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串聯機器人

  • 16QAM調制解調器設計與FPGA實現

    本文將高效數字調制方式QAM和軟件無線電技術相結合,在大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA上對16QAM算法實現。在當今頻譜資源日趨緊缺的情況下有很大現實意義。 論文對16QAM軟件實現的基礎理論,帶通采樣理論、變速率數字信號處理相關抽取內插技術做了推導和分析;深入研究了軟件無線電核心技術數字下變頻原理和其實現結構;對CIC、半帶等高效數字濾波器原理結構和性能作了研究;16QAM調制和解調系統設計采用自項向下設計思想;采用硬件描述語言VerilogHDL在EDA工具QuartusII環(huán)境下實現代碼輸入;對系統調試采用了算法仿真和在系統實測調試相結合方法。 論文首先對16QAM調制解調算法進行系統級仿真,并對實現的各模塊的可行性仿真驗證,在此基礎上,完成了調制端16QAM信號的時鐘分頻模塊、串并轉換模塊、星座映射、8倍零值內插、低通濾波以及FPGA和AD9857接口等模塊;解調器主要完成帶通采樣、16倍CIC抽取濾波,升余弦滾降濾波,以及16QAM解碼等模塊,實現了16QAM調制器;給出了中頻信號時域測試波形和頻譜圖。本系統在200KHz帶寬下實現了512Kbps的高速數據數率傳輸。論文還對增強型數字鎖相環(huán)EPLL的實現結構進行了研究和性能分析。

    標簽: FPGA QAM 16 調制

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:hwl453472107

  • 卷積Turbo碼編譯碼器FPGA實現

    卷積Turbo碼因其優(yōu)異的糾錯性能越來越受人門的關注,而編碼器和譯碼器是編碼理論實際應用的重點和難點。論文根據IEEE802.16e標準,以低時延、高吞吐量、支持高時鐘頻率、參數可配置為目標,對卷積Turbo碼編碼器和譯碼器的FPG...

    標簽: Turbo FPGA 卷積 編譯碼器

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:cuibaigao

  • 基于vhdl的移位寄存器設計

    16位帶有并行預置功能的右移移位寄存器,CLK1是時鐘信號, LOAD是并行數據使能信號,QB是串行輸出端口

    標簽: vhdl 移位寄存器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:diamondsGQ

  • ep51單片機編程器(新版)

    EP51 編程器使用說明 1、支持的芯片型號 支持目前最為經典和市場占有量最大的ATMEL 公司生產的AT89C51、C52、C55 和最新的 AT89S51、S52;AT89C1051、AT89C2051、AT89C4051 芯片,它們的燒寫軟件為Easy 51Pro V2.0。 是目前最為經濟,美觀和方便實用的小型51單片機編程器。通過跳針帽設置,還可以燒寫DIP 封裝的STC89C51、STC89C52 或者和這兩種封裝一樣的STC 系列單片機,STC 單片機也是插 在DIP40 活動IC 座上,通過串口線或者USB 轉串口線給它們燒寫程序,燒寫軟件為STC-ISP。 買家可以通過轉換座(PLCC 轉DIP,買家另行配置)可以燒寫PLCC 等封裝的單片機。 出廠設置為AT89C/S 短接處7 個跳針帽端接,STC 短接處4 個懸空,用來燒寫ATMEL 公司的 芯片。當燒寫STC 單片機時把AT89C/S 短接處7 個跳針帽拔掉,STC 短接處4 個插上。

    標簽: ep 51 單片機編程器

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:euroford

  • 射頻識別(RFID)技術—無線電感應的應答器和非接觸IC 卡的原理與應用

    ·射頻識別(RFID)技術——無線電感應的應答器和非接觸IC 卡的原理與應用【德】Klaus Finkenzeller著 陳大才譯 王卓人審譯/電子工業(yè)出版社/344頁/2001年6月出版

    標簽: RFID nbsp IC 射頻識別

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:lrx1992

  • AVR單片機原理及應用

    ·本書在概述ATMEL公司開發(fā)的AT89系列、AT90系列、AT91M系列單片機之后,詳細介紹了AVR增強型RISC單片機的結構、指令系統、90系列多種單片機、實用程序設計以及AVR單片機的應用實例,最后介紹了AVR單片機的開發(fā)工具,包括AVR Studio 調試工具、AVR單片機匯編器和AVR單片機串行下載板。本書有較強的系統性和實用性,可供高等院校自動化、計算機、電子等專業(yè)的教學參考及工程技術人

    標簽: AVR 單片機原理

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于串口實現DSP程序的在線編程

    · 摘要:  目前DSP處理器普遍使用Flash作為其程序代碼存儲器,通過DSP的JTAG仿真接口對Flash存儲器進行編程實現代碼的更新.這給DSP系統的軟件維護和升級造成了很大的困難.本文提出基于DSP設備的串口實現DSP程序在線編程的方法,使DSP代碼的更新可以脫離仿真器,改善了DSP設備的易用性、可維護性,增強了DSP系統的技術生命力.  

    標簽: DSP 串口實現 程序 編程

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:shuiyuehen1987

  • ATmega8芯片的USB下載器制作全過程及問題解決

    ·做了幾次課程設計,因為電腦主板后面沒有串口下載線插口,每次下載程序時都要到同學電腦那里去弄,好麻煩,而且現在的市場上主板也越來越小有口串口的了,特別是筆記本電腦,苦于如此,在網上搜了很多資料,按照網上的電路圖用mega8做了個USB下載器,但是遇到了不少問題,自己摸索了很久才搞明白,現把一些問題及解決辦法給出,希望對有需要的網友有幫助,還有本人制作的全資料,貢獻給大家 下面是全資料,里面有個我做的

    標簽: ATmega8 USB 芯片 下載器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:hw1688888

  • 變頻器維修實例學習資料

    變頻器維修短路保護 一般開關電源有短路保護,所以短路處不會發(fā)熱,用手摸不出來,如果用萬用表都查不到,則要把開關電源中懷疑有短路的負載斷開(拿掉整流二極管),再看開關電源是否正常來判斷。   如果知道+24V負載有短路但又查不出是哪個地方,這時可外接+24V電源讓短路處發(fā)熱來查出,但+24V要串一個幾歐的電阻防止過流!

    標簽: 變頻器 維修實例

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wao1005

  • FPGA和PC機之間串行通信對輸出正弦波頻率的控制

    1、 利用FLEX10的片內RAM資源,根據DDS原理,設計產生正弦信號的各功能模塊和頂層原理圖; 2、 利用實驗板上的TLC7259轉換器,將1中得到的正弦信號,通過D/A轉換,通過ME5534濾波后在示波器上觀察; 3、 輸出波形要求: 在輸入時鐘頻率為16KHz時,輸出正弦波分辨率達到1Hz; 在輸入時鐘頻率為4MHz時,輸出正弦波分辨率達到256Hz; 4、 通過RS232C通信,實現FPGA和PC機之間串行通信,從而實現用PC機改變頻率控制字,實現對輸出正弦波頻率的控制。

    標簽: FPGA PC機 串行通信 輸出

    上傳時間: 2013-09-06

    上傳用戶:zhuimenghuadie

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