OptimizedQuickSort 理論上快速排序的平均時(shí)間復(fù)雜度是nlgn.最差是n^2. 但實(shí)際實(shí)現(xiàn)中可能表現(xiàn)的不如插入排序等其他算法。
標(biāo)簽： OptimizedQuickSort nlgn 快速排序 平均時(shí)間
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：R50974
於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之
標(biāo)簽： programming
上傳時(shí)間： 2015-03-04
上傳用戶：1547591994
實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊(cè) 3.609G新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器.pdf
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
C-W節(jié)約算法在車輛調(diào)度問(wèn)題中的應(yīng)用
標(biāo)簽： C-W 算法 中的應(yīng)用 調(diào)度
上傳時(shí)間： 2017-04-26
上傳用戶：gyq143
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，具有優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性，系統(tǒng)魯棒性好，因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始，分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型，并對(duì)這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點(diǎn)進(jìn)行了分析，然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點(diǎn)是：低速下工作于i-n模型，高速下工作于u-i模型，高低速之間自然過(guò)渡，加之引入電流調(diào)節(jié)器對(duì)電流觀測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償，大大提高了模型的觀測(cè)精度。 然后以交流電力機(jī)車為例，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，并根據(jù)電力機(jī)車的牽引特性，設(shè)計(jì)了不同的控制策略： (1)低速區(qū)：采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制； (2)高速區(qū)：采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制； (3)弱磁區(qū)：通過(guò)改變磁鏈給定值來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時(shí)應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，并得出了仿真結(jié)果，驗(yàn)證了該方法的正確性。 最后介紹了無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)方法，建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)模型，并得到了仿真結(jié)果。
標(biāo)簽： 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wangrong
反激式轉(zhuǎn)換器在筆記本適配器市場(chǎng)很普及，這種轉(zhuǎn)換器工作在電流模式控制，使其非常適合于低成本且堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。這類轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用如圖1所示。其中的控制器采用了NCP1271，這一器件工作在固定頻率電流模式控制，包含眾多的實(shí)用特性，如基于定時(shí)器的短路保護(hù)、提供利于抑制電磁干擾(EMI)信號(hào)的頻率調(diào)制技術(shù)，以及工作在軟工作模式的跳周期功能，以滿足沒(méi)有可聽(tīng)噪聲時(shí)的待機(jī)能耗要求。這些轉(zhuǎn)換器通常用于低電源輸入時(shí)工作在連續(xù)導(dǎo)電模式(CCM)以降低導(dǎo)電損耗，而在高電源輸入時(shí)自然轉(zhuǎn)換到非連續(xù)導(dǎo)電模式(DCM)工作。在本文的案例中，假定硬件設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，這表示已經(jīng)選擇好變壓器初級(jí)電感Lp、變壓器匝數(shù)比N及剩余元件。TL431單獨(dú)考慮，等待選擇補(bǔ)償元件。
標(biāo)簽： 431 TL 開(kāi)關(guān)電源 環(huán)路
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：cjl42111
流水線技術(shù)在FPGA設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 pdf\\r\\n
標(biāo)簽： FPGA 流水線技術(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-08-11
上傳用戶：lanjisu111
分析了MATLAB/Simulink 中DSP Builder 模塊庫(kù)在FPGA 設(shè)計(jì)中優(yōu)點(diǎn)，\\r\\n然后結(jié)合FSK 信號(hào)的產(chǎn)生原理，給出了如何利用DSP Builder 模塊庫(kù)建立FSK 信號(hào)發(fā)生器模\\r\\n型，以及對(duì)FSK 信號(hào)發(fā)生器模型進(jìn)行算法級(jí)仿真和生成VHDL 語(yǔ)言的方法，并在modelsim\\r\\n中對(duì)FSK 信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行RTL 級(jí)仿真，最后介紹了在FPGA 芯片中實(shí)現(xiàn)FSK 信號(hào)發(fā)生器的設(shè)\\r\\n計(jì)方法。
標(biāo)簽： Simulink Builder MATLAB FPGA
上傳時(shí)間： 2013-08-20
上傳用戶：herog3
目前在單片機(jī)的教學(xué)過(guò)程中，Labcenter Electronics 推出的 EDA 軟件 Proteus（普羅特斯）已越來(lái)越\r\n受到重視，并被提倡應(yīng)用于單片機(jī)數(shù)字實(shí)驗(yàn)室的構(gòu)建之中。Proteus 是一款功能較為全面的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)\r\n化軟件，它不但可用于 PCB 設(shè)計(jì)以及模擬和數(shù)字電路仿真分析，還可應(yīng)用于單片機(jī)及其外圍電路的仿\r\n真，支持的微處理器芯片（Microprocessors ICs）包括 8051 系列、AVR 系列、PIC 系列、HC11 系列、\r\nARM7/LPC2000 系
上傳時(shí)間： 2013-08-27
上傳用戶：源弋弋
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
