臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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·《機電一體化專業(yè)必備知識與技能手冊》(游英杰 & 葉俊)掃描版[PDF]內(nèi)容簡介 本書以專業(yè)必備技能為核心，專業(yè)必備知識為支撐，內(nèi)容精練，實用性強。它不僅有助于學(xué)生夯實專業(yè)基礎(chǔ)，鍛煉技能，提高競爭力，也對企業(yè)的技術(shù)人員有所裨益，更利于教師把握本專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)和技能體系，提高教師的教學(xué)能力和綜合專業(yè)素質(zhì)。目錄: 第一篇 機械制圖第一章 制圖基本知識一、國家標(biāo)準(zhǔn)對機械制圖的一般規(guī)定二、繪圖的
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：妄想演繹師
諸如電信設(shè)備、存儲模塊、光學(xué)繫統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器和基站等許多復(fù)雜繫統(tǒng)都采用了 FPGA 和其他需要多個電壓軌的數(shù)字 IC，這些電壓軌必須以一個特定的順序進行啟動和停機操作，否則 IC 就會遭到損壞。
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：packlj
LTC®4223 是一款符合微通信計算架構(gòu) (MicroTCA) 規(guī)範(fàn)電源要求的雙通道熱插拔 (Hot Swap™) 控制器，該規(guī)範(fàn)於近期得到了 PCI 工業(yè)計算機制造商組織 (PICMG) 的批準(zhǔn)。
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：我累個乖乖
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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用EasyFPGA030開發(fā)套件，游戲電路是模擬乒乓球比賽，可供兩人游戲。甲乙各持一按鍵作為球拍，實驗板上一行16只發(fā)光二極管為乒乓球運動軌跡，用一只亮點代表乒乓球，它可以在此軌跡上左右移動。擊球位置應(yīng)在左右端第2只發(fā)光二極管位置，若擊球鍵恰好當(dāng)球到達擊球位置時按下，則發(fā)出短短的擊球聲，球即向相反方向移動，若按鍵偏早或偏晚，則擊球無效，無球聲發(fā)出，球?qū)⒗^續(xù)向前運行至移位寄存器末端，并停止在該位置上不動也可以設(shè)計為亮點熄滅，此時判擊球者失敗，記分板上給勝球者加1分，再經(jīng)過1s后，亮點自動按乒乓球比賽規(guī)則移到發(fā)球者的擊球位置上，發(fā)球者按動擊球按鍵，下一次比賽開始。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：z240529971
在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設(shè)計了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
DesignSpark PCB 第3版現(xiàn)已推出! 包括3種全新功能: 1. 模擬介面 Simulation Interface 2. 設(shè)計計算機 Design Calculator 3. 零件群組 Component Grouping 第3版新功能介紹 (含資料下載) 另外, 中文版的教學(xué)已經(jīng)準(zhǔn)備好了, 備有簡體和繁體版, 趕快下載來看看! 設(shè)計PCB產(chǎn)品激活：激活入品 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum。
標(biāo)簽： DesignSpark PCB 設(shè)計工具 免費下載
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：小眼睛LSL
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上傳時間： 2013-10-07
上傳用戶：a67818601
單片機
標(biāo)簽： PLC 控制 開發(fā)設(shè)計 氣動
上傳時間： 2013-10-20
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