用于機(jī)器人開發(fā)環(huán)境的仿真程序
用于機(jī)器人開發(fā)環(huán)境的仿真程序,用于機(jī)器人的開發(fā),模擬,仿真,可用語(yǔ)并聯(lián)機(jī)器人,也可用于串聯(lián)機(jī)器人...
用于機(jī)器人開發(fā)環(huán)境的仿真程序,用于機(jī)器人的開發(fā),模擬,仿真,可用語(yǔ)并聯(lián)機(jī)器人,也可用于串聯(lián)機(jī)器人...
用李群知識(shí)和旋量理論描述了串聯(lián)機(jī)器人的剛體運(yùn)動(dòng),建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的算法,并利用軟件Mathematiea進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn);選取了具有代表性的串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的分析,對(duì)算法和程序進(jìn)行了驗(yàn)...
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