?? 串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：1684
?? 源代碼：1028

?? 串聯(lián)機(jī)器人全部資料 (1684個(gè))

基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)，采用C語言編程、利用紅外遙控技術(shù)控制機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)...

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機(jī)器人制作很不錯(cuò)的一本指導(dǎo)書，這是翻譯過來的，原書是日本出版的，里面詳細(xì)介紹了機(jī)器人制作的詳細(xì)步驟，有電機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制等....

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摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競(jìng)賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處...

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主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matl...

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針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心，以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng)，通過對(duì)采集信號(hào)的處...

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