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串聯機器人

  • 單片機串行口

    單片機串行口 單片機是一種集成在電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的計算機系統。

    標簽: 單片機 串行口

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:x18010875091

  • 學單片機之串口通信

    帶您從零學單片機之串口通信 串口應用簡介51的單片機除了定時器/計數器和中斷外.還擁有串行通信接口.有了這個接口我們可以用它和電腦通信.我們可以利用串口向電腦發送數據,也可以用串口接收電腦的數據.有了這個接口我們可以利用它來設計很多東西,數據采集,多機通信,遠程控制等等. 串行通信是將一組數據分成一位位的方式在數據線上傳送.串行通信的優點:占用IO口少.遠距離傳輸時候成本低.串行通信的缺點:相對并行通信傳輸速度慢,傳輸方式比較復雜.DS1302 ADC0832等等都是串行傳輸數據.

    標簽: 單片機 串口通信

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:jing911003

  • 串口利用定時器中斷接受不同的幀

    運用定時器 判斷一幀的結束

    標簽: 串口 定時器中斷

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:LP06

  • 自動檢測80C51串行通訊中的波特率

    自動檢測80C51串行通訊中的波特率:本文介紹一種在80C51 串行通訊應用中自動檢測波特率的方法。按照經驗,程序起動后所接收到的第1 個字符用于測量波特率。這種方法可以不用設定難于記憶的開關,還可以免去在有關應用中使用多種不同波特率的煩惱。人們可以設想:一種可靠地實現自動波特檢測的方法是可能的,它無須嚴格限制可被確認的字符。問題是:在各種的條件下,如何可以在大量允許出現的字符中找出波特率定時間隔。顯然,最快捷的方法是檢測一個單獨位時間(single bit time),以確定接收波特率應該是多少??墒?,在RS-232 模式下,許多ASCII 字符并不能測量出一個單獨位時間。對于大多數字符來說,只要波特率存在合理波動(這里的波特率是指標準波特率),從起始位到最后一位“可見”位的數據傳輸周期就會在一定范圍內發生變化。此外,許多系統采用8 位數據、無奇偶校驗的格式傳輸ASCII 字符。在這種格式里,普通ASCII 字節不會有MSB 設定,并且,UART總是先發送數據低位(LSB),后發送數據高位(MSB),我們總會看見數據的停止位。在下面的波特率檢測程序中,先等待串行通訊輸入管腳的起始信號(下降沿),然后起動定時器T0。在其后的串行數據的每一個上升沿,將定時器T0 的數值捕獲并保存。當定時器T0溢出時,其最后一次捕獲的數值即為從串行數據起始位到最后一個上升沿(我們假設是停止位)過程所持續的時間。

    標簽: 80C51 自動檢測 串行通訊 波特率

    上傳時間: 2014-08-22

    上傳用戶:dajin

  • 高速AD轉換器AD7654與單片機接口電路設計

    模/數轉換是現代測控電路中非常重要的環節,它有并行和串行兩種數據輸出形式。目前,模/數轉換器ADC已被做成大規模集成電路,并有多種型號和種類可供選擇。本文介紹了AD7654的性能特點,并設計了AD7654與單片機ADuC848的接口電路,同時給出了軟件流程和相應的匯編源程序。

    標簽: 7654 AD 高速AD轉換器 單片機接口

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:hanhanj

  • PC MCU串行通信的應用設計方法

    RS232C串行通信在控制領域里應用得很廣泛但在實際應用中又會因所控制的對象所解決的問題不同而各具特點本文所涉及的是傳輸距離不超過15米所傳輸數據量較小的PC機和單片機的通信如PC機對IC卡的讀寫PC機對單片機燒寫器的數據轉輸以及其它一些具有類似特點的智能化儀器和儀表中的數據通信

