該程序使用FreeRTOS+機(jī)智云，幫助用戶快速接入網(wǎng)絡(luò)，其中包含了大量的驅(qū)動(dòng)模塊程序MAX30102,機(jī)智云,PWM,NRF24L01,OLED,RTC,步進(jìn)電機(jī),W25Q64等
標(biāo)簽： MAX30102 機(jī)智云 PWM NRF24L01 OLED RTC 步進(jìn)電機(jī) W25Q64
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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摘要：商用無(wú)人機(jī)云臺(tái)是立足于無(wú)人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過無(wú)線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無(wú)人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無(wú)人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無(wú)人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無(wú)人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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無(wú)刷云臺(tái)控制板調(diào)參軟件32位版本，適用于alexbgc32位無(wú)刷云臺(tái)控制板
標(biāo)簽： 無(wú)刷云臺(tái)控制板
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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BGC無(wú)刷云臺(tái)控制板調(diào)參軟件，適用于8位的ALEX BGC 3軸云臺(tái)控制板，中文漢化，方便易用
標(biāo)簽： 無(wú)刷云臺(tái)控制板
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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ASR6501_Datasheet，阿里云IoT與ASR共同發(fā)布的LoRa芯片，具有超小尺寸，超低功耗的特點(diǎn)，本款芯片可以深度集成 LoRaWAN?，LinkWAN及AliOS Things，適用于表計(jì)類、智能城市、安防、智慧農(nóng)業(yè)、智能物流、智能樓宇等多種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，從而為全產(chǎn)業(yè)鏈提供服務(wù)。
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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該P(yáng)PT課件為王云老師在講解51單片機(jī)教學(xué)時(shí)用到的全套課件，分享給大家。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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stm32+esp8266wifi物聯(lián)網(wǎng)云開發(fā)板智能家居送app源碼配教程
標(biāo)簽： stm32 esp8266 wifi 物聯(lián)網(wǎng) 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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GSM開發(fā)板 遠(yuǎn)程控制采集 1-參考例程（Keil5.14）（解壓后是全部程序） 2-原理圖封裝庫(kù)（鋰電池） 3-視頻教程 4-手機(jī)APP安裝包 5-PC上位機(jī) 6-必備軟件 7-應(yīng)用文檔 8-如何USB串口下載程序 9-如何測(cè)試開發(fā)板（出廠下載鏈接阿里云例程） A-充電口與指示燈說明 開發(fā)板硬件接口介紹（必看）.
標(biāo)簽： 編程規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
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標(biāo)簽： LabVIEW 如何使用 數(shù)據(jù)記錄儀
上傳時(shí)間： 2013-05-28
上傳用戶：eeworm
姚云飛先生的大作《徹底搞定 C 指針》是互聯(lián)網(wǎng)上中文 C/C++界內(nèi)為數(shù)不 多的專門闡述C指針問題的優(yōu)秀文獻(xiàn)資源之一。
標(biāo)簽： 指針
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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