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串聯機器人

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • [VHDL經典設計26例]--在xilinx芯片上調試通過--[01--1位全加器][02--2選1多路選擇器][03--8位硬件加法器][04--7段數碼顯示譯碼器][05--8位串入并出寄存器][

    [VHDL經典設計26例]--在xilinx芯片上調試通過--[01--1位全加器][02--2選1多路選擇器][03--8位硬件加法器][04--7段數碼顯示譯碼器][05--8位串入并出寄存器][6--8位并入串出寄存器][7--內部三態總線][8--含清零和同步時鐘使能的4位加法計數器][9--數控分頻器][10--4位十進制頻率計][11--譯碼掃描顯示電路][12--用狀態機實現序列檢測器的設計][13--用狀態機對ADC0832電路控制實現SIN函數發生器][14--用狀態機實現ADC0809的采樣電路設計][15--DMA方式A/D采樣控制電路設計][16--硬件電子琴][17--樂曲自動演奏][18--秒表][19--移位相加8位硬件乘法器][20--VGA圖像顯示控制器(彩條)][21--VGA圖像顯示控制器][22--等精度頻率計][23--模擬波形發生器][24--模擬示波器][25--通用異步收發器(UART)][26--8位CPU設計(COP2000)]

    標簽: xilinx VHDL 01 02

    上傳時間: 2014-09-06

    上傳用戶:han_zh

  • STM32串口寄存器庫函數配置方法

    STM32串口常用寄存器和庫函數,串口配置一般步驟

    標簽: STM32單片機

    上傳時間: 2020-07-04

    上傳用戶:

  • STM32F030F4P6 串口定時器看門狗中斷源碼

    使用的是STM32F030F4P6最小系統板,x寶上大概11塊左右。功能有:LED閃爍燈、串口發送(沒寫接收)、定時器中斷(設置的為500ms)、外部中斷(PA7引腳)、看門狗。模板可直接復用,省去新建工程的步驟。

    標簽: STM32 串口 定時器 看門狗 中斷

    上傳時間: 2022-05-03

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 基于FPGA的SCI串行通信接口的研究與實現.rar

    國家863項目“飛行控制計算機系統FC通信卡研制”的任務是研究設計符合CPCI總線標準的FC通信卡。本課題是這個項目的進一步引伸,用于設計SCI串行通信接口,以實現環上多計算機系統間的高速串行通信。 本文以此項目為背景,對基于FPGA的SCI串行通信接口進行研究與實現。論文先概述SCI協議,接著對SCI串行通信接口的兩個模塊:SCI節點模型模塊和CPCI總線接口模塊的功能和實現進行了詳細的論述。 SCI節模型包含Aurora收發模塊、中斷進程、旁路FIFO、接受和發送存儲器、地址解碼、MUX。在SCI節點模型的實現上,利用FPGA內嵌的RocketIO高速串行收發器實現主機之間的高速串行通信,并利用Aurora IP核實現了Aurora鏈路層協議;設計一個同步FIFO實現旁路FIFO;利用FPGA上的塊RAM實現發送和接收存儲器;中斷進程、地址解碼和多路復合分別在控制邏輯中實現。 CPCI總線接口包括PCI核、PCI核的配置模塊以及用戶邏輯三個部分。本課題中,采用FPGA+PCI軟核的方法來實現CPCI總線接口。PCI核作為PCI總線與用戶邏輯之間的橋梁:PCI核的配置模塊負責對PCI核進行配置,得到用戶需要的PCI核;用戶邏輯模塊負責實現整個通信接口具體的內部邏輯功能;并引入中斷機制來提高SCI通信接口與主機之間數據交換的速率。 設計選用硬件描述語言VerilogHDL和VHDL,在開發工具Xilinx ISE7.1中完成整個系統的設計、綜合、布局布線,利用Modelsim進行功能及時序仿真,使用DriverWorks為SCI串行通信接口編寫WinXP下的驅動程序,用VC++6.0編寫相應的測試應用程序。最后,將FPGA設計下載到FC通信卡中運行,并利用ISE內嵌的ChipScope Pro虛擬邏輯分析儀對設計進行驗證,運行結果正常。 文章最后分析傳輸性能上的原因,指出工作中的不足之處和需要進一步完善的地方。

    標簽: FPGA SCI 串行通信接口

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:竺羽翎2222

  • 基于FPGA的MSK調制器設計與實現

    介紹了MSK信號的優點,并分析了其實現原理,提出一種MSK高性能數字調制器的FPGA實現方案;采用自頂向下的設計思想,將系統分成串/并變換器、差分編碼器、數控振蕩器、移相器、乘法電路和加法電路等6大模塊,重點論述了串/并變換、差分編碼、數控振蕩器的實現,用原理圖輸入、VHDL語言設計相結合的多種設計方法,分別實現了各模塊的具體設計,并給出了其在QuartusII環境下的仿真結果。結果表明,基于FPGA的MSK調制器,設計簡單,便于修改和調試,性能穩定。

