目前網(wǎng)路流行的網(wǎng)頁遊戲（travian）,配合firefox排程外掛，可以協(xié)助玩家計算建築物排程，本程式為javascript+xml方式，適合ajax初學(xué)者使用學(xué)習(xí)，請務(wù)必掛於伺服器中才能穩(wěn)定執(zhí)行
上傳時間： 2016-08-05
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提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點,設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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d:\我的文檔\桌面\asp_net中使用AJAX實現(xiàn)DropDownList連動及多級菜單 - ASP-ASP_NET - Web程序開發(fā) - 中國IT信息技術(shù)論壇 －精心打造最專業(yè)的IT信息及IT技術(shù)服務(wù)平臺！.htm
標簽： DropDownList ASP-ASP_NET asp_net AJAX
上傳時間： 2014-10-13
上傳用戶：時代電子小智
爪哇流量收分析器.它利用Java的收集流量升高V5環(huán)境中V7V8的UDP協(xié)議包v9(版本9)來自思科/路由器或nprobe檜.原始數(shù)據(jù)都可以儲存或分析分貝學(xué)到JDBC的內(nèi)容.它可用于大型企業(yè)或互聯(lián)網(wǎng)服務(wù).。
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：qb1993225
舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器。它接收一定的控制信號，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機電系統(tǒng)和航模中，它是一個基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)。 這個程序可以一次同時控制8路舵機
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：秦莞爾w
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動器sigmawin+軟件開始運行時，會看到選擇連接的對話框，根據(jù)實際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動器的方式：在線或離線狀態(tài)，在線狀態(tài)是默認設(shè)置在線方式：當(dāng)要對伺服驅(qū)動器進行調(diào)諧和設(shè)置時需要使用在線方式離線方式：當(dāng)要對參數(shù)進行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當(dāng)采用離線方式時選擇相應(yīng)系列的伺服，之后會出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當(dāng)選擇在現(xiàn)方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕，搜索當(dāng)先連接的端口，注：2-V為USB端口點擊search按鈕，當(dāng)驅(qū)動器和PC成功連接后會出現(xiàn)如下對話框點擊出現(xiàn)的相應(yīng)型號的伺服驅(qū)動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動器來進行連接，sigmawin+軟件的主窗口就會出現(xiàn)，點擊cancel關(guān)閉當(dāng)前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應(yīng)用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應(yīng)的功能1.3參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進行設(shè)置，但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設(shè)置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中，點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件，即其他系列的伺服驅(qū)動器，點擊open選中的文件將被導(dǎo)入，源文件對應(yīng)的驅(qū)動器的型號會顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的驅(qū)動器型號也會在conversion destination中自動設(shè)置。注：如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件，會出現(xiàn)以下對話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù)，而且會保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后，轉(zhuǎn)換結(jié)果會顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下：
標簽： sigmawin
上傳時間： 2022-05-31
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一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能，高質(zhì)量，小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中，有四種馬達和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達簡介1）SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（1P55）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機，PCB鉆孔2）SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半導(dǎo)體應(yīng)用，食品包裝，機器人3）SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）主要用途：CNC工作母機，半導(dǎo)體應(yīng)用，傳送線，包裝，轉(zhuǎn)換機額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋機，成型機，PCB鉆孔，高速工作母機SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況（停止，運行和超行）。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動調(diào)諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器
標簽： 伺服
上傳時間： 2022-05-31
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