超音波測(cè)距程式,使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2015-11-06
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[VHDL經(jīng)典設(shè)計(jì)26例]--在xilinx芯片上調(diào)試通過(guò)--[01--1位全加器][02--2選1多路選擇器][03--8位硬件加法器][04--7段數(shù)碼顯示譯碼器][05--8位串入并出寄存器][6--8位并入串出寄存器][7--內(nèi)部三態(tài)總線][8--含清零和同步時(shí)鐘使能的4位加法計(jì)數(shù)器][9--數(shù)控分頻器][10--4位十進(jìn)制頻率計(jì)][11--譯碼掃描顯示電路][12--用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)序列檢測(cè)器的設(shè)計(jì)][13--用狀態(tài)機(jī)對(duì)ADC0832電路控制實(shí)現(xiàn)SIN函數(shù)發(fā)生器][14--用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)ADC0809的采樣電路設(shè)計(jì)][15--DMA方式A/D采樣控制電路設(shè)計(jì)][16--硬件電子琴][17--樂(lè)曲自動(dòng)演奏][18--秒表][19--移位相加8位硬件乘法器][20--VGA圖像顯示控制器(彩條)][21--VGA圖像顯示控制器][22--等精度頻率計(jì)][23--模擬波形發(fā)生器][24--模擬示波器][25--通用異步收發(fā)器(UART)][26--8位CPU設(shè)計(jì)(COP2000)]
上傳時(shí)間: 2014-09-06
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STM32串口常用寄存器和庫(kù)函數(shù),串口配置一般步驟
標(biāo)簽: STM32單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2020-07-04
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使用的是STM32F030F4P6最小系統(tǒng)板,x寶上大概11塊左右。功能有:LED閃爍燈、串口發(fā)送(沒(méi)寫接收)、定時(shí)器中斷(設(shè)置的為500ms)、外部中斷(PA7引腳)、看門狗。模板可直接復(fù)用,省去新建工程的步驟。
標(biāo)簽: STM32 串口 定時(shí)器 看門狗 中斷
上傳時(shí)間: 2022-05-03
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
國(guó)家863項(xiàng)目“飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)FC通信卡研制”的任務(wù)是研究設(shè)計(jì)符合CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的FC通信卡。本課題是這個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)一步引伸,用于設(shè)計(jì)SCI串行通信接口,以實(shí)現(xiàn)環(huán)上多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間的高速串行通信。 本文以此項(xiàng)目為背景,對(duì)基于FPGA的SCI串行通信接口進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)。論文先概述SCI協(xié)議,接著對(duì)SCI串行通信接口的兩個(gè)模塊:SCI節(jié)點(diǎn)模型模塊和CPCI總線接口模塊的功能和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。 SCI節(jié)模型包含Aurora收發(fā)模塊、中斷進(jìn)程、旁路FIFO、接受和發(fā)送存儲(chǔ)器、地址解碼、MUX。在SCI節(jié)點(diǎn)模型的實(shí)現(xiàn)上,利用FPGA內(nèi)嵌的RocketIO高速串行收發(fā)器實(shí)現(xiàn)主機(jī)之間的高速串行通信,并利用Aurora IP核實(shí)現(xiàn)了Aurora鏈路層協(xié)議;設(shè)計(jì)一個(gè)同步FIFO實(shí)現(xiàn)旁路FIFO;利用FPGA上的塊RAM實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收存儲(chǔ)器;中斷進(jìn)程、地址解碼和多路復(fù)合分別在控制邏輯中實(shí)現(xiàn)。 