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  • *****本人收集了N年的nRF2401/24L01/905/9e5/401系列等/中文應用手冊,芯片選型手冊,(中-英雙份),51的nRF24L01的源代碼等,無線數傳的天線設計等,本資料最大特點,

    *****本人收集了N年的nRF2401/24L01/905/9e5/401系列等/中文應用手冊,芯片選型手冊,(中-英雙份),51的nRF24L01的源代碼等,無線數傳的天線設計等,本資料最大特點,就是中文和英文雙份資料,以供不懂英文的電子友查閱參考,是開發無線數傳的不好多得的資料,好資料不能獨享,現在無私拿出來分享給大家!**********

    標簽: nRF 2401 24 01

    上傳時間: 2013-12-24

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  • OptimizedQuickSort 理論上快速排序的平均時間復雜度是nlgn.最差是n^2. 但實際實現中可能表現的不如插入排序等其他算法。

    OptimizedQuickSort 理論上快速排序的平均時間復雜度是nlgn.最差是n^2. 但實際實現中可能表現的不如插入排序等其他算法。

    標簽: OptimizedQuickSort nlgn 快速排序 平均時間

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:R50974

  • 於嵌入式系統中實作無線網路之

    於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之

    標簽: programming

    上傳時間: 2015-03-04

    上傳用戶:1547591994

  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf

    實用電子技術專輯 385冊 3.609G新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • C-W節約算法在車輛調度問題中的應用

    C-W節約算法在車輛調度問題中的應用

    標簽: C-W 算法 中的應用 調度

    上傳時間: 2017-04-26

    上傳用戶:gyq143

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 直接轉矩控制技術在交流調速系統中的應用研究.rar

    直接轉矩控制技術,是繼矢量控制技術之后出現的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統響應迅速,具有優良的靜、動態特性,系統魯棒性好,因而受到了普遍關注并得到了迅速發展。 本論文從交流調速技術的發展開始,分析了異步電機直接轉矩控制的基本原理,推導了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對這兩種磁鏈模型的適應范圍和特點進行了分析,然后推導了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過渡,加之引入電流調節器對電流觀測值進行補償,大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機車為例,介紹了直接轉矩控制技術在交流調速系統中的應用,并根據電力機車的牽引特性,設計了不同的控制策略: (1)低速區:采用圓形磁鏈的直接轉矩控制; (2)高速區:采用六邊形磁鏈的直接轉矩控制; (3)弱磁區:通過改變磁鏈給定值來調節轉矩,實現恒功率調節。 同時應用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉矩控制系統的仿真模型,并得出了仿真結果,驗證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉矩控制方法,推導了基于模型參考自適應(MRAS)理論的轉子轉速的辨識方法,建立了轉子轉速的辨識模型,并得到了仿真結果。

    標簽: 直接轉矩 控制技術 交流調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangrong

  • 開關電源環路中的TL431

    反激式轉換器在筆記本適配器市場很普及,這種轉換器工作在電流模式控制,使其非常適合于低成本且堅固的結構。這類轉換器的典型應用如圖1所示。其中的控制器采用了NCP1271,這一器件工作在固定頻率電流模式控制,包含眾多的實用特性,如基于定時器的短路保護、提供利于抑制電磁干擾(EMI)信號的頻率調制技術,以及工作在軟工作模式的跳周期功能,以滿足沒有可聽噪聲時的待機能耗要求。這些轉換器通常用于低電源輸入時工作在連續導電模式(CCM)以降低導電損耗,而在高電源輸入時自然轉換到非連續導電模式(DCM)工作。在本文的案例中,假定硬件設計已經完成,這表示已經選擇好變壓器初級電感Lp、變壓器匝數比N及剩余元件。TL431單獨考慮,等待選擇補償元件。

    標簽: 431 TL 開關電源 環路

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:cjl42111

  • 流水線技術在FPGA設計中的應用 pdf

    流水線技術在FPGA設計中的應用 pdf\\r\\n

    標簽: FPGA 流水線技術 中的應用

    上傳時間: 2013-08-11

    上傳用戶:lanjisu111

  • 分析了MATLAB/Simulink 中DSP Builder 模塊庫在FPGA 設計中優點

    分析了MATLAB/Simulink 中DSP Builder 模塊庫在FPGA 設計中優點,\\r\\n然后結合FSK 信號的產生原理,給出了如何利用DSP Builder 模塊庫建立FSK 信號發生器模\\r\\n型,以及對FSK 信號發生器模型進行算法級仿真和生成VHDL 語言的方法,并在modelsim\\r\\n中對FSK 信號發生器進行RTL 級仿真,最后介紹了在FPGA 芯片中實現FSK 信號發生器的設\\r\\n計方法。

    標簽: Simulink Builder MATLAB FPGA

    上傳時間: 2013-08-20

    上傳用戶:herog3

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