在secshortest中我希望只得到一條次短路,結果卻出來好幾條,因此在使用時,要得到次短路,只能用roadcost()函數分別求一下各條路的權重和,找到最小的。
標簽: secshortest 短路
上傳時間: 2014-01-14
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文件中規劃進行多系統的整合應用,包含了~~~ 微型雷達偵測系統 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網路傳輸應用 後端警報管理平臺
上傳時間: 2015-03-18
上傳用戶:戴斗笠的神秘人
1 系統功能 本系統擬定對頻率范圍在1~50 kHz左右的TTL電平脈沖序列進行多路延遲處理。各路延遲時間分別由單片機動態設定,最大延遲時間為1 ms,最大分辨率為0.15 ns級。 3 方案實現 系統選用Actel公司的ProASIC3 A3P250芯片實現數字部分。系統時鐘由外部50 MHz晶振提供,時鐘引腳連接到FPGA的CCC全局時鐘引腳上;頻率可以通過FPGA內部的PLL實現倍頻和分頻,設定需要的頻率。由于在多路脈沖延遲方案中電路的同步是保證控制正確的條件,所以應該首先為電路提供一個基準脈沖。
標簽: FPGA的多路可控脈沖延遲
上傳時間: 2015-04-25
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針對耦合電容和旁路電容在電路中的作用進行了分析和探討,使用波特圖法,可知電容耦合 放大電路中耦合電容會在低頻造成放大倍數十倍頻20 dB 的下降。轉折頻率是fb reak = 1 / ( 2πRC ) , R是 與電容串接的總等效電阻。同樣,旁路電容也在低頻造成放大倍數十倍頻20 dB 的下降。
上傳時間: 2017-08-15
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測量8路溫度在1602中顯示,對溫度求平均值,超過上下限后報警
上傳時間: 2020-06-18
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產品型號:VK36E4 產品品牌:VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式:ESSOP10 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 深圳市永嘉微電科技有限公司,原廠直銷,原裝現貨更有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂!QT156 量大價優,保證原裝正品。您有量,我有價! 1.概述 VK36E4具有4個觸摸按鍵,可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較 高的集成度,僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了4路直接輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路,具有高電源電壓抑制比,可 減少按鍵檢測錯誤的發生,此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能,低待機電流,抗電壓波動等特性,為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。 特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流6uA/3.0V,12uA/5V ? 上電復位功能(POR) ? 低壓復位功能(LVR) ? 觸摸輸出響應時間: 工作模式 48mS 待機模式160mS ? CMOS輸出,低電平有效,支持多鍵 ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動校準 ? 專用腳接對地電容調節靈敏度(1-47nF) ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度(0-50pF). ? 上電0.25S內為穩定時間,禁止觸摸. ? 封裝 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)
上傳時間: 2021-12-09
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變頻器的開關電源電路完全可以簡化為上圖電路模型,電路中的關鍵要素都包含在內了。而任何復雜的開關電源,剔除枝蔓后,也會剩下上圖這樣的主干。其實在檢修中,要具備對復雜電路的?化簡?的能力,要在看似雜亂無章的電路伸展中,拈出這幾條主要的脈絡。要向解牛的庖丁學習,訓練自己的眼前不存在什么整體的開關電源電路,只有各部分脈絡和脈絡的走向??振蕩回路、穩壓回路、保護回路和負載回路等。
上傳時間: 2021-12-09
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中穎單片機規格書,請大家看看看有沒有對你有沒有幫助集成8路觸摸按鍵,12位PWM和12位ADC的增強型8051微控制器
上傳時間: 2022-01-01
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內
上傳時間: 2022-02-12
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產品型號:VK36E4 產品品牌:VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式:ESSOP10 產品年份:新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司,原廠直銷,原裝現貨更有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂!QT283 量大價優,保證原裝正品。您有量,我有價! 1.概述 VK36E4具有4個觸摸按鍵,可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較 高的集成度,僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了4路直接輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路,具有高電源電壓抑制比,可 減少按鍵檢測錯誤的發生,此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能,低待機電流,抗電壓波動等特性,為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。 特點 ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流6uA/3.0V,12uA/5V ? 上電復位功能(POR) ? 低壓復位功能(LVR) ? 觸摸輸出響應時間: 工作模式 48mS 待機模式160mS ? CMOS輸出,低電平有效,支持多鍵 ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動校準 ? 專用腳接對地電容調節靈敏度(1-47nF) ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度(0-50pF). ? 上電0.25S內為穩定時間,禁止觸摸. ? 封裝 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)
標簽: 36E VK 36 E4 電源供電 抗干擾 高穩定 腳位 觸控
上傳時間: 2022-03-01
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