CPCI總線接口包括PCI核、PCI核的配置模塊以及用戶邏輯三個(gè)部分。本課題中,采用FPGA+PCI軟核的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)CPCI總線接口。PCI核作為PCI總線與用戶邏輯之間的橋梁:PCI核的配置模塊負(fù)責(zé)對(duì)PCI核進(jìn)行配置,得到用戶需要的PCI核;用戶邏輯模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)整個(gè)通信接口具體的內(nèi)部邏輯功能;并引入中斷機(jī)制來(lái)提高SCI通信接口與主機(jī)之間數(shù)據(jù)交換的速率。 設(shè)計(jì)選用硬件描述語(yǔ)言VerilogHDL和VHDL,在開(kāi)發(fā)工具Xilinx ISE7.1中完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、綜合、布局布線,利用Modelsim進(jìn)行功能及時(shí)序仿真,使用DriverWorks為SCI串行通信接口編寫WinXP下的驅(qū)動(dòng)程序,用VC++6.0編寫相應(yīng)的測(cè)試應(yīng)用程序。最后,將FPGA設(shè)計(jì)下載到FC通信卡中運(yùn)行,并利用ISE內(nèi)嵌的ChipScope Pro虛擬邏輯分析儀對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證,運(yùn)行結(jié)果正常。 文章最后分析傳輸性能上的原因,指出工作中的不足之處和需要進(jìn)一步完善的地方。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:竺羽翎2222
介紹了MSK信號(hào)的優(yōu)點(diǎn),并分析了其實(shí)現(xiàn)原理,提出一種MSK高性能數(shù)字調(diào)制器的FPGA實(shí)現(xiàn)方案;采用自頂向下的設(shè)計(jì)思想,將系統(tǒng)分成串/并變換器、差分編碼器、數(shù)控振蕩器、移相器、乘法電路和加法電路等6大模塊,重點(diǎn)論述了串/并變換、差分編碼、數(shù)控振蕩器的實(shí)現(xiàn),用原理圖輸入、VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)相結(jié)合的多種設(shè)計(jì)方法,分別實(shí)現(xiàn)了各模塊的具體設(shè)計(jì),并給出了其在QuartusII環(huán)境下的仿真結(jié)果。結(jié)果表明,基于FPGA的MSK調(diào)制器,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,便于修改和調(diào)試,性能穩(wěn)定。
標(biāo)簽: FPGA MSK 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶:dvfeng
固件無(wú)限升級(jí)的編程器:隨著TI 公司MSP430 系列單片機(jī)新型號(hào)的不斷推出,我 們對(duì)編程器的功能也隨之更新到位,凡是夠買過(guò)本產(chǎn)品的老顧客可以使用本產(chǎn)品最新 軟件只需點(diǎn)擊升級(jí)固件,就可以獲得最新的功能了,正所謂一機(jī)在手后顧無(wú)憂。原串 口型編程器,老客戶今后同樣可以使用我們的最新軟件獲取最新的功能。不拋棄,不 放棄,有了您的支持,我們將做得更好。 PROG430 編程器(USB型)是針對(duì)美國(guó)德州儀器(TI)公司的MSP430系列Flash 型單片機(jī)的專 業(yè)編程器,由北京博通電子打造,是原有串口型編程器的升級(jí)產(chǎn)品。功能強(qiáng)大,操作方便,界面友 好,支持固件升級(jí)功能,只需下載最新的上位機(jī)軟件即可更新編程器固件。
上傳時(shí)間: 2013-11-09
上傳用戶:wsf950131
為我國(guó)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的sTC單片機(jī)設(shè)計(jì)了程序下載器,它由40點(diǎn)DIP鎖緊座、USB—UART轉(zhuǎn)換電路、握手信號(hào)觸發(fā)開(kāi)關(guān)等電路和上位機(jī)控制程序組成.它利用FT232BM組成串口轉(zhuǎn)換器,將USB串口虛擬成RS232串口,解決了STC單片機(jī)與PC機(jī)的通信問(wèn)題.它攜帶方便,由USB I:/供電,適合在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)下載程序.
