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本系統(tǒng)基于電磁諧振技術(shù)設(shè)計(jì)了24w無(wú)線充電系統(tǒng)，充電距離可達(dá)3cm，充電效率81％，系統(tǒng)采用串聯(lián)一串聯(lián)的電容補(bǔ)償方式，實(shí)現(xiàn)諧振。本文介紹了整體系統(tǒng)原理及系統(tǒng)主電路電路圖，同時(shí)對(duì)電路進(jìn)行了等效電路的仿真，為控制給出一定的依據(jù)，最后給出了仿真和實(shí)驗(yàn)的波形。
標(biāo)簽： 無(wú)線充電系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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TMS320F28027 DSP為控制芯片設(shè)計(jì)的中小功率投切無(wú)沖擊UPS+軟硬件設(shè)計(jì)源碼本文重點(diǎn)研究UPS主電路中蓄電池投切時(shí)的實(shí)現(xiàn)方法和蓄電池升壓電路的實(shí)現(xiàn)。主要研究?jī)?nèi)容如下：1）介紹了UPS系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)框圖，分析了各個(gè)部分的功能，并對(duì)其中重要的環(huán)節(jié)—蓄電池的投切和升壓電路做詳細(xì)分析。2）仿真研究。利用PSIM仿真軟件搭建起系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)蓄電池的投切和蓄電池升壓電路給出仿真結(jié)果。通過(guò)結(jié)果說(shuō)明該方法正確性。3）硬件實(shí)驗(yàn)。以TMS320F28027 DSP為控制芯片，搭建硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。1. 系統(tǒng)方案 詳細(xì)說(shuō)明系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體思路，用模塊的形式指出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，并指出其中使用的關(guān)鍵算法當(dāng)市電正常時(shí)，蓄電池不給逆變器提供能量，通過(guò)硬件關(guān)斷此通道；通過(guò)一級(jí)Boost升壓電路，逆變器輸出正弦波經(jīng)濾波器濾波后供給負(fù)載。當(dāng)市電出現(xiàn)故障時(shí)或市電的電能質(zhì)量在UPS要求的范圍之外時(shí)，整流橋停止工作，蓄電池輸出電壓經(jīng)過(guò)兩級(jí)Boost升壓電路將電壓抬升至略低于單級(jí)Boost輸出電壓，經(jīng)逆變器開始給負(fù)載提供能量。當(dāng)輸出短路或蓄電池的電壓低于允許值時(shí)，UPS停止工作，以防止損壞逆變器或者蓄電池。當(dāng)輸出過(guò)載時(shí)，如果過(guò)載是瞬時(shí)的，則可以通過(guò)控制允許這種情況出現(xiàn)，如果過(guò)載時(shí)間比較長(zhǎng)，則就需要通過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)由UPS轉(zhuǎn)到市電給負(fù)載供電。
標(biāo)簽： tms320f28027 dsp
上傳時(shí)間： 2022-05-05
上傳用戶：trh505
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺(tái)的EtherCAT主站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，旨在打通整個(gè)EtherCAT協(xié)議技術(shù)環(huán)節(jié)。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機(jī)軟件，開發(fā)出整套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EtherCAT主站系統(tǒng)。設(shè)計(jì)EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設(shè)計(jì)通信板，STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)控制板，將通信板和控制板通過(guò)SPI總線接口組合，組成兩套從站模塊，分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入信號(hào)檢測(cè)和模擬輸入信號(hào)檢測(cè)的功能。設(shè)計(jì)EtherCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為L(zhǎng)inux嵌入式開發(fā)平臺(tái)，并且在該平臺(tái)上運(yùn)行集成Xenomai實(shí)時(shí)補(bǔ)丁的Linux操作系統(tǒng)，接著在操作系統(tǒng)上構(gòu)建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發(fā)環(huán)境，最后基于這套開源框架進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，完成整套主站模塊設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺(tái)模式，還有一種是基于Qt開發(fā)的圖形用戶界面模式。用戶可以通過(guò)任意模式，實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)讀寫，并且執(zhí)行一些其他的必要功能操作。結(jié)果表明，從站模塊的基本功能實(shí)現(xiàn)，可以有效檢測(cè)輸入的數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)。主站模塊的基本功能實(shí)現(xiàn)，可以與從站模塊建立起有效的過(guò)程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信，性能上同步誤差在ns級(jí)，報(bào)文的傳輸時(shí)間在us級(jí)，通訊抖動(dòng)在us級(jí)別，可以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。控制臺(tái)模式和圖形用戶界面模式交互有效。
上傳時(shí)間： 2022-05-22
上傳用戶：aben
