神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對(duì)上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
·MATLAB在自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： MATLAB 自動(dòng) 控制理論 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-07-22
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·改進(jìn)的中值濾波算法在圖像處理中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 中值濾波 算法 圖像處理 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Raymond
·詳細(xì)說明：DVB MHP 標(biāo)準(zhǔn)（英文版）以及 mpeg2 標(biāo)準(zhǔn)（中、英文版）-DVB MHP standard (English version) as well as mpeg2 standard (center, English version) 文件列表: DVB-MHP-spec.pdf IS138181.DOC MPEG2-0.DOC
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：sevenbestfei
·采用快速傅立葉變換(FFT)算法程序可以方便地檢測(cè)音頻信號(hào)中的單個(gè)或多個(gè)音調(diào)，當(dāng)只需檢測(cè)少數(shù)幾個(gè)頻率時(shí)，本文介紹的Goertzel算法將更有效，該算法在進(jìn)行音調(diào)檢測(cè)時(shí)比快速傅立葉變換(FFT)所需的CPU資源少得多，運(yùn)算速度更快。
標(biāo)簽： Goertzel 算法 檢測(cè) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：bruce5996
在ALLEGRO中打印原件值方法，自己可以學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的allegro
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶：xinshou123456
· 摘要： 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號(hào)漂移的數(shù)學(xué)模型,采用了基于小波閾值去噪法對(duì)MEMS陀螺儀的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)消噪處理.并將該算法應(yīng)用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)后對(duì)系統(tǒng)的MEMS陀螺儀進(jìn)行零漂試驗(yàn).通過整個(gè)系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果分析,使用小波閾值去噪法對(duì)抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去
標(biāo)簽： MEMS 小波閾值 去噪 信號(hào)降噪
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·內(nèi)容簡(jiǎn)介本書由淺入深、全面系統(tǒng)地介紹了DSP芯片的基本原理、開發(fā)和應(yīng)用。首先介紹了目前廣泛應(yīng)用的DSP芯片的基本結(jié)構(gòu)和特征，以及定點(diǎn)和浮點(diǎn)DSP處理中的一些關(guān)鍵問題；其次介紹了目前應(yīng)用最廣的TI DSP芯片中的TMS320C5000系列及其硬件結(jié)構(gòu)、匯編指令和尋址方式；然后介紹了基于C和匯編語言的開發(fā)方法、芯片的開發(fā)工具及使用，重點(diǎn)介紹了CCS集成開發(fā)環(huán)境：較為詳細(xì)地介紹了DSP系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：阿四AIR
·開關(guān)電源設(shè)計(jì)過程中主要元件選擇指南
標(biāo)簽： 開關(guān)電源設(shè)計(jì) 元件 過程 選擇指南
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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在MFC框架中快速應(yīng)用OpenCV教程，包括如何創(chuàng)建工程、加入OPENCV庫、在VIEW類中添加圖片顯示代碼
上傳時(shí)間： 2013-08-04
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