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串聯機器人

  • 基于FPGA的多路高速串并轉換器設計

    高速串并轉換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統設計方法由于采用FPGA 的內部邏輯資源來實現,從而限制了串并轉換的速度。該研究以網絡交換調度系統的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉換器的實現。結果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉換器可以實現800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發周期,能滿足設計要求。關鍵詞:串并轉換;現場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標簽: FPGA 多路 串并轉換

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:王小奇

  • 自動割草機器人的設計

    摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規劃$多傳感器系統#電子籬笆

    標簽: 自動 機器人

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zmy123

  • 采用高速串行收發器Rocket I/O實現數據率為2.5 G

    摘要: 串行傳輸技術具有更高的傳輸速率和更低的設計成本, 已成為業界首選, 被廣泛應用于高速通信領域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設計方案, 改進了Aurora 協議數據幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發器Rocket I/O, 實現數據率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術更好地結合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內嵌高速串行收發器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協議———Aurora 協議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數據傳輸。Aurora 協議是為專有上層協議或行業標準的上層協議提供透明接口的第一款串行互連協議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數據傳輸, 同時其可擴展的帶寬, 為系統設計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協議幀格式的定義存在弊端,會導致系統資源的浪費。本文提出的設計方案可以改進Aurora 協議的固有缺陷,提高系統性能, 實現數據率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應用前景。

    標簽: Rocket 2.5 高速串行 收發器

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:lml1234lml

  • 基于FPGA的多路高速串并轉換器設計

    高速串并轉換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統設計方法由于采用FPGA 的內部邏輯資源來實現,從而限制了串并轉換的速度。該研究以網絡交換調度系統的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉換器的實現。結果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉換器可以實現800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發周期,能滿足設計要求。關鍵詞:串并轉換;現場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標簽: FPGA 多路 串并轉換

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:hxy200501

  • sct-1.06 Linux下的串口調試器

    sct-1.06 Linux下的串口調試器

    標簽: Linux 1.06 sct 串口

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:lili123

  • Gserial 串口調試器 gserial

    Gserial 串口調試器 gserial

    標簽: Gserial gserial 串口 調試器

    上傳時間: 2015-02-12

    上傳用戶:er1219

  • 影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:kernaling

  • 本文介紹了嵌入式操作系統Linux中的串口應用編程方法。對需要進行串口編程的人有一定的幫助。

    本文介紹了嵌入式操作系統Linux中的串口應用編程方法。對需要進行串口編程的人有一定的幫助。

    標簽: Linux 嵌入式操作系統 串口 串口編程

    上傳時間: 2014-05-26

    上傳用戶:彭玖華

  • MSComm控件使用詳解,非常適合要對串口開發的人做參考

    MSComm控件使用詳解,非常適合要對串口開發的人做參考

    標簽: MSComm 控件 使用詳解 串口開發

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:qiao8960

  • Windows API 實現串口通信 用API制作的串口調試器。 供大家學習串口相關的API函數。 有興趣可以與我聯系。

    Windows API 實現串口通信 用API制作的串口調試器。 供大家學習串口相關的API函數。 有興趣可以與我聯系。

    標簽: API Windows 串口 串口通信

    上傳時間: 2014-07-13

    上傳用戶:royzhangsz

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