近年來(lái)，隨著智能家居趨熱，門鎖作為智能家居的重要組成部分，對(duì)保護(hù)家居財(cái)產(chǎn)安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人們普遍關(guān)心。調(diào)查顯示，雖然智能門鎖在高檔小區(qū)、酒店的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但在普通用戶中，智能鎖市場(chǎng)占有率較低。這是由于市場(chǎng)上的智能鎖價(jià)格偏高，人們對(duì)智能鎖的認(rèn)識(shí)不夠全面所造成的。因此，本文基于STM32F1系列芯片設(shè)計(jì)了一種操作簡(jiǎn)單、安全可靠、價(jià)格低廉的智能門鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由門鎖終端、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)三部分組成，硬件電路設(shè)計(jì)完成后，對(duì)系統(tǒng)功能需求進(jìn)行分析，畫出功能模塊的詳細(xì)流程圖、完成軟件代碼的編寫，并調(diào)試和測(cè)試系統(tǒng)功能。系統(tǒng)主要完成的內(nèi)容如下: (1)智能門鎖終端設(shè)計(jì)，以STM32F103ZET6單片機(jī)為核心，外接指紋模塊、RFID讀卡器模塊、觸摸鍵盤模塊、藍(lán)牙模塊、OLED顯示模塊、存儲(chǔ)模塊等，配合外圍電路，實(shí)現(xiàn)指紋、密碼、卡片和藍(lán)牙開鎖功能，通過(guò)OLED顯示系統(tǒng)菜單和用戶操作信息，將用戶開鎖信息保存在EEPROM中，方便本地查看和管理。當(dāng)用戶使用未授權(quán)的方式開鎖次數(shù)達(dá)到3次，終端會(huì)通過(guò)無(wú)線模塊向綁定用戶手機(jī)發(fā)送預(yù)警信息并鎖定系統(tǒng)3分鐘，使其無(wú)法操作。 (2)在無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方面，本系統(tǒng)采用ATK-SIM800C模塊，通過(guò)模塊和服務(wù)器之間建立TCP連接，主控制發(fā)送AT指令配置模塊的參數(shù)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送功能。 (3)遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)，遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)包括服務(wù)器、MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)和JSP頁(yè)面三個(gè)部分。使用MVC框架進(jìn)行java web的開發(fā)，用戶可以遠(yuǎn)程登陸服務(wù)器，通過(guò)web頁(yè)面查看家中開鎖記錄信息，及時(shí)了解家人的出入情況。 測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)功能模塊運(yùn)行正常，OLED屏能正常顯示、用戶可以使用4種方式進(jìn)行開鎖，用戶可以通過(guò)web頁(yè)面查看到用戶開鎖記錄信息。本文設(shè)計(jì)的智能門鎖控制系統(tǒng)可以作為智能家居的一部分，可以應(yīng)用在普通家庭用戶或辦公場(chǎng)所中。
標(biāo)簽： 智能門鎖控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會(huì)用在越來(lái)越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時(shí)代，多軸控制系統(tǒng)也越來(lái)越智能，同時(shí)體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線是一種新興工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，介紹了EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計(jì)完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計(jì)并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時(shí)，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，設(shè)計(jì)著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對(duì)象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時(shí)，課題使用ADS通訊接口與C＃高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計(jì)了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺(tái)對(duì)多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺(tái)上對(duì)設(shè)計(jì)的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)多軸之間的同步性能進(jìn)行測(cè)試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，多軸聯(lián)動(dòng)以及示教運(yùn)動(dòng)，并且多軸之間的實(shí)時(shí)性在微秒級(jí)。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計(jì)算機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
上傳用戶：qingfengchizhu
蔬菜大棚溫度濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機(jī)、并行口擴(kuò)展芯片255，74LS373，AD轉(zhuǎn)換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護(hù)和LED顯示器和報(bào)警電路等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜大棚溫濕度的檢測(cè)與控制，從而有效提高蔬菜的產(chǎn)量。文中提出了具體設(shè)計(jì)方案，討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測(cè)與控制的基本原理，進(jìn)行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機(jī)及數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)的各方面性能得到了顯著的提高。關(guān)鍵詞：溫濕度傳感器；濕度傳感器；快速檢測(cè)；A/D轉(zhuǎn)換器：LED顯示器；報(bào)警電路；固態(tài)繼電器；溫室環(huán)境測(cè)控，即根據(jù)植物生長(zhǎng)發(fā)育的需要，自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境條件的總稱。