)家先拿他左邊的筷子，然后再去拿右邊的筷子；而偶數(shù)號哲學(xué)家則相反。按此規(guī)定，將是1、 2號哲學(xué)家競爭1號筷子；3、4號哲學(xué)家競爭3號筷子。即五位哲學(xué)家都先競爭奇數(shù)號筷子，獲得后，再去競爭偶數(shù)號筷子，最后總會(huì)有一位哲學(xué)家能獲得兩只筷子而進(jìn)餐。

標(biāo)簽： Dijkstra 家信號量地理

上傳時(shí)間： 2014-01-23

上傳用戶：teddysha
文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理

文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理，PID分為位置式和增量式，計(jì)算機(jī)控制是數(shù)字PID控制。一些改進(jìn)的PID控制算法是針對實(shí)際應(yīng)用中的不足提出的，如積分分離式PID控制算法，抗積分飽和算法，變速積分算法等，實(shí)際應(yīng)用中，控制又分為簡單PID控制和串級PID控制，對一些典型的控制算法，選用典型控制對象用MArLAB軟件進(jìn)行了對應(yīng)仿真。對仿真結(jié)果進(jìn)行了對比分析，說明了改進(jìn)算法的作用。

標(biāo)簽： PID 控制原理

上傳時(shí)間： 2016-10-03

上傳用戶：Divine
摘要：給出了解決機(jī)器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個(gè)分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)。對于一般類別的機(jī)械手

摘要：給出了解決機(jī)器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。使用一個(gè)分級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)剛體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)。對于一般類別的機(jī)械手，使用前訓(xùn)練一系列的三層前饋網(wǎng)絡(luò)模塊，然后把這些基函數(shù)實(shí)時(shí)地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補(bǔ)償控制機(jī)械手，使學(xué)得的機(jī)械手動(dòng)力學(xué)知識(shí)創(chuàng)建一個(gè)在整個(gè)工程中高速控制機(jī)械手的控制器。模擬結(jié)果表明控制器的性能得到了大大提高。

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) NN 機(jī)器人控制分級

上傳時(shí)間： 2016-12-23

上傳用戶：1583060504
這是在開發(fā)RFID讀寫器中必不可少的部分

這是在開發(fā)RFID讀寫器中必不可少的部分，當(dāng)你在寫程序時(shí)，必須考慮到協(xié)議中的算法，還有協(xié)議中的數(shù)據(jù)格式，他也限定了程序中的控制語句

標(biāo)簽： RFID 讀寫器分

上傳時(shí)間： 2013-12-25

上傳用戶：s363994250
基于nios的對st16c2550芯片控制的仿真

主要完成qsys模塊的搭建，以及在nios中編寫控制模塊的c語言程序，最后在串口助手中顯示出控制的結(jié)果。

標(biāo)簽： nios

上傳時(shí)間： 2015-07-21

上傳用戶：13298034219
靜電除塵器諧振軟開關(guān)高頻高壓電源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

靜電除塵器是環(huán)保行業(yè)的重要設(shè)備，在工業(yè)粉塵的回收處理方面有著非常重要的應(yīng)用。課題的主要內(nèi)容是研制用于靜電除塵的高頻大功率高壓直流電源，滿足國內(nèi)市場的需要。本文從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，對該高壓直流電源進(jìn)行研究并給出了主要研制過程。第一章首先介紹了靜電除塵器的工作原理和除塵器的電特性，然后介紹了幾種當(dāng)前工業(yè)界常用的除塵電源的供電方式，并指出了靜電除塵電源的發(fā)展方向是高頻逆變化。在分析了高頻化靜電除塵電源在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢后，結(jié)合課題的要求，提出了本文需要解決的問題。第二章首先對逆變電路的功率變換技術(shù)進(jìn)行了分析。接著分析了除塵電源采用PWM硬開關(guān)方式的電路特性，并利用PSpice軟件進(jìn)行了仿真分析，估算出了采用這種方式開關(guān)管的損耗。然后重點(diǎn)分析了采用串聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振和LCC串并聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振這兩種諧振軟開關(guān)工作方式時(shí)的電路特性，推導(dǎo)了電路所滿足的條件。在利用PSpice軟件仿真分析的基礎(chǔ)上估算出了開關(guān)管的損耗。最后通過電路損耗和可行性的比較，選擇LCC串并聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振電流斷續(xù)的軟開關(guān)工作方式應(yīng)用于大功率高頻高壓電源。第三章首先確定了三相晶閘管可控整流，電壓型全橋IGBT逆變，高頻變壓器升壓和高壓硅堆全橋整流的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后給出了高壓直流電源的整流電路、逆變電路、主功率回路以及高頻升壓變壓器的設(shè)計(jì)過程。整流電路的設(shè)計(jì)包括晶閘管的選取以及交流電抗器和直流母線濾波電容的設(shè)計(jì)；逆變電路選用IGBT并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)開關(guān)管，并詳細(xì)分析了IGBT驅(qū)動(dòng)器的選擇以及在并聯(lián)形式下的應(yīng)用；主功率回路的設(shè)計(jì)主要是包括迭層母線板的設(shè)計(jì)。第四章首先簡單介紹了高壓直流電源在靜電除塵應(yīng)用中的控制策略。然后詳細(xì)分析了各部分保護(hù)電路的工作原理。第五章給出了樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和重要波形，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。

