<<AVR C語言的應用>>第九章中的例子 用ATmega1280 在IAR Embedded Workbench IDE平臺編譯連接通過的12個程序
標簽： Workbench Embedded ATmega lt
上傳時間： 2017-06-17
上傳用戶：xhz1993
壓縮包中的內容用matlab語言對算術碼進行描述，并成功實現了對測試文件的壓縮和解壓。
標簽： matlab 語言 算術碼
上傳時間： 2017-09-13
上傳用戶：上善若水
BP神經網絡在非線性函數逼近中的應用,用BP網絡逼近函數
標簽： BP神經網絡 非線性 函數 中的應用
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：hyhjq
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
標簽： 神經網絡 智能機器人 導航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
Matlab 是套應用於科學與工程領 域中數 值計算、分析與模擬的應用軟體，結合了 數 值分析、矩陣運算及繪圖等功能，功能強大、操作介面簡易 。在大學線性代數 及微積分課程中均可應用 Matlab 來 輔助學習。
標簽： Matlab 63924 63849 工程
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：zuozuo1215
這是我寫的51單片機控制LCD的程序 用c寫的 在proteus 6.9中仿真成功 并且實際硬件調試也成功的
標簽： proteus LCD 6.9 51單片機
上傳時間： 2013-08-21
上傳用戶：wwwe
介紹用FPGA設計實現MIL-STD1553B部接口中的曼徹斯特碼編解碼器
標簽： MIL-STD FPGA 1553 設計實現
上傳時間： 2013-08-30
上傳用戶：Amygdala
一個用在電信帳務系統中的oracle的存儲過程，用于生成帳戶預存款等信息
標簽： oracle 電信 存儲
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：diets
我自己寫的一個通訊錄的程序,用ODBC來連接數據庫. 可以查找,添加,刪除,和修改記錄,并顯示數據庫中人所有記錄. 登錄程序的默認密碼為空,可以在程序中修改.
標簽： ODBC 程序 修改 記錄
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：ayfeixiao
C++Bulider與Matlab的混合編程中的用C++Bulider來實現Matlab的技術文章
標簽： Bulider Matlab 混合編程
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：jiahao131
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