工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。
標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間： 2013-11-09
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上傳時間： 2013-11-07
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介紹一種基于CAN總線的遠程數(shù)據(jù)分布式測控系統(tǒng)，用于實現(xiàn)生產(chǎn)過程中集中監(jiān)測、管理和分散控制。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測工業(yè)現(xiàn)場多種設(shè)備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數(shù)據(jù)，采用EM9161為工控嵌入式主板，通過CAN總線組成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)不僅通信距離遠、速率高，而且抗干擾能力強。
標簽： CAN 總線 分布式 遠程數(shù)據(jù)
上傳時間： 2013-11-24
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介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設(shè)計與實現(xiàn)。采用Verilog HDL作控制器的模塊設(shè)計，并用ModelSim仿真測試，驗證其正確性；利用嵌入式SOPC開發(fā)工具，在開發(fā)板上完成觸控屏顯示驅(qū)動及其控制模塊的系統(tǒng)設(shè)計，給出系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計，實現(xiàn)TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應(yīng)用價值。
上傳時間： 2013-12-24
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為了便于對水源地供水系統(tǒng)進行方便、快捷、有效的控制，減少供水成本，提高供水系統(tǒng)的可靠性，文中研究并設(shè)計了一種基于ARM的嵌入式技術(shù)、無線傳輸技術(shù)的水井遠程測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了水井生產(chǎn)現(xiàn)場工作參數(shù)的監(jiān)測、對生產(chǎn)方式的遠程控制、無線傳輸?shù)裙δ堋嶋H應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有操作簡便、測試準確的特點，達到了設(shè)計要求。
標簽： 嵌入式技術(shù) 無線供水 測控 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-21
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MC68HC811E2單片機在柴油機噴油泵電控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
上傳時間： 2013-10-11
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開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機制進行任務(wù)管理滿足飛行控制的實時性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機實現(xiàn)無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
上傳時間： 2014-12-30
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嵌入式主機上的USB海量存儲設(shè)備類重點論述基于USB的海量存儲(USB Mass Storage)設(shè)備功能在ARM嵌入式系統(tǒng)中設(shè)計。
上傳時間： 2013-10-23
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SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業(yè)級標準（EMC/EMI）設(shè)計開發(fā)的一款通用工控/教學(xué)開發(fā)平臺，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實現(xiàn)了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結(jié)合。SmartARM9B92 開發(fā)平臺提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網(wǎng)接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅(qū)動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時集成了大容量存儲器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發(fā)揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應(yīng)用需求。
上傳時間： 2013-10-31
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虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計算機的儀器。計算機和儀器的密切結(jié)合是目前儀器發(fā)展的一個重要方向。粗略地說這種結(jié)合有兩種方式，一種是將計算機裝入儀器，其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計算機功能的日益強大以及其體積的日趨縮小，這類儀器功能也越來越強大，目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計算機。以通用的計算機硬件及操作系統(tǒng)為依托，實現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點有： n 盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發(fā)揮計算機的能力，有強大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強的儀器。 n 用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實際上是一個按照儀器需求組織的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。虛擬儀器的研究中涉及的基礎(chǔ)理論主要有計算機數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號處理。目前在這一領(lǐng)域內(nèi)，使用較為廣泛的計算機語言是美國NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀70年代，那時計算機測控系統(tǒng)在國防、航天等領(lǐng)域已經(jīng)有了相當?shù)陌l(fā)展。PC機出現(xiàn)以后，儀器級的計算機化成為可能，甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前，NI公司已經(jīng)在Macintosh計算機上推出了labview2.0以前的版本。對虛擬儀器和labview長期、系統(tǒng)、有效的研究開發(fā)使得該公司成為業(yè)界公認的權(quán)威。 普通的PC有一些不可避免的弱點。用它構(gòu)建的虛擬儀器或計算機測試系統(tǒng)性能不可能太高。目前作為計算機化儀器的一個重要發(fā)展方向是制定了VXI標準，這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個插卡，為了保證儀器的性能，又采用了較多的硬件，但這些卡式儀器本身都沒有面板，其面板仍然用虛擬的方式在計算機屏幕上出現(xiàn)。這些卡插入標準的VXI機箱，再與計算機相連，就組成了一個測試系統(tǒng)。VXI儀器價格昂貴，目前又推出了一種較為便宜的PXI標準儀器。 虛擬儀器研究的另一個問題是各種標準儀器的互連及與計算機的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協(xié)議。未來的儀器也應(yīng)當是網(wǎng)絡(luò)化的。
上傳時間： 2013-10-15
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