標(biāo)簽： 靜電除塵器諧振軟開關(guān)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：碉堡1234
機(jī)車電控柴油機(jī)標(biāo)定技術(shù)的研究.rar

社會(huì)發(fā)展對內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)安全、節(jié)能、低污染等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的機(jī)械式控制已很難滿足這些新要求。對機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。柴油機(jī)電子控制技術(shù)包含的范圍很廣，其中標(biāo)定技術(shù)決定了電控系統(tǒng)中最佳控制參數(shù)的獲取，從而影響著柴油機(jī)的工作性能，而噴油泵特性的標(biāo)定是標(biāo)定眾多內(nèi)容中首先要解決的問題，因此本文將機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)中的油量特性標(biāo)定作為研究重點(diǎn)，首先對電控單體泵的組成和原理進(jìn)行了分析，確定了其作為機(jī)車應(yīng)用的合理性；其次完成了電子燃油噴射控制單元的設(shè)計(jì)，并對其實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了研究。噴油泵在匹配任何一種類型柴油機(jī)之前，其數(shù)學(xué)模型和控制特性應(yīng)該基本確定，能不能使得被匹配的柴油機(jī)性能達(dá)到最佳水平，將取決于能否通過有效的標(biāo)定方法來獲得準(zhǔn)確的噴油控制參數(shù)。本文在電子控制單元基本功能完成的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢，在實(shí)現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層接口的同時(shí)，針對標(biāo)定應(yīng)用進(jìn)行了擴(kuò)展，制訂出一套完整的通信協(xié)議，并開發(fā)出上位機(jī)標(biāo)定軟件，使得電子控制單元與上位機(jī)之間建立起了良好的通信平臺(tái)。標(biāo)定系統(tǒng)的建立同時(shí)為機(jī)車故障診斷技術(shù)帶來了新思路，本文提出了一種基于分布式機(jī)車控制網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略，多個(gè)智能化節(jié)點(diǎn)可以共同來完成復(fù)雜的故障診斷操作，性能完備的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和通訊協(xié)議使得大量故障信息的交互顯得有條不紊。這種思路，對電控系統(tǒng)乃至整車的故障診斷技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生著深遠(yuǎn)的影響。方案的確定，軟硬件的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)方法的分析，都必須結(jié)合真正的臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)過程中不斷的改進(jìn)。本文最后，介紹了在機(jī)車廠單體泵試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的電磁閥驅(qū)動(dòng)和油泵特性標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，從中獲得了機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)研究的寶貴經(jīng)驗(yàn)，為后期的柴油機(jī)匹配實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 機(jī)車電控柴油機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：mylinden
基于FPGA的高頻PWM開關(guān)電源控制器設(shè)計(jì).rar

