·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器，采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng)，調(diào)速和停車定位等控制，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： 永磁無刷電機(jī) 數(shù)字 位置伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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此文檔介紹了，臺達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN協(xié)議的使用，包括硬件接口定義，軟件協(xié)議要求，編程規(guī)范等等
標(biāo)簽： CANOPEN 伺服電機(jī) 通訊技術(shù) 文檔
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況
標(biāo)簽： DVD DPD 數(shù)字 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-21
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針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測量船測控精度的目的。
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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針對冷鏈物流配送車輛路徑優(yōu)化問題，分析云計(jì)算模式下處理配送車輛實(shí)時(shí)路徑的優(yōu)勢，建立了冷鏈物流配送車輛路徑優(yōu)化應(yīng)用服務(wù)架構(gòu)；并在該架構(gòu)下獲取多源實(shí)時(shí)交通信息，分析車輛配送時(shí)間和綜合成本，構(gòu)建了冷鏈物流配送車輛路徑優(yōu)化模型，并在云計(jì)算環(huán)境下利用粗粒度并行遺傳算法對模型進(jìn)行求解，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明云計(jì)算環(huán)境下冷藏車輛實(shí)時(shí)路徑優(yōu)化方法是有效的，該方法對冷鏈物流配送成本實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制，提高配送服務(wù)效率，具有實(shí)際意義。
標(biāo)簽： 云計(jì)算 物流配送 方法研究 車輛路徑
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開發(fā)ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，程式開發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據(jù)官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨(dú)立云作的微處理控制器； 4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等)； 5． 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時(shí)無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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單片機(jī)開服各種輔助小工具
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：金苑科技
主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器及逆變器中，各種保護(hù)電路齊全。
標(biāo)簽： 68332 MC UM 伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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本內(nèi)容詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)MCU開發(fā)工具 云計(jì)算時(shí)代的新需要 基于云計(jì)算的MCU開發(fā) COOCOX TOOLS
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時(shí)鐘顯示、自動(dòng)睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號處理、收音計(jì)頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出，直接驅(qū)動(dòng)LCD，外圍簡單，成本低廉。
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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