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:suoyuan
簡(jiǎn)介 固件無(wú)限升級(jí)的編程器:隨著TI公司MSP430系列單片機(jī)新型號(hào)的不斷推出,我們對(duì)編程器的功能也隨之更新到位,凡是夠買過(guò)本產(chǎn)品的老顧客可以使用本產(chǎn)品最新軟件只需點(diǎn)擊升級(jí)固件,就可以獲得最新的功能了,正所謂一機(jī)在手后顧無(wú)憂。原串口型編程器,老客戶今后同樣可以使用我們的最新軟件獲取最新的功能。不拋棄,不放棄,有了您的支持,我們將做得更好。 PROG430編程器(USB型)是針對(duì)美國(guó)德州儀器(TI)公司的MSP430系列Flash型單片機(jī)的專業(yè)編程器,由北京博通電子打造,是原有串口型編程器的升級(jí)產(chǎn)品。功能強(qiáng)大,操作方便,界面友好,支持固件升級(jí)功能,只需下載最新的上位機(jī)軟件即可更新編程器固件。
上傳時(shí)間: 2013-10-27
上傳用戶:稀世之寶039
S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行,對(duì)我們單片機(jī)初學(xué)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)大好消息。因?yàn)樽鰝€(gè)AT89S51編程器非常容易,而且串行編程模式更便于做成在線編程器,給頻繁燒片,調(diào)試帶來(lái)了巨大的方便。 電路: 只要焊13根線就可以搞定這個(gè)電路。基本原理:RST置高電平,然后向單片機(jī)串行發(fā)送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖,P1.6(MISO)串行輸出,P1.5(MOSI)串行輸入(要了解詳細(xì)編程原理可以去看AT89S51的數(shù)據(jù)手冊(cè))。使用并口發(fā)出控制信號(hào),74373只是用于信號(hào)轉(zhuǎn)換,因?yàn)椴⒖谥苯虞敵龈唠娖降碾妷河悬c(diǎn)沒(méi)到位,使用其他芯片也可以,還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7,引腳14控制P1.5,引腳15讀P1.6,引腳16控制RST,引腳17接74373 LE(鎖存允許),18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機(jī)系統(tǒng)板上做個(gè)6芯的接口。注意:被燒寫的單片機(jī)一定是最小系統(tǒng)(單片機(jī)已經(jīng)接好電源,晶振,可以運(yùn)行),VCC,GND是給74373提供電源的。 還有一個(gè)方案:使用串口+單片機(jī),這個(gè)方案已經(jīng)用了半年了。電路稍微麻煩一點(diǎn),速度比較快,而且可以燒AT89C51等等。其實(shí)許多器件編程原理差不多,由于我沒(méi)太多時(shí)間研究器件手冊(cè),更沒(méi)有MONEY買一堆芯片來(lái)測(cè)試,所以只實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)最常用單片機(jī)編程功能(AT89C51,C52,C55,AT89S51,S52,S53)。如果要燒寫其他單片機(jī),你可以直接編寫底層控制子程序(例如,寫一個(gè)單元,讀一個(gè)單元,擦除ROM的子程序)。如果有需要,我可以在器件選擇欄提供一個(gè)“X-CHIP”的選擇,“X-CHIP”的編程細(xì)節(jié)將由用戶自己去實(shí)現(xiàn)。當(dāng)你仔細(xì)閱讀器件手冊(cè)后,會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)這些子程序其實(shí)好容易,這也是初學(xué)者學(xué)單片機(jī)編程的好課題。如果成功了會(huì)極大的提高你學(xué)單片機(jī)的積極性。 軟件: 這個(gè)軟件的通信,控制部分早在半年前就完成了,這回只是換了個(gè)界面和加入并口下載線的功能,希望你看到這個(gè)軟件不會(huì)想吐。使用很簡(jiǎn)當(dāng),有一點(diǎn)特別,當(dāng)你用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊按鈕后,可以把相關(guān)操作設(shè)置為自動(dòng)模式(只有打開(kāi)文件,擦除芯片,寫FLASH ROM,讀FLASH ROM,效驗(yàn)數(shù)據(jù) 可以設(shè)置),點(diǎn)擊‘自動(dòng)完成’后會(huì)依次完成這些操作,并在開(kāi)始時(shí)檢測(cè)芯片。當(dāng)“打開(kāi)文件”設(shè)為自動(dòng)后,第2次燒寫同一個(gè)文件時(shí)不必再去打開(kāi)文件,軟件會(huì)自動(dòng)刷新緩沖。軟件在WIN XP,WIN 2000可以使用(管理員登陸的),在WIN 98 ,WIN ME使用并口模式時(shí)會(huì)更快些。這個(gè)軟件同時(shí)支持串口編程器和并口下載線。操作正常結(jié)束后會(huì)有聲音提示。如果沒(méi)有聲卡或聲卡爛了,則聲音會(huì)從機(jī)箱揚(yáng)聲器中發(fā)出。注意:記得在CMOS設(shè)置中把并口設(shè)為ECP模式。就這些東西,應(yīng)該夠詳細(xì)吧,還有什么問(wèn)題或遇到什么困難可以聯(lián)系我,軟件出現(xiàn)什么問(wèn)題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。
上傳時(shí)間: 2014-01-24
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