電力電子裝置的控制技術(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展而愈來愈復(fù)雜。開關(guān)電源是現(xiàn)代電力電子設(shè)備中不可或缺的組成部分，其質(zhì)量的優(yōu)劣以及體積的大小直接影響電子設(shè)備整體性能。高頻化、小型化、數(shù)字化是開關(guān)電源的發(fā)展方向。在應(yīng)用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，數(shù)字控制器的性能決定了控制系統(tǒng)的整體性能。數(shù)字化電力電子設(shè)備中的控制部分多以MCU/DSP為核心，以軟件實(shí)現(xiàn)離散域的運(yùn)算及控制。在很多高頻應(yīng)用的場合，目前常用的控制器(高性能單片機(jī)或DSP)的速度往往不能完全滿足要求。FPGA具有設(shè)計(jì)靈活、集成度高、速度快、設(shè)計(jì)周期短等優(yōu)點(diǎn)，與單片機(jī)和DSP相比，F(xiàn)PGA具有更高的處理速度。同時(shí)FPGA應(yīng)用在數(shù)字化電力電子設(shè)備中，還可以大大簡化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并可實(shí)現(xiàn)多種高速算法，具有較高的性價(jià)比。依據(jù)FPGA的這些突出優(yōu)點(diǎn)，本文將FPGA應(yīng)用于直流開關(guān)電源控制器設(shè)計(jì)中，以實(shí)現(xiàn)開關(guān)電源數(shù)字化和高頻化的要求。主要研究工作如下：介紹了基于FPGA的DC/DC數(shù)字控制器中A/D采樣控制、數(shù)字PI算法的實(shí)現(xiàn)；重點(diǎn)描述了采用混合PWM方法實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度數(shù)字PWM的設(shè)計(jì)方案，并對各模塊進(jìn)行了仿真測試；用FPGA開發(fā)板進(jìn)行了一部分系統(tǒng)的仿真和實(shí)際結(jié)果的檢測，驗(yàn)證了文中的分析結(jié)論，證實(shí)了可編程邏輯器件在直流開關(guān)電源控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用優(yōu)勢。

標(biāo)簽： FPGA PWM 高頻

上傳時(shí)間： 2013-07-23

上傳用戶：qulele
基于FPGA的紅外遙控電子密碼鎖的實(shí)現(xiàn).rar

本文介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列FPGA器件的電子密碼鎖的設(shè)計(jì)方法。重點(diǎn)闡述了紅外遙控電子密碼鎖的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)；介紹了一種由PT2248作為發(fā)送器，MIM-R1AA 38KHZ紅外一體化接收解調(diào)器作為接收器的紅外遙控系統(tǒng)的構(gòu)建方法；詳細(xì)說明了如何運(yùn)用EDA技術(shù)自頂向下的設(shè)計(jì)方法，來實(shí)現(xiàn)基于XILINX公司出品的Spartan-3E系列FPGA芯片的紅外遙控解碼、密碼鎖的解鎖、密碼修改、報(bào)警提示及液晶顯示等功能。在分析紅外遙控電子密碼鎖各功能模塊時(shí)，本論文詳細(xì)闡述了各模塊的功能及外部接口信號，給出了各模塊的仿真波形以及整個(gè)系統(tǒng)的測試流程和測試結(jié)果。本論文在介紹Spartan-3E系列FPGA芯片的特點(diǎn)和性能的同時(shí)，利用Spartan-3E系列的XC3S500芯片中的KCPSM3和自行設(shè)計(jì)完成的狀態(tài)機(jī)控制器分別實(shí)現(xiàn)液晶顯示控制器，通過比較分析得知KCPSM3實(shí)現(xiàn)的控制器，在對FPGA的資源利用方面更加合理，實(shí)現(xiàn)更加便捷。本論文利用紅外遙控技術(shù)解鎖，大大提高了電子密碼鎖的安全性能；采用FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)，所有算法完全由硬件電路來實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)的工作可靠性大為提高，同時(shí)由于FPGA具有在系統(tǒng)可編程功能，當(dāng)設(shè)計(jì)需要更改時(shí)，只需更改FPGA中的控制和接口電路，利用EDA工具將更新后的設(shè)計(jì)下載到FPGA中即可，無需更改外部電路的設(shè)計(jì)，大大提高了設(shè)計(jì)的效率。因此，采用FPGA開發(fā)的數(shù)字系統(tǒng)，不僅具有很高的工作可靠性，其升級與改進(jìn)也極其方便。

標(biāo)簽： FPGA 紅外遙控電子密碼鎖

上傳時(shí)間： 2013-06-25

上傳用戶：cy1109