文中對(duì)比了單極性和雙極性PWM的技術(shù)特點(diǎn),并敘述了現(xiàn)有的半橋驅(qū)動(dòng)IC在應(yīng)用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門,設(shè)計(jì)了一個(gè)單極性PWM邏輯分配電路,經(jīng)過半橋驅(qū)動(dòng)IC功率放大,驅(qū)動(dòng)由IGBT組成的H橋功率轉(zhuǎn)換電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)天線的伺服控制。上述方法構(gòu)成的電路,解決了動(dòng)態(tài)自舉問題、提高了雷達(dá)天線轉(zhuǎn)速及功率轉(zhuǎn)換電路的效率。
標(biāo)簽: PWM 單極性 中的應(yīng)用 雷達(dá)天線
上傳時(shí)間: 2014-12-30
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伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對(duì)數(shù)) 二、談?wù)勛冾l器: 簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?。。? 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī): 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng) 磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標(biāo)簽: 伺服
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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delphi寫的千年私服登陸器,功能是修改游戲目錄中的ADDR.TXT文件中的地址并啟動(dòng)游戲程序。內(nèi)置外掛(已經(jīng)沒什么用了)
標(biāo)簽: delphi 千
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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精選一個(gè) uC/OS-II Porting 於一般業(yè)界使用之 MSP430F1132 開發(fā)板上任務(wù)調(diào)度的例程,於 app.c 內(nèi)建構(gòu)了一個(gè)可於此開發(fā)板上 Port 1.0 驅(qū)動(dòng) LED 閃爍任務(wù)工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時(shí)亦將此工程設(shè)好斷點(diǎn)可方便於 Simulator 內(nèi)直接觀測 uC/OS 任務(wù)調(diào)度狀態(tài).
標(biāo)簽: Porting OS-II F1132 1132
上傳時(shí)間: 2015-12-14
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支持中、英、繁三種語言; 3、提供9套風(fēng)格任意轉(zhuǎn)換; 4、內(nèi)嵌全球免費(fèi)可視電話系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會(huì)員間零成本、面對(duì)面、近距離地商務(wù)溝通; 5、提供全國電子地圖定位系統(tǒng),讓你的客戶迅速找到您的詳細(xì)位置; 6、完善的會(huì)員收費(fèi)機(jī)制會(huì)員收費(fèi)問題一直都是站長們所關(guān)心的問題,因?yàn)槊總€(gè)站長都有自己的獨(dú)特的盈利模式。大部分商務(wù)通程序都是運(yùn)用天數(shù)計(jì)算會(huì)員的消費(fèi)情況,但是有些特殊的功能,比如客服系統(tǒng)等只想論使用次數(shù)收費(fèi)那該怎么辦呢?好了,我們的解決思路是:三種模式齊下,一,扣天數(shù);二,扣點(diǎn)數(shù);三,不計(jì)費(fèi)。
標(biāo)簽: 語言 內(nèi)嵌 可視電話
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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上傳時(shí)間: 2013-12-20
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上傳時(shí)間: 2016-02-29
上傳用戶:ainimao
在線客服管理系統(tǒng)(TaokeOCS V3.2),是一款采用Ajax+Java+MySql技術(shù)構(gòu)建的先進(jìn)、高效、健壯的在線客服解決方案。作為商業(yè)軟件產(chǎn)品,TaokeOCS 在代碼質(zhì)量、運(yùn)行效率、負(fù)載能力、安全等級(jí)、功能可操控性和權(quán)限嚴(yán)密性等方面已在廣大用戶中獲得良好的口碑。憑借TaokeOCS 開發(fā)組長期積累的豐富的web開發(fā)及數(shù)據(jù)庫經(jīng)驗(yàn),和富于創(chuàng)新,追求完美的設(shè)計(jì)理念,使得TaokeOCS 在很短時(shí)間內(nèi)以其鮮明的個(gè)性特色從國內(nèi)外同類產(chǎn)品中脫穎而出。經(jīng)過了效率最優(yōu)化和負(fù)載能力最佳化設(shè)計(jì)的TaokeOCS,已獲得業(yè)內(nèi)越來越多專家和權(quán)威企業(yè)的認(rèn)可。
標(biāo)簽: TaokeOCS 3.2 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:亞亞娟娟123
淘客在線客服管理系統(tǒng)(TaokeOCS V3.2),是一款采用Ajax+Java+MySql技術(shù)構(gòu)建的先進(jìn)、高效、健壯的在線客服解決方案。作為商業(yè)軟件產(chǎn)品,TaokeOCS 在代碼質(zhì)量、運(yùn)行效率、負(fù)載能力、安全等級(jí)、功能可操控性和權(quán)限嚴(yán)密性等方面已在廣大用戶中獲得良好的口碑。憑借TaokeOCS 開發(fā)組長期積累的豐富的web開發(fā)及數(shù)據(jù)庫經(jīng)驗(yàn),和富于創(chuàng)新,追求完美的設(shè)計(jì)理念,使得TaokeOCS 在很短時(shí)間內(nèi)以其鮮明的個(gè)性特色從國內(nèi)外同類產(chǎn)品中脫穎而出。經(jīng)過了效率最優(yōu)化和負(fù)載能力最佳化設(shè)計(jì)的TaokeOCS,已獲得業(yè)內(nèi)越來越多專家和權(quán)威企業(yè)的認(rèn)可。
上傳時(shí)間: 2014-01-14
上傳用戶:wqxstar
淘客在線客服管理系統(tǒng)(TaokeOCS V3.2),是一款采用Ajax+Java+MySql技術(shù)構(gòu)建的先進(jìn)、高效、健壯的在線客服解決方案。作為商業(yè)軟件產(chǎn)品,TaokeOCS 在代碼質(zhì)量、運(yùn)行效率、負(fù)載能力、安全等級(jí)、功能可操控性和權(quán)限嚴(yán)密性等方面已在廣大用戶中獲得良好的口碑。
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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