    標簽: FPGA MSK 制器設計

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:dvfeng

  • PROG430專業MSP430單片機編程器(USB)使用說明書

    固件無限升級的編程器:隨著TI 公司MSP430 系列單片機新型號的不斷推出,我 們對編程器的功能也隨之更新到位,凡是夠買過本產品的老顧客可以使用本產品最新 軟件只需點擊升級固件,就可以獲得最新的功能了,正所謂一機在手后顧無憂。原串 口型編程器,老客戶今后同樣可以使用我們的最新軟件獲取最新的功能。不拋棄,不 放棄,有了您的支持,我們將做得更好。   PROG430 編程器(USB型)是針對美國德州儀器(TI)公司的MSP430系列Flash 型單片機的專 業編程器,由北京博通電子打造,是原有串口型編程器的升級產品。功能強大,操作方便,界面友 好,支持固件升級功能,只需下載最新的上位機軟件即可更新編程器固件。 

    標簽: 430 PROG MSP USB

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:wsf950131

  • STC單片機程序下載器設計

    為我國設計、生產的sTC單片機設計了程序下載器,它由40點DIP鎖緊座、USB—UART轉換電路、握手信號觸發開關等電路和上位機控制程序組成.它利用FT232BM組成串口轉換器,將USB串口虛擬成RS232串口,解決了STC單片機與PC機的通信問題.它攜帶方便,由USB I:/供電,適合在調試現場隨時下載程序.

    標簽: STC 單片機程序 下載器

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:suoyuan

  • PROG430專業MSP430單片機編程器(USB型)使用說

    簡介 固件無限升級的編程器:隨著TI公司MSP430系列單片機新型號的不斷推出,我們對編程器的功能也隨之更新到位,凡是夠買過本產品的老顧客可以使用本產品最新軟件只需點擊升級固件,就可以獲得最新的功能了,正所謂一機在手后顧無憂。原串口型編程器,老客戶今后同樣可以使用我們的最新軟件獲取最新的功能。不拋棄,不放棄,有了您的支持,我們將做得更好。 PROG430編程器(USB型)是針對美國德州儀器(TI)公司的MSP430系列Flash型單片機的專業編程器,由北京博通電子打造,是原有串口型編程器的升級產品。功能強大,操作方便,界面友好,支持固件升級功能,只需下載最新的上位機軟件即可更新編程器固件。

    標簽: 430 PROG MSP USB

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:稀世之寶039

  • S51編程器制作包

    S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行,對我們單片機初學者來說是一個大好消息。因為做個AT89S51編程器非常容易,而且串行編程模式更便于做成在線編程器,給頻繁燒片,調試帶來了巨大的方便。 電路: 只要焊13根線就可以搞定這個電路。基本原理:RST置高電平,然后向單片機串行發送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖,P1.6(MISO)串行輸出,P1.5(MOSI)串行輸入(要了解詳細編程原理可以去看AT89S51的數據手冊)。使用并口發出控制信號,74373只是用于信號轉換,因為并口直接輸出高電平的電壓有點沒到位,使用其他芯片也可以,還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7,引腳14控制P1.5,引腳15讀P1.6,引腳16控制RST,引腳17接74373 LE(鎖存允許),18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機系統板上做個6芯的接口。注意:被燒寫的單片機一定是最小系統(單片機已經接好電源,晶振,可以運行),VCC,GND是給74373提供電源的。 還有一個方案:使用串口+單片機,這個方案已經用了半年了。電路稍微麻煩一點,速度比較快,而且可以燒AT89C51等等。其實許多器件編程原理差不多,由于我沒太多時間研究器件手冊,更沒有MONEY買一堆芯片來測試,所以只實現了幾個最常用單片機編程功能(AT89C51,C52,C55,AT89S51,S52,S53)。如果要燒寫其他單片機,你可以直接編寫底層控制子程序(例如,寫一個單元,讀一個單元,擦除ROM的子程序)。如果有需要,我可以在器件選擇欄提供一個“X-CHIP”的選擇,“X-CHIP”的編程細節將由用戶自己去實現。當你仔細閱讀器件手冊后,會發現實現這些子程序其實好容易,這也是初學者學單片機編程的好課題。如果成功了會極大的提高你學單片機的積極性。 軟件: 這個軟件的通信,控制部分早在半年前就完成了,這回只是換了個界面和加入并口下載線的功能,希望你看到這個軟件不會想吐。使用很簡當,有一點特別,當你用鼠標右鍵點擊按鈕后,可以把相關操作設置為自動模式(只有打開文件,擦除芯片,寫FLASH ROM,讀FLASH ROM,效驗數據 可以設置),點擊‘自動完成’后會依次完成這些操作,并在開始時檢測芯片。當“打開文件”設為自動后,第2次燒寫同一個文件時不必再去打開文件,軟件會自動刷新緩沖。軟件在WIN XP,WIN 2000可以使用(管理員登陸的),在WIN 98 ,WIN ME使用并口模式時會更快些。這個軟件同時支持串口編程器和并口下載線。操作正常結束后會有聲音提示。如果沒有聲卡或聲卡爛了,則聲音會從機箱揚聲器中發出。注意:記得在CMOS設置中把并口設為ECP模式。就這些東西,應該夠詳細吧,還有什么問題或遇到什么困難可以聯系我,軟件出現什么問題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。  

    標簽: S51 編程器

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:13162218709

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