?? 串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)資料

?? 資源總數(shù):1684
?? 源代碼:1028

?? 串聯(lián)機(jī)器人全部資料 (1684個(gè))

用李群知識(shí)和旋量理論描述了串聯(lián)機(jī)器人的剛體運(yùn)動(dòng),建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的算法,并利用軟件Mathematiea進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn);選取了具有代表性的串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的分析,對(duì)算法和程序進(jìn)行了驗(yàn)...

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