?? 主從控制技術資料

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摘要:近年來主從式機器人系統被廣泛應用在醫療、深海等非結構性環境,在現有研究成果的基礎上,研究了主從式機器人系統的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端與從端的工作空間映射,并增加位置反饋提高系統...

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雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成...

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