針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽: PID 模糊 參數 中的應用
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
伺服電機 松下說明書 A4.pdf 中
標簽: 伺服電機 松下 說明書
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:caozhizhi
設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中,應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移,實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度,而且可以改善立柱的受力
標簽: PLC 控制 動態平衡 液壓伺服系統
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:曹云鵬
針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅動器中的應用
標簽: SOPC PWM 編碼器 接口
上傳時間: 2016-08-06
上傳用戶:海陸空653
被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
標簽: 伺服系統 參數 ms 對象
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:小草123
Linux/UNIX網絡通信中UDP通信的服務器和客服端之間的通信。
標簽: Linux UNIX UDP 通信
上傳時間: 2017-03-10
上傳用戶:manlian
在網頁中嵌入簡單的代碼即可實現在線客服功能
標簽: 頁 代碼
上傳時間: 2014-08-12
上傳用戶:ZJX5201314
傳感器專輯 87冊 901M伺服控制系統中的傳感器 280頁 4.5M.pdf
標簽:
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用
標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統
上傳時間: 2022-07-05
上傳用戶:默默
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1