現(xiàn)代化溫室，通過(guò)傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)及單片機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，能自動(dòng)測(cè)控溫室的環(huán)境，其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等，使作物在不適宜生長(zhǎng)發(fā)育的反季節(jié)中，獲得比室外生長(zhǎng)更優(yōu)的環(huán)境條件，達(dá)到早熟、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的。在農(nóng)業(yè)種植問(wèn)題中，溫室環(huán)境與生物的生長(zhǎng)、發(fā)育、能量交換密切相關(guān)，進(jìn)行環(huán)境測(cè)控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動(dòng)化、科學(xué)化的基本保證，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析，結(jié)合作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律，控制環(huán)境條件，達(dá)到作物優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效盼栽培目的。傳統(tǒng)的環(huán)境測(cè)控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法，工作效率低。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逐步采用配置靈活、開放式結(jié)構(gòu)、運(yùn)算能力較強(qiáng)、高可靠性、完善的開發(fā)手段及具有數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)分析、打印報(bào)表等功能的測(cè)控系統(tǒng)所代替，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)得到長(zhǎng)足發(fā)展，受控農(nóng)業(yè)的研究和應(yīng)用技術(shù)越來(lái)越受到重視，特別是溫室工程已成為工廠化高效農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要組成部分。支持溫室工程的相關(guān)技術(shù)，如溫室環(huán)境復(fù)雜系統(tǒng)的建模技術(shù)與專家決策支持系統(tǒng)、溫室環(huán)境智能測(cè)控技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)、溫室環(huán)境調(diào)配工程技術(shù)與設(shè)施研究等已成為當(dāng)前該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)問(wèn)題。研究溫室環(huán)境信息進(jìn)行模擬、分析、預(yù)測(cè)，研究開發(fā)基于作物成長(zhǎng)栽培環(huán)境的溫室環(huán)境多因子智能化綜合測(cè)控系統(tǒng)，研究高效生產(chǎn)的溫室環(huán)境綜合測(cè)控模式與配套設(shè)施等將是今后主要研究?jī)?nèi)容。
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：jiabin
近年來(lái)，隨著超聲學(xué)研究的發(fā)展，功率超聲技術(shù)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。超聲波清洗技術(shù)作為功率超聲技術(shù)的一個(gè)分支，以清洗速度快、效果好、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領(lǐng)域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機(jī)的核心組件，超聲逆變電源的設(shè)計(jì)一直是超聲波清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設(shè)計(jì)通常是基于模擬集成控制芯片的，這種實(shí)現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性，限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術(shù)的出現(xiàn)，很好地彌補(bǔ)了上述缺陷，因此本課題將數(shù)字控制技術(shù)引入到超聲逆變電源控制電路的設(shè)計(jì)中是很有意義的。 本文首先對(duì)超聲逆變電源的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了簡(jiǎn)單介紹，針對(duì)超聲逆變電源各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并結(jié)合一些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析，確定了二極管不控整流的整流電路設(shè)計(jì)方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實(shí)現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實(shí)現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的功率調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)方案。接著，文章詳細(xì)介紹了頻率自動(dòng)跟蹤和功率控制的具體實(shí)現(xiàn)方法，利用數(shù)學(xué)推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性，并通過(guò)軟件仿真驗(yàn)證了方案的正確性。然后，文章還設(shè)計(jì)了主電路諧振軟開關(guān)、人機(jī)接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動(dòng)以及過(guò)流過(guò)溫保護(hù)電路。方案確定了之后，通過(guò)觀察自制電路板的實(shí)驗(yàn)波形表明新構(gòu)建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復(fù)雜工況下處于諧振狀態(tài)，驗(yàn)證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。 本文的重點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于將超聲逆變電源的控制電路通過(guò)數(shù)字化來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構(gòu)建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié)，從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525，在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外，利用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換，并通過(guò)SPI接口與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，完善了數(shù)字控制體系，從而實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和單片機(jī)的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時(shí)間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長(zhǎng)受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問(wèn)題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來(lái)。但是目前的溫室大棚對(duì)部分環(huán)境因素的控制過(guò)分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過(guò)分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問(wèn)題，針對(duì)現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計(jì)了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)植物生長(zhǎng)所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對(duì)單顆光源特性進(jìn)行測(cè)試與研究，進(jìn)而設(shè)計(jì)出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來(lái)控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測(cè)、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對(duì)照組實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)，同時(shí)該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：jiabin
隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。德國(guó)倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核，并提供了過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn)，適合應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn)，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對(duì)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長(zhǎng)線傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精度的位置控制。
標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：aben
本文所研究的課題為電磁感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文章介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理，系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能要求及具體實(shí)現(xiàn)方案，分析了系統(tǒng)硬件電路和控制軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，最終研制出一款功能完備、人機(jī)交互友好、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良的電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。 該系統(tǒng)硬件電路部分主要包括主工作電路，IGBT驅(qū)動(dòng)電路，同步電路和功率整定電路，鍋具檢測(cè)電路，電源電路，各種保護(hù)電路及主控制電路。保護(hù)電路具體包括上電延時(shí)保護(hù)IGBT，整流橋輸出過(guò)壓保護(hù)，IGBT集電極過(guò)壓保護(hù)，市電過(guò)壓、欠壓保護(hù)，負(fù)荷電流過(guò)大保護(hù)，IGBT過(guò)溫保護(hù)，鍋底過(guò)溫保護(hù)。主控制電路采用三星單片機(jī)作為主控芯片，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)占空比控制輸出功率。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了功率控制、定時(shí)/預(yù)約、無(wú)鍋檢測(cè)、暫停、異常報(bào)警（無(wú)鍋報(bào)警、市電過(guò)壓/欠壓報(bào)警、負(fù)荷電流過(guò)大報(bào)警、IGBT溫度傳感器失效報(bào)警、IGBT溫度過(guò)高報(bào)警、鍋底溫度傳感器失效報(bào)警、鍋底溫度過(guò)高報(bào)警）等功能，設(shè)置了6個(gè)按鍵可供用戶操控，配置的液晶顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)信息。 該系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)部分，依據(jù)模塊化程序設(shè)計(jì)思想，把系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能需求劃分為各個(gè)功能模塊，然后分別設(shè)計(jì)了各功能模塊的軟件，最終完成了系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化，包括功率自動(dòng)調(diào)節(jié)匹配，鍋具自動(dòng)檢測(cè)，定時(shí)控制，預(yù)約時(shí)間到自動(dòng)開機(jī)，異常自動(dòng)保護(hù)報(bào)警，液晶屏實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。經(jīng)過(guò)反復(fù)對(duì)系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)，測(cè)試系統(tǒng)性能，結(jié)果表明本控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 電磁感應(yīng) 液晶顯示 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：20125101110
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