    標簽: MCU PC 串行通信 應用設計

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:6546544

  • 內置Reset WDT電路的串行E2PROM原理及應用設計

    CAT24Cxxx是集E2PROM存儲器, 精確復位控制器和看門狗定時器三種流行功能于一體的芯片。CAT24C161/162(16K),CAT24C081/082(8K),CAT24C041/042(4K)和CAT24C021/022(2K) 主要作為I2C 串行CMOS E2PROM器件,采用先進的CMOS工藝大大降低了器件的功耗。CAT24Cxxx另一特點是16 字節的頁寫緩沖區,提供8腳DIP和SOIC封裝。CAT24Cxxx的復位功能和看門狗定時器功能保證系統出現故障的時候能給CPU一個復位信號。CAT24Cxxx的第2腳輸出低電平復位信號,第7腳輸出高電平復位信號。CAT24Cxx1 看狗溢出信號從SDA腳輸出CAT24Cxx2不具備看門狗功能

    標簽: E2PROM Reset WDT 內置

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:siying

  • PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中繼器

    PCA9519 是一個4 通道的I2C 總線/SMBus 中繼器,可以實現將低電壓兩線串行總線接口的處理器與標準的I2C 總線或SMBus I/O 相連。該中繼器在電平轉換中保持I2C 總線系統所有的模式和特點的同時,允許通過給數據總線(SDA)和時鐘總線(SCK)提供雙向緩沖區來擴展I2C 總線,從而使I2C 總線或SMBus 在高電壓下最大容限電容為400PF。SDA 和SCL 引腳具有耐壓保護功能,當PCA9519 掉電時,均呈現出高阻抗特性。

    標簽: C-bus SMBus 9519 PCA

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:brilliantchen

  • 基于M CORE微控制器的嵌入式系統

    基于M CORE微控制器的嵌入式系統從應用的角度出發,全面介紹了構成嵌人式系統的微控制器的結構和常用支撐硬件的原理以及設計開發方法。本書共 24章,分為3大部分。第 1部分(第 1~14章)介紹具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的結構及原理,按模塊分章,對各功能模塊的原理及使用方法都有詳盡的講解。眾所周知,微控制器種類繁多,雖然不同種類微控制器的CPU及內部功能模塊有所不同,但基本原理(尤其是一些通用的功能)是一致的。第2部分(第15—19章)介紹嵌入式系統常用外圍電路的原理及設計和使用方法,包括有:異步串行接口的互連及應用舉例、同步串行總線及應用舉例、液晶顯示模塊、液晶控制器、觸摸屏及觸摸屏控制器和各類存儲器的應用舉例。第3部分(第20—24章)介紹嵌人式系統的開發環境與軟件開發,在討論嵌人式系統軟件開發的一般過程和開發工具需求的基礎上,介紹M·CORE軟件開發支持工具集、MMC2107微控制器評估板、M·CORE常用工具軟件、QodeWarrior集成開發環境IDE及M·CORE的基本程序設計技術。 第1部分 M·COREM控制器的結構及原理 第1章 微控制器及其應用技術概述 1.1 微控制器的特點 1.2 微控制器技術的發展 1.3 M·CORE系列微控制器 l.3.1 MMC2107的特點及組成 1.3.2 MMC2107的引腳描述 1.3.3 MMC2107的系統存儲器地址映射 第2章 M·CORE M210中央處理單元(CPU) 2.1 M·CORE處理器綜述 2.1.1 M·CORE處理器的微結構 2.1.2 M·CORE處理器的編程模型 2.1.3 M·CORE的數據格式 2.1.4 M·CORE處理器的寄存器 2.2 M·CORE處理器指令系統簡述 2. 2.l 指令類型和尋址方式

    標簽: CORE 微控制器 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:lhw888

  • 高壓雙管反激變換器的設計

    高壓雙管反激變換器的設計:介紹一種雙管反激的電路拓撲,分析了其工作原理,給出了一些關鍵技術參數的計算公式,設計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應用價值?!娟P 鍵 詞 】變換器,輔助開關電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:Ants

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