工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。
標簽: Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:a3318966
嵌入式主機上的USB海量存儲設(shè)備類重點論述基于USB的海量存儲(USB Mass Storage)設(shè)備功能在ARM嵌入式系統(tǒng)中設(shè)計。
標簽: USB 嵌入式 主機 海量存儲
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:wl9454
問:為什么已經(jīng)有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因為官方的價格有點貴、編程有點繁鎖、功能過于簡單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復(fù)雜,占用中間變量多,從站多時就顯得相當繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信; 3、 官方不支持對主站命令報文先進行智能分析判別后再發(fā)送; 4、 官方不支持對各從站通信故障判別并產(chǎn)生相應(yīng)故障狀態(tài)標志位供用戶直接調(diào)用; 5、 官方不支持在CPU運行時對暫無需進行通信的從站地址進行動態(tài)屏蔽; 6、 官方不支持ModbusRTU 測試功能08號功能碼; 7、 官方?jīng)]有獨立的主站通信功能塊來簡化編程工作量,依靠發(fā)送接收塊的調(diào)用來拼湊實現(xiàn); 8、 官方只能在輪詢模式下對從站發(fā)出命令,不支持隨機模式,更不支持批量隨機模式
標簽: modbusRTU 341 CP 主站
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:zfyiaaa
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計---主電路圖
標簽: PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 主電路
上傳時間: 2013-11-22
上傳用戶:zl520l
一高效基于主鍵值的文件型數(shù)據(jù)庫
標簽: 數(shù)據(jù)庫
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:busterman
含有線性插值, 樣條插值,Gauss矩陣列主元消去法等算法的實現(xiàn)
標簽: Gauss 線性插值 插值 矩陣
上傳時間: 2015-01-04
上傳用戶:lhc9102
tce132.pas 語音卡中繼部分函數(shù)聲明文件mainform.pas 主窗口程序代碼文件 myfunction.pas 自定義函數(shù)代碼文件
標簽: pas myfunction mainform tce
上傳時間: 2015-01-07
上傳用戶:熊少鋒
一個MBR (硬盤主引導(dǎo)區(qū))的匯編源代碼.
標簽: MBR 硬盤 匯編源代碼
上傳時間: 2015-01-08
上傳用戶:wcl168881111111
本人自已寫的一個24點的計算器 希望大家多多的幫我改正。 有什麼更好的算法,還請指點!
標簽: 家 正 算法
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:z754970244
解線性方程組的一種行主元分解法
標簽: 解線性 方程 分解
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